多年來(lái),波士頓動(dòng)力公司的仿真機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)上取悅和震驚了很多人,但該公司將經(jīng)歷一個(gè)影響更大的里程碑事件:首款商用四足機(jī)器狗 Spot——即將上線銷售。
波士頓動(dòng)力 CEO Marc Raibert 告訴《The Verge》稱,最近 Spot 正在大量的「概念驗(yàn)證」環(huán)境下接受測(cè)試,包括包裹遞送和監(jiān)控作業(yè)。他表示,盡管商用版 Spot 沒(méi)有具體的上線日期,但應(yīng)該會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)與公眾見(jiàn)面,并且年底前肯定發(fā)售。
CEO Marc Raibert 說(shuō)道:「我們現(xiàn)在只是對(duì)設(shè)計(jì)做最后的調(diào)整。一直以來(lái),我們都在嚴(yán)格地測(cè)試這些 Spot 機(jī)器人。」
Raibert 在拉斯維加斯舉辦的亞馬遜 Re: MARS 大會(huì)上展示了這些機(jī)器人,這個(gè)大會(huì)致力于先進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)和空間探索的研究。在此次大會(huì)的首晚,一對(duì) Spot 機(jī)器人就出現(xiàn)在了人群當(dāng)中,吸引了大家的眼球。波士頓動(dòng)力的兩名員工通過(guò)改進(jìn)版游戲平板電腦來(lái)操作和監(jiān)控它們。
波士頓動(dòng)力的病毒式視頻常常將自己制造的機(jī)器人作為優(yōu)雅和完全自我控制的智能體來(lái)展示,但大家都知道這些機(jī)器人通常需要人類操作者。這些機(jī)器能夠自主行走,但只有在提前構(gòu)建周邊環(huán)境地圖的情況下才能實(shí)現(xiàn)。它們能夠展現(xiàn)踢和猛推等動(dòng)作,并在復(fù)雜地形下保持平衡,但無(wú)法自主決定往哪個(gè)方向前進(jìn)。
同時(shí),如任何新技術(shù)一樣,它們有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)故障。在現(xiàn)場(chǎng)演示中,其中一個(gè) Spot 機(jī)器人就毫無(wú)預(yù)兆地摔倒了,它的腿折疊到一起并在慢跑展示前鼻子俯沖倒向地面。
從操作者的現(xiàn)場(chǎng)展示來(lái)看,Spot 機(jī)器人操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單。通過(guò)方向按鈕鍵,操作者就可以像操控遙控汽車或機(jī)械玩具一樣控制它們了。只需快速點(diǎn)擊 Spot 機(jī)器人前置攝像頭傳來(lái)的實(shí)時(shí)流視頻,操作者就可以選擇它的行走方向,再次點(diǎn)擊就可以控制安裝在底盤頂部的機(jī)械臂。一切操作都非常直觀。
機(jī)器臂是波士頓動(dòng)力關(guān)于 Spot 機(jī)器人宏大計(jì)劃的最佳例證。Spot 機(jī)器人并沒(méi)有并定位為一次性工具,而被視為一個(gè)「移動(dòng)平臺(tái)」,用戶可以對(duì)它進(jìn)行定制化操作,從而完成一系列任務(wù)。
安裝有 3D 攝像頭的 Spot 機(jī)器人可以構(gòu)建建筑工地等環(huán)境的地圖,識(shí)別危險(xiǎn)狀況和工作進(jìn)程。裝備機(jī)械臂的 Spot 機(jī)器人靈活度更高,能夠開(kāi)門和操控物體。
在 Re: MARS 大會(huì)上,裝備機(jī)械臂的 Spot 機(jī)器人可以撿起物體,如毛絨玩具。
Raibert 表示,波士頓動(dòng)力將通過(guò) Spot 機(jī)器人推銷其「運(yùn)動(dòng)智能」。如亞馬遜的AWS云服務(wù)并不是提供隨時(shí)可用的計(jì)算能力一樣,波士頓動(dòng)力向公眾展示的是機(jī)器人移動(dòng)性。
