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基于KerasConv1D心電圖檢測開源教程

WpOh_rgznai100 ? 來源:YXQ ? 2019-06-10 15:48 ? 次閱讀

本實戰內容取自筆者參加的首屆中國心電智能大賽項目,初賽要求為設計一個自動識別心電圖波形算法。筆者使用Keras框架設計了基于Conv1D結構的模型,并且開源了代碼作為Baseline。內容包括數據預處理,模型搭建,網絡訓練,模型應用等,此Baseline采用最簡單的一維卷積達到了88%測試準確率。有多支隊伍在筆者基線代碼基礎上調優取得了優異成績,順利進入復賽。

數據介紹

下載完整的訓練集和測試集,共1000例常規心電圖,其中訓練集中包含600例,測試集中共400例。該數據是從多個公開數據集中獲取。參賽團隊需要利用有正常/異常兩類標簽的訓練集數據設計和實現算法,并在沒有標簽的測試集上做出預測。

該心電數據的采樣率為500 Hz。為了方便參賽團隊用不同編程語言都能讀取數據,所有心電數據的存儲格式為MAT格式。該文件中存儲了12個導聯的電壓信號。訓練數據對應的標簽存儲在txt文件中,其中0代表正常,1代表異常。

賽題分析

簡單分析一下,初賽的數據集共有1000個樣本,其中訓練集中包含600例,測試集中共400例。其中訓練集中包含600例是具有label的,可以用于我們訓練模型;測試集中共400例沒有標簽,需要我們使用訓練好的模型進行預測。

賽題就是一個二分類預測問題,解題思路應該包括以下內容

數據讀取與處理

網絡模型搭建

模型的訓練

模型應用與提交預測結果

實戰應用

經過對賽題的分析,我們把任務分成四個小任務,首先第一步是:

1.數據讀取與處理

該心電數據的采樣率為500 Hz。為了方便參賽團隊用不同編程語言都能讀取數據,所有心電數據的存儲格式為MAT格式。該文件中存儲了12個導聯的電壓信號。訓練數據對應的標簽存儲在txt文件中,其中0代表正常,1代表異常。

我們由上述描述可以得知,

我們的數據保存在MAT格式文件中(這決定了后面我們要如何讀取數據)

采樣率為500 Hz(這個信息并沒有怎么用到,大家可以簡單了解一下,就是1秒采集500個點,由后面我們得知每個數據都是5000個點,也就是10秒的心電圖片)

12個導聯的電壓信號(這個是指采用12種導聯方式,大家可以簡單理解為用12個體溫計量體溫,從而得到更加準確的信息,下圖為導聯方式簡單介紹,大家了解下即可。要注意的是,既然提供了12種導聯,我們應該全部都用到,雖然我們僅使用一種導聯方式也可以進行訓練與預測,但是經驗告訴我們,采取多個特征會取得更優效果)

數據處理函數定義:

import kerasfrom scipy.io import loadmatimport matplotlib.pyplot as pltimport globimport numpy as npimport pandas as pdimport mathimport osfrom keras.layers import *from keras.models import *from keras.objectives import *BASE_DIR = “preliminary/TRAIN/”#進行歸一化def normalize(v): return (v - v.mean(axis=1).reshape((v.shape[0],1))) / (v.max(axis=1).reshape((v.shape[0],1)) + 2e-12)loadmat打開文件def get_feature(wav_file,Lens = 12,BASE_DIR=BASE_DIR): mat = loadmat(BASE_DIR+wav_file) dat = mat[“data”] feature = dat[0:12] return(normalize(feature).transopse())#把標簽轉成oneHot形式def convert2oneHot(index,Lens): hot = np.zeros((Lens,)) hot[index] = 1 return(hot)TXT_DIR = “preliminary/reference.txt”MANIFEST_DIR = “preliminary/reference.csv”

讀取一條數據進行顯示

if name__ == “__main”: dat1 = get_feature(“preliminary/TRAIN/TRAIN101.mat”) print(dat1.shape) #one data shape is (12, 5000) plt.plt(dat1[:,0]) plt.show()

