美國專利審判與上訴委員會（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專利US 7,969,558的有效性。

據麥姆斯咨詢報道，汽車行業激光雷達（LiDAR）全球領先供應商Velodyne近日贏得了競爭對手Quanergy發起的一項專利挑戰。2019年5月23日，美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了Velodyne開創性US 7,969,558專利中所有權利要求的可專利性。US 7,969,558專利涉及基于激光雷達的3D點云測量系統，可用于自動駕駛、高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺和其它各種應用。

“Velodyne是3D環視激光雷達的發明者，我們深信我們的專利有效性將得到維持，”Velodyne總裁Marta Hall評價說，“這一裁決結果并不令人意外，因為實時環視激光雷達技術就是由Velodyne創始人David Hall發明的，Velodyne擁有許多與該技術相關的基礎專利。我們是一家以發明創新為根基的公司，始終致力于發明和創新技術，因此我們會認真保護我們來之不易的知識產權。基于這項裁決，我們將進一步評估我們的‘專利武器’?！?/p>

美國專利US 7,969,558由Velodyne創始人David Hall作為發明人申請于2007年7月，專利標題為“高精確度激光雷達系統（High definition lidar system）”，該專利授權于2011年6月。US 7,969,558作為一件基礎專利共有7件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識產權組織申請了同族專利。其中，在中國的同族發明專利處于“撤回”狀態。

US 7,969,558同族專利分布

US 7,969,558專利提出了一種基于激光雷達的三維點云測量系統和方法。示例的系統（如下圖）包括基部（158）、殼體（152）、包括在殼體內的多個光子發射器和光子探測器，環繞基部旋轉殼體的旋轉馬達，和將光子探測器產生的信號發射到外部部件的通信部件。其旋轉部件包括旋轉功率聯結器，將來自外部源的電源提供給旋轉馬達、光子發射器和光子探測器。

US 7,969,558提出的一種基于激光雷達的三維點云測量系統

Quanergy在2016年9月作為原告在美國加州北區地方法院（California Northern District Court）對Velodyne發起了專利訴訟，涉及產品包括Quanergy激光雷達M8-1等其它產品，涉案專利為US 7,969,558。此后，Quanergy在2017年11月對Velodyne的US 7,969,558專利提出了無效復審。

US 7,969,558專利引用分析

US 7,969,558作為3D實時環視激光雷達的基礎專利，被大量的專利所引用。引用該專利的廠商包括廣泛的激光雷達創新廠商、Tier 1供應商以及整車制造商，包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星電子（SAMSUNG ELECTRONICS）、豐田（TOYOTA）以及中國禾賽科技等。專利的引用與被引用，反應了技術的發展脈絡和相關性。

Velodyne是汽車行業激光雷達出貨量最大的供應商，在全球擁有250多家客戶。激光雷達是自動駕駛和ADAS的核心組件，最初作為自動駕駛解決方案推出，現在該市場正在迅速發展，可以減少汽車、騎行者和行人等交通事故。激光雷達的3D視覺越來越被認為是道路危險檢測和改善公共安全的重要傳感器。

此外，除了汽車應用，激光雷達還可以為機器人和其它機器提供3D視覺——“眼睛”。Velodyne的激光雷達傳感器目前已在各種新興技術和快速發展的行業銷售和應用，包括無人機、快遞服務、測繪、工業機器人、工業安全、安防、精準農業、游戲和海事應用等。