現(xiàn)在,倉(cāng)庫(kù)和工廠使用的絕大多數(shù)機(jī)器人只能執(zhí)行一些機(jī)械式任務(wù),需要提前進(jìn)行精心計(jì)劃。擔(dān)當(dāng)機(jī)器人與人類一起在更加動(dòng)態(tài)的環(huán)境中作業(yè)時(shí),它們需要對(duì)危險(xiǎn)狀況和變化的條件作出反應(yīng)。這些都是非常簡(jiǎn)單的人類技能:我們可以不假思索地完成抓球等任務(wù),但對(duì)于移動(dòng)緩慢的機(jī)器人來(lái)說(shuō)太難了,因此只有最先進(jìn)的機(jī)器人才能完成這些簡(jiǎn)單的人類動(dòng)作。
Raibert 在現(xiàn)場(chǎng)演示中播放了一段 Spot 機(jī)器人在試圖打開(kāi)門時(shí)受挫的視頻。視頻中,Spot 機(jī)器人費(fèi)力地抓住了門把手,卻被一位工程師用曲棍球球棍輕松地推開(kāi)了。Raibert 表示:「這就是我們正在做的最重要事情之一,機(jī)器人能夠承受得住一些異常行為。」
「機(jī)器人代替人類,機(jī)器狗代替真狗。」
盡管波士頓動(dòng)力對(duì)于 Spot 機(jī)器人有非常清晰的發(fā)展愿景,但并沒(méi)有證明其能夠?qū)⑦@種愿景轉(zhuǎn)化為一種行之有效的商業(yè)行為。在人類勞動(dòng)力成本較低的情況下,會(huì)有公司購(gòu)買 Spot 機(jī)器人用以監(jiān)控嗎?同時(shí),在與近年來(lái)如雨后春筍般出現(xiàn)的其他腿式機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)中,波士頓動(dòng)力能夠勝出嗎?
自從十多年前波士頓動(dòng)力開(kāi)始為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)腿式機(jī)器人以來(lái),包括瑞士ANYbotics公司和中國(guó)宇樹(shù)科技公司(Unitree)在內(nèi)的眾多創(chuàng)業(yè)公司也開(kāi)發(fā)出了與 Spot 機(jī)器人同樣敏捷的四足機(jī)器人。
Raibert 告訴《The Verge》稱,波士頓動(dòng)力當(dāng)前的挑戰(zhàn)僅僅在于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。現(xiàn)在,該公司僅儲(chǔ)備 50 臺(tái) beta 版 Spot 機(jī)器人。他表示:「早期產(chǎn)品的制造速度很快,我們的目標(biāo)是年產(chǎn) 1000 臺(tái)。」
首席執(zhí)行官也沒(méi)有透露 Spot 的價(jià)格,只是提到商業(yè)版本將會(huì)「比原型機(jī)便宜很多,而且我們認(rèn)為它會(huì)比其他四足機(jī)器人更便宜。」
同時(shí)他也透露了 Spot 已經(jīng)有了一些買家,其中包括某家日本的建筑公司——他們正在測(cè)試 Spot 以監(jiān)督工程進(jìn)度。「我們正在和數(shù)量可觀的建筑公司探討合作,」Raibert 表示。「不過(guò)還有一些其他非常有前景的應(yīng)用方向,其中包括人員成本很高的危險(xiǎn)環(huán)境。」
這些是我們印象中機(jī)器人會(huì)做的事:那些無(wú)趣、骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù),在工廠或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場(chǎng)、核電站這樣的危險(xiǎn)環(huán)境中工作。波士頓動(dòng)力顯然希望能夠延續(xù)這一傳統(tǒng)。現(xiàn)在的問(wèn)題是:如何教這些機(jī)器狗開(kāi)始工作了。
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原文標(biāo)題:Spot:波士頓動(dòng)力第一款商用產(chǎn)品
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