我們由上述信息可以看出每種導聯都是由5000個點組成的列表,12種導聯方式使每個樣本都是12*5000的矩陣,類似于一張分辨率為12x5000的照片。

我們需要處理的就是把每個讀取出來,歸一化一下,送入網絡進行訓練可以了。

標簽處理方式

def create_csv(TXT_DIR=TXT_DIR): lists = pd.read_csv(TXT_DIR,sep=r“\t”,header=None) lists = lists.sample(frac=1) lists.to_csv(MANIFEST_DIR,index=None) print(“Finish save csv”)

我這里是采用從reference.txt讀取,然后打亂保存到reference.csv中,注意一定要進行數據打亂操作,不然訓練效果很差。因為原始數據前面便簽全部是1,后面全部是0

數據迭代方式

Batch_size = 20def xs_gen(path=MANIFEST_DIR,batch_size = Batch_size,train=True):img_list = pd.read_csv(path)if train : img_list = np.array(img_list)[:500] print(“Found %s train items.”%len(img_list)) print(“list 1 is”,img_list[0]) steps = math.ceil(len(img_list) / batch_size) # 確定每輪有多少個batchelse: img_list = np.array(img_list)[500:] print(“Found %s test items.”%len(img_list)) print(“list 1 is”,img_list[0]) steps = math.ceil(len(img_list) / batch_size) # 確定每輪有多少個batchwhile True: for i in range(steps): batch_list = img_list[i * batch_size : i * batch_size + batch_size] np.random.shuffle(batch_list) batch_x = np.array([get_feature(file) for file in batch_list[:,0]]) batch_y = np.array([convert2oneHot(label,2) for label in batch_list[:,1]]) yield batch_x, batch_y

數據讀取的方式我采用的是生成器的方式,這樣可以按batch讀取,加快訓練速度,大家也可以采用一下全部讀取,看個人的習慣了

2.網絡模型搭建

數據我們處理好了,后面就是模型的搭建了,我使用keras搭建的,操作簡單便捷,tf,pytorch,sklearn大家可以按照自己喜好來。

網絡模型可以選擇CNN,RNN,Attention結構,或者多模型的融合,拋磚引玉,此Baseline采用的一維CNN方式,一維CNN學習地址

模型搭建

TIME_PERIODS = 5000num_sensors = 12def build_model(input_shape=(TIME_PERIODS,num_sensors),num_classes=2): model = Sequential() #model.add(Reshape((TIME_PERIODS, num_sensors), input_shape=input_shape)) model.add(Conv1D(16, 16,strides=2, activation=‘relu’,input_shape=input_shape)) model.add(Conv1D(16, 16,strides=2, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(MaxPooling1D(2)) model.add(Conv1D(64, 8,strides=2, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(Conv1D(64, 8,strides=2, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(MaxPooling1D(2)) model.add(Conv1D(128, 4,strides=2, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(Conv1D(128, 4,strides=2, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(MaxPooling1D(2)) model.add(Conv1D(256, 2,strides=1, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(Conv1D(256, 2,strides=1, activation=‘relu’,padding=“same”)) model.add(MaxPooling1D(2)) model.add(GlobalAveragePooling1D()) model.add(Dropout(0.3)) model.add(Dense(num_classes, activation=‘softmax’)) return(model)

用model.summary()輸出的網絡模型為

訓練參數比較少,大家可以根據自己想法更改。

3.網絡模型訓練

模型訓練

if name__ == “__main”: “”“dat1 = get_feature(”TRAIN101.mat“) print(”one data shape is“,dat1.shape) #one data shape is (12, 5000) plt.plot(dat1[0]) plt.show()”“” if (os.path.exists(MANIFEST_DIR)==False): create_csv() train_iter = xs_gen(train=True) test_iter = xs_gen(train=False) model = build_model() print(model.summary()) ckpt = keras.callbacks.ModelCheckpoint( filepath=‘best_model.{epoch:02d}-{val_acc:.2f}.h5’, monitor=‘val_acc’, save_best_only=True,verbose=1) model.compile(loss=‘categorical_crossentropy’, optimizer=‘adam’, metrics=[‘accuracy’]) model.fit_generator( generator=train_iter, steps_per_epoch=500//Batch_size, epochs=20, initial_epoch=0, validation_data = test_iter, nb_val_samples = 100//Batch_size, callbacks=[ckpt], )

訓練過程輸出(最優結果:loss: 0.0565 - acc: 0.9820 - val_loss: 0.8307 - val_acc: 0.8800)

