自動(dòng)駕駛距離我們還有多遠(yuǎn)？自動(dòng)駕駛又面臨哪些挑戰(zhàn)？

日前，在廣州科技活動(dòng)周SELF+Guangzhou格致論道暨兩岸及港澳地區(qū)科技創(chuàng)新論壇中，自動(dòng)駕駛技術(shù)專家張寧向人們介紹了目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一些鮮為人知的現(xiàn)狀。

張寧認(rèn)為，接下來(lái)十年通過(guò)整個(gè)政策的推動(dòng)，整個(gè)持續(xù)不斷路測(cè)條件的開(kāi)放，比如說(shuō)粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動(dòng)駕駛的突破點(diǎn)。

市區(qū)道路及行人狀況相對(duì)復(fù)雜，駕駛?cè)匀皇且粋€(gè)挑戰(zhàn)

“說(shuō)到自動(dòng)駕駛逃不開(kāi)AI自動(dòng)化跟駕駛兩個(gè)概念，駕駛又是整個(gè)汽車行業(yè)當(dāng)中的關(guān)鍵核心。”張寧認(rèn)為，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市區(qū)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。如果上下班距離遠(yuǎn)一些，每天人們可能有3個(gè)小時(shí)的時(shí)間被堵在路上。加上道路及行人狀況也相對(duì)復(fù)雜，使司機(jī)每天都要小心翼翼地開(kāi)車。

回想整個(gè)汽車行業(yè)發(fā)展那么多年，從一百多年發(fā)展下來(lái)，它的核心功能其實(shí)并沒(méi)有變化。張寧表示，雖然一代代汽車人不斷對(duì)汽車工業(yè)進(jìn)行革新，使得我們的汽車產(chǎn)業(yè)，整個(gè)成本下降，安全性上有提升，我們的品質(zhì)得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前沒(méi)有兩樣。

眾多行業(yè)巨頭，涌入自動(dòng)駕駛“賽道”

根據(jù)英特爾出行報(bào)告和摩根斯坦利自動(dòng)駕駛報(bào)告，到2050年，全球乘用車市場(chǎng)將達(dá)到7萬(wàn)億美元規(guī)模。發(fā)展自動(dòng)駕駛，會(huì)帶來(lái)哪些好處？張寧認(rèn)為，會(huì)有幾個(gè)方面：生產(chǎn)力釋放，每人每輛車每年要在駕駛這件事上，浪費(fèi)300—400小時(shí)的時(shí)間，如果這段時(shí)間能夠釋放出來(lái)，真正用以生活、工作、娛樂(lè)當(dāng)中，無(wú)疑會(huì)釋放出巨大的生產(chǎn)力；第二是安全，事故有可能來(lái)自醉駕、疲勞駕駛、魯莽駕駛，但自動(dòng)駕駛可以使得90 %由人為原因造成的事故加以避免；第三是節(jié)約能源，同目前水平相比，能夠節(jié)省15%—30%的能源；第四效率提高，很多出租車或者專車司機(jī)在路上是在盲目地跑，等待派單，只能通過(guò)激勵(lì)的形式來(lái)調(diào)度，無(wú)人車可以有大數(shù)據(jù)的支撐調(diào)度，24小時(shí)在路上運(yùn)營(yíng)。

基于這些，眾多行業(yè)巨頭、初創(chuàng)公司都涌入了自動(dòng)駕駛的“賽道”。比如，以谷歌為代表的IT巨頭，誕生了像Waym o這樣的自動(dòng)駕駛企業(yè)。傳統(tǒng)的車企不甘于在汽車變革的路上落后，如奧迪、日產(chǎn)、豐田等也加入了戰(zhàn)局。以硅谷灣區(qū)為代表的美國(guó)高科技公司，現(xiàn)在是處于較為領(lǐng)先的地位。張寧分析認(rèn)為，接下來(lái)十年通過(guò)整個(gè)政策的推動(dòng)，整個(gè)持續(xù)不斷路測(cè)條件的開(kāi)放，比如說(shuō)粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動(dòng)駕駛的突破點(diǎn)。

全球自動(dòng)駕駛實(shí)力排名

整個(gè)技術(shù)路線從剛開(kāi)始拿到路測(cè)牌照上路，到完成幾公里路測(cè)試運(yùn)行，現(xiàn)在已經(jīng)向新的高地進(jìn)發(fā)。張寧表示，怎樣運(yùn)營(yíng)一支車隊(duì)？如何落地商業(yè)化無(wú)人出租的出行？暢想一下未來(lái)，把包括無(wú)人駕駛、5G、V 2X技術(shù)所有的一切融合在一起，就能夠打造出智慧城市的概念，把我們的出行真正意義上做到變革。

