面對人類的疑難雜癥,醫(yī)生操縱機器人伸出手臂進入患者體內(nèi),簡單幾個動作,完成腫瘤切除等高難度動作……這不是科幻電影中的細節(jié),而是發(fā)生在各地醫(yī)院中的真實場景。
應(yīng)用于不同科室手術(shù)機器人、各類AI醫(yī)療系統(tǒng),以及直接面向患者的康復(fù)陪伴機器人,近年來在我國實現(xiàn)了快速發(fā)展。但如何實現(xiàn)新的技術(shù)突破,完善保護措施及應(yīng)急措施、在高投資高風(fēng)險的行業(yè)背景下得到長足的發(fā)展,都是我國醫(yī)療機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。
“醫(yī)療機器人是顛覆性的技術(shù)與產(chǎn)品,目前國際前沿發(fā)展趨勢是醫(yī)工交叉、工科為先。把在工科上面取得的技術(shù)成果嫁接轉(zhuǎn)移到醫(yī)學(xué)臨床上,有的醫(yī)生學(xué)工當工程師,有的工程師學(xué)醫(yī)又到醫(yī)院當醫(yī)生,這樣往往有利于高端醫(yī)療器件的發(fā)展。”北京航空航天大學(xué)博導(dǎo)、機器人研究所名譽所長王田苗在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示。
國產(chǎn)手術(shù)機器人走進臨床
1999年,美國Intuitive surgical公司開發(fā)的“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)獲得歐洲CE認證,標志著世界上第一款手術(shù)機器人的誕生。2000年7月,“達芬奇”系統(tǒng)通過了美國FDA認證,成為全球首套可以正式應(yīng)用于臨床的手術(shù)機器人系統(tǒng)。
而中國內(nèi)地醫(yī)院則在2007年引進了第一套“達芬奇”系統(tǒng),據(jù)《健康時報》報道,截至2017年底中國內(nèi)地“達芬奇”系統(tǒng)已累計裝機69臺,平均每臺機器人每天能完成一到兩例手術(shù)。
“達芬奇”系統(tǒng)固然先進,但實際上,國內(nèi)所進行的手術(shù)機器人研發(fā),已呈現(xiàn)差異化追趕態(tài)勢。
2010年,由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制的“妙手A”系統(tǒng)研制成功。與“達芬奇”系統(tǒng)的全科模式不同,“妙手A”系統(tǒng)是國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人,在當時打破了國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品長期依賴進口的局面。
“‘妙手’系統(tǒng)起步就比較早,我們最早時做了顯微外科、小型化的微創(chuàng),思路上是想走與‘達芬奇’系統(tǒng)完全不同的路徑。(當時)市場對‘達芬奇’系統(tǒng)全科化的模式更為追捧,但是技術(shù)上本質(zhì)是相通的,只是模式不一樣。”天津大學(xué)副校長王樹新,在近期北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心舉辦的論壇上對《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹道。
王樹新介紹,2014年“妙手S”系統(tǒng)研制成功,是國內(nèi)最早進行臨床的手術(shù)機器人系統(tǒng),“之后以專利授權(quán)的方式轉(zhuǎn)讓給了企業(yè),目前在科技部項目的支持下,正在開展產(chǎn)業(yè)化過程”。
“無論從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化,國內(nèi)單位目前做得都很好,特別是國家近幾年加大對高端醫(yī)療器械支持的力度”,王樹新向記者介紹,國內(nèi)醫(yī)療機器人正處在快速發(fā)展階段。
不過,對于醫(yī)療機器人的臨床應(yīng)用,現(xiàn)階段還有廣大患者對其應(yīng)用的意義、安全性方面提出疑問。“實際上手術(shù)機器人的作用,不是替代醫(yī)生,而是減小不同醫(yī)生間技術(shù)的差異性”,王樹新為記者說明。
“目前‘妙手’系統(tǒng)在臨床上已經(jīng)進行過103例手術(shù),患者其實更傾向于接受高精尖的機器人。”對于這其中的原因,王樹新告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者,機器人可以針對某項適應(yīng)癥提升手術(shù)質(zhì)量,但機器人仍是受醫(yī)生控制去操作,“實際上會使手術(shù)做得更好”。
“醫(yī)工結(jié)合”或是趨勢
追趕世界先進,中國醫(yī)療機器人行業(yè)還欠缺什么?在北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心舉辦的論壇上,與會專家多次提到“醫(yī)工結(jié)合”這一概念。