Epoch 10/2025/25 [==============================] - 1s 37ms/step - loss: 0.2329 - acc: 0.9040 - val_loss: 0.4041 - val_acc: 0.8700Epoch 00010: val_acc improved from 0.85000 to 0.87000, saving model to best_model.10-0.87.h5Epoch 11/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.1633 - acc: 0.9380 - val_loss: 0.5277 - val_acc: 0.8300Epoch 00011: val_acc did not improve from 0.87000Epoch 12/2025/25 [==============================] - 1s 40ms/step - loss: 0.1394 - acc: 0.9500 - val_loss: 0.4916 - val_acc: 0.7400Epoch 00012: val_acc did not improve from 0.87000Epoch 13/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.1746 - acc: 0.9220 - val_loss: 0.5208 - val_acc: 0.8100Epoch 00013: val_acc did not improve from 0.87000Epoch 14/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.1009 - acc: 0.9720 - val_loss: 0.5513 - val_acc: 0.8000Epoch 00014: val_acc did not improve from 0.87000Epoch 15/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.0565 - acc: 0.9820 - val_loss: 0.8307 - val_acc: 0.8800Epoch 00015: val_acc improved from 0.87000 to 0.88000, saving model to best_model.15-0.88.h5Epoch 16/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.0261 - acc: 0.9920 - val_loss: 0.6443 - val_acc: 0.8400Epoch 00016: val_acc did not improve from 0.88000Epoch 17/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.0178 - acc: 0.9960 - val_loss: 0.7773 - val_acc: 0.8700Epoch 00017: val_acc did not improve from 0.88000Epoch 18/2025/25 [==============================] - 1s 38ms/step - loss: 0.0082 - acc: 0.9980 - val_loss: 0.8875 - val_acc: 0.8600Epoch 00018: val_acc did not improve from 0.88000Epoch 19/2025/25 [==============================] - 1s 37ms/step - loss: 0.0045 - acc: 1.0000 - val_loss: 1.0057 - val_acc: 0.8600Epoch 00019: val_acc did not improve from 0.88000Epoch 20/2025/25 [==============================] - 1s 37ms/step - loss: 0.0012 - acc: 1.0000 - val_loss: 1.1088 - val_acc: 0.8600Epoch 00020: val_acc did not improve from 0.88000

4.模型應用預測結果

預測數據

if name__ == “__main”: “”“dat1 = get_feature(”TRAIN101.mat“) print(”one data shape is“,dat1.shape) #one data shape is (12, 5000) plt.plot(dat1[0]) plt.show()”“” “”“if (os.path.exists(MANIFEST_DIR)==False): create_csv() train_iter = xs_gen(train=True) test_iter = xs_gen(train=False) model = build_model() print(model.summary()) ckpt = keras.callbacks.ModelCheckpoint( filepath=‘best_model.{epoch:02d}-{val_acc:.2f}.h5’, monitor=‘val_acc’, save_best_only=True,verbose=1) model.compile(loss=‘categorical_crossentropy’, optimizer=‘adam’, metrics=[‘accuracy’]) model.fit_generator( generator=train_iter, steps_per_epoch=500//Batch_size, epochs=20, initial_epoch=0, validation_data = test_iter, nb_val_samples = 100//Batch_size, callbacks=[ckpt], )”“” PRE_DIR = “sample_codes/answers.txt” model = load_model(“best_model.15-0.88.h5”) pre_lists = pd.read_csv(PRE_DIR,sep=r“ ”,header=None) print(pre_lists.head()) pre_datas = np.array([get_feature(item,BASE_DIR=“preliminary/TEST/”) for item in pre_lists[0]]) pre_result = model.predict_classes(pre_datas)#0-1概率預測 print(pre_result.shape) pre_lists[1] = pre_result pre_lists.to_csv(“sample_codes/answers1.txt”,index=None,header=None) print(“predict finish”)

下面是前十條預測結果:

TEST394,0TEST313,1TEST484,0TEST288,0TEST261,1TEST310,0TEST286,1TEST367,1TEST149,1TEST160,1

展望

此Baseline采用最簡單的一維卷積達到了88%測試準確率(可能會因為隨機初始化值上下波動),大家也可以多嘗試GRU,Attention,和Resnet等結果,測試準確率會突破90+。


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原文標題:實戰 | 基于KerasConv1D心電圖檢測開源教程(附代碼)

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