自動(dòng)駕駛發(fā)展難點(diǎn)，如何像人一樣智能判斷

在張寧看來(lái)，要做自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)外乎要回答五個(gè)問(wèn)題：首先，要知道車在哪里。其次，就是你要有無(wú)人車的眼睛，看得見(jiàn)周圍的情況，包括有幾輛車在你的前方，右側(cè)有沒(méi)有行人通過(guò)，要能夠觀察到周圍的障礙物、交通參與者。第三，需要有像人類一樣的判斷力，知道這個(gè)行人是不是等在人行通道會(huì)不會(huì)闖紅燈。第四，就是要做到我們根據(jù)周圍環(huán)境預(yù)測(cè)到所有的變數(shù)，包括車輛位置、它的行徑軌跡，比如說(shuō)被堵住的情況下是否要繞行、跟隨，提前決策等待下一個(gè)綠燈，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制車輛，使得我們的車輛能夠像老司機(jī)一樣精準(zhǔn)控制。

在真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中，會(huì)體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛的難度。尤其是對(duì)于人、車不遵守交規(guī)的行為要有預(yù)判，這是要自動(dòng)駕駛做到的難點(diǎn)之一。目前階段，自動(dòng)駕駛車在車上一兩公里，試著跑一步早就完成了，真正的難點(diǎn)在極限的情況下，如何像人一樣智能判斷，所以我們需要在真實(shí)路況環(huán)境下采集大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行大量的路測(cè)。A I有一個(gè)特征，一旦它學(xué)會(huì)了就不會(huì)忘記，就是說(shuō)開(kāi)車的能力會(huì)越變?cè)綇?qiáng)、越來(lái)越好。所有的科技技術(shù)進(jìn)步都是爆發(fā)式的，自動(dòng)駕駛的來(lái)臨也是在這一階段突然迎來(lái)了曙光。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，所有的安全性問(wèn)題只會(huì)越做越好。

智能駕駛南沙路測(cè)是如何進(jìn)行的？

為搶占新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一新賽道，廣州市南沙區(qū)已成功獲批建設(shè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)。

據(jù)了解，作為南沙智能駕駛標(biāo)桿的小馬智行，已在南沙公共道路進(jìn)行一年多的測(cè)試，目前路測(cè)范圍基本覆蓋蕉門(mén)河中心區(qū)、明珠灣起步區(qū)等核心區(qū)域，面積達(dá)50多平方公里；包括商業(yè)廣場(chǎng)、地標(biāo)酒店、住宅小區(qū)、辦公大樓等40多個(gè)固定上下車地點(diǎn)，也實(shí)現(xiàn)了“常態(tài)化任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路測(cè)”。而在車輛預(yù)約方面，去年12月小馬智行也發(fā)布了內(nèi)測(cè)版打車小程序，試乘者不僅能在固定區(qū)域內(nèi)自行約車并選擇想去的目的地，還可以實(shí)時(shí)看到車輛的位置和行駛路線。不過(guò)，目前除了小馬智行內(nèi)部員工，該小程序的權(quán)限為邀請(qǐng)制，據(jù)透露，未來(lái)將考慮開(kāi)放為可自由下載。

張寧介紹，以小馬智行在廣州南沙自動(dòng)駕駛的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路測(cè)項(xiàng)目為例，我們可以拿出預(yù)約A PP，像叫滴滴一樣預(yù)約一輛無(wú)人車，目前試行在廣州南沙核心區(qū)域，涵蓋了萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)，區(qū)政府辦事中心，所有的地鐵站，居民小區(qū)，可能還有南沙客運(yùn)港，慶盛高鐵站，幾乎能滿足南沙居民70%～80%的出行需求。上車以后驗(yàn)證身份，隨后出現(xiàn)在你面前的是一個(gè)人車交互系統(tǒng)，司機(jī)在車上只是監(jiān)管駕駛員，他是安全員，所有控制都是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自己操控的，車輛能夠在人車混雜的道路上行駛，最后到達(dá)目的地，完成整個(gè)試乘體驗(yàn)。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人曾向南都記者表示，已經(jīng)和南沙區(qū)政府達(dá)成合作，在明珠灣將建設(shè)一批智能交通燈，屆時(shí)交通燈系統(tǒng)可以通過(guò)開(kāi)放接口，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)駕駛汽車直接交互信息。在去年的小蠻腰科技大會(huì)期間，小馬智行COO兼CFO胡聞也曾提出過(guò)他對(duì)于明珠灣自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)域的設(shè)想。“體驗(yàn)區(qū)將融合應(yīng)用自動(dòng)駕駛、V 2X、5G等技術(shù)，地面上可能只有自動(dòng)駕駛的車輛和自行車等其他慢行車輛，地下有4至5層的結(jié)構(gòu)，給予私家車充足的行駛和停車空間，避免私家車和自動(dòng)駕駛車輛同路行駛，以實(shí)現(xiàn)高效交通。”