“醫(yī)療機器人是顛覆性的技術(shù)與產(chǎn)品,目前國際前沿發(fā)展趨勢是醫(yī)工交叉、工科為先。把在工科上面取得的技術(shù)成果嫁接轉(zhuǎn)移到醫(yī)學(xué)臨床上,有的醫(yī)生學(xué)工當工程師,有的工程師學(xué)醫(yī)又到醫(yī)院當醫(yī)生,這樣往往有利于高端醫(yī)療器件的發(fā)展。”王田苗認為。
王田苗在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示,近年來國內(nèi)外醫(yī)療機器人發(fā)展主要具有兩個特點:一是面向臨床痛點需求的重要領(lǐng)域,例如微創(chuàng)手術(shù)機器人,醫(yī)療康復(fù)機器人,腫瘤診斷放療機器人等。另外一個趨勢則是在基礎(chǔ)研究方面,包括軟體檢測機械臂、基于人工智能增強現(xiàn)實的醫(yī)療臨床交互、精細靈巧微操作執(zhí)行器等。王田苗認為,基礎(chǔ)原創(chuàng)研究差距及高端醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,是目前中外醫(yī)療機器人領(lǐng)域能體現(xiàn)出的差距。
《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到,近年來,國內(nèi)各高校正逐步開展醫(yī)工聯(lián)合方面的探索,紛紛成立醫(yī)工交叉學(xué)科研究所。但技術(shù)與產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化,并不只是進行醫(yī)工聯(lián)合探索這樣簡單。
“我們?nèi)湕l(的)有機協(xié)調(diào)能力,還需要進一步共同來推進。”王樹新認為,除了技術(shù),投資對于醫(yī)療機器人的發(fā)展作用同樣重大,而醫(yī)療產(chǎn)品的投資周期往往很長,投資者一定要認識到這一特點。
王田苗也對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示,一款醫(yī)療機器人從研發(fā)到真正應(yīng)用到臨床,整個發(fā)展過程需要10年以上的時間。“一定要圍繞新技術(shù)發(fā)展趨勢,以國內(nèi)目前臨床迫切需求的痛點領(lǐng)域作為突破目標。”
與此同時,王田苗認為,要按照市場的需求提高產(chǎn)品的實用性、安全性和品質(zhì)服務(wù),并加快資本的介入,給新技術(shù)更多的途徑和通道,來加快高端醫(yī)療產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。
降低成本是關(guān)鍵
決定某一型號醫(yī)療機器人能否廣泛應(yīng)用于臨床的最關(guān)鍵要素是什么? “市場。”王樹新告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。
以目前全世界臨床應(yīng)用最為廣泛的“達芬奇”手術(shù)機器人為例,據(jù)其國內(nèi)之前的代理商復(fù)星醫(yī)藥(600196,SH)披露,2017年該型手術(shù)機器人在內(nèi)地及香港的手術(shù)量超過2.8萬臺,同比增長約46%。
而據(jù)去年的報道,北京、貴州、河北等多個省份21家三級甲等醫(yī)院就“達芬奇”手術(shù)機器人達成了總金額超過6000萬美元的采購意向。
中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會副秘書長、天津市泌尿外科研究所生物醫(yī)學(xué)工程研究室主任顧漢卿在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示,創(chuàng)新型醫(yī)療器械的使用往往并不在患者醫(yī)保報銷范疇,盡管這些器械在節(jié)約治療費用上有很大好處。
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司董事長張送根認為,對于目前更多的國產(chǎn)創(chuàng)新型醫(yī)療機器人,除了進入臨床前需要長期進行高投入,在注冊、生產(chǎn)、經(jīng)營、配置許可方面對團隊也還存在著較大的考驗和挑戰(zhàn)。
王樹新則對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示,手術(shù)機器人目前在國內(nèi)臨床需求已經(jīng)很大,如何服務(wù)到基層醫(yī)院,降低成本是關(guān)鍵。在他看來,基層醫(yī)院對手術(shù)機器人的需求甚至比發(fā)達地區(qū)三甲醫(yī)院更迫切。
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原文標題:離醫(yī)療機器人普及還有多遠?專家:要“醫(yī)工結(jié)合”讓工程師學(xué)醫(yī)
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