“十三五”規劃的出臺，明確把機器人產業作為我國工業發展的重點方向，推動機器換人，加快企業轉型升級，爭取在2025年成為制造業強國。其中，值得關注的是，《規劃》提出了今后五年中國機器人產業的主要發展發現，包括理論基礎、技術探討、提升國產品牌及關鍵零件的研發。

01、機器視覺功能

機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。尤其是在以智能制造為核心的工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭。而充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺更是功不可沒!

機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業機器人在未來工業自動化、智能化的工業4.0發展道路上大展拳腳大展拳腳?

有專家指出，機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個功能：

NO.1 引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

NO.2外觀檢測，檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

NO.3 高精度檢測，有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

NO.4識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

02、案例：金屬探頭尺寸檢測

某軍工生產的金屬探頭需把控其產品的質量和尺寸，但其產品的尺寸很小，人為檢測稍微用力就會造成產品損傷，且人為檢測效率低下誤差也會因個人因素導致參差不齊。

眾所周知，軍工用品的檢測是十分嚴格的，視覺檢測系統SVMN，具有高精度測量并提供二次開發，搭配遠心光學（BTOS）雙遠心鏡頭，精度可達0.01mm，速度高達0.3S/個。為該單位解決了人為尺寸測量的困擾。

系統方案

●采用EM系列510萬高分辨率工業CCD相機，以太網接口，數據傳輸穩定。相機具有斷電再上電自動連接功能。

●采用遠心光學（BTOS）雙遠心鏡頭，景深大，零畸變，無視差。

● 150mm LED工業背光源：AFT-BL系列LED背光源采用高亮度、長壽命的LED發光管組成，能充分突出測量或檢測物體的輪廓信息。

●軟件采用維視VisionBank智能視覺軟件，界面、工具模塊化，操作簡單易上手。

系統特點及功能：

●系統可自主找尋最大和最小值并測量。

●采用雙遠心鏡頭，對于大尺寸工件，不存在畸變而引起的測量誤差；

●不存在因產品高度（厚度）而引起的視差，看不到內壁與外壁，產品輪廓對等于成像效果；

●模塊化智能測量軟件，可測量點到點、點到線、線到線、角度、極大值、極小值、中線、弧度、圓檢測等等，操作簡單，培訓半小時即可上手。

●相對于傳統檢測方式從30s/個提升至0.3s/個。

●系統設備檢測精度在0.01mm。

●數據及圖像保存于本地硬盤，可實時追蹤不良因素。圖像保存可自由設定，保存類型可選（合格、不合格、所有）；

●可針對任意產品尺寸檢測，不局限于當前產品；

●可針對不同產品，建立不同測量工程文件，靈活調用，十秒鐘操作。

●本系統設備采用手動檢測，腳踏檢測，但包含自動檢測功能，預留有觸發、報警輸出接口，可用于與自動化設備對接。

拓展應用

●適合所有尺寸在10以下工件尺寸測量。

●在工件具有一定高度的尺寸測量上，該套系統具有無可比擬的優勢，其無視差，大景深，恒定倍率的光學特性，可達到同類測量軟件無法企及的精度。

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人將出現在生產、生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也將越來越受到人們的重視。

業內分析，隨著機器視覺的發展，未來新行業應用可能出現。工業生產方面量比較大的可能是物流行業，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在于環境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。