Waymo日前在IEEECVPR 2019（Computer Vision and Pattern Recognition，即IEEE國際計算機視覺與模式識別會議）上公開其全新的自動駕駛數據集，涉及多樣化的自動駕駛場景。

目前，自動駕駛領域包括很多數據集，例如KITTI、Oxford、Cityscape、nuScenes、BDD100K等。但在Waymo看來，到了2019年，KITTI這樣的數據集已經太小了，在使用過程中需要大量的時間做數據增強、防止過擬合，而且算法結果也不能很好地泛化到更大數據集上。

此次，Waymo發布了包含完整傳感器信息的全新標注數據集Waymo Open Dataset，其與KITTI、NuScenes等數據集對比，在傳感器配置、數據集大小上都有很大的提升。比如，Waymo數據集的傳感器包含5個激光雷達、5個攝像頭，激光雷達和攝像頭的同步效果也更好。

更重要的是，Waymo 數據集包含3000段駕駛記錄，時長共16.7h，平均每段長度約為20s。整個數據集一共包含60萬幀，共有大約2500萬3D邊界框、2200萬2D邊界框.

此外，在數據集多樣性上，WaymoOpen Dataset也有很大的提升，該數據集涵蓋不同的天氣條件，白天、夜晚不同的時間段，市中心、郊區不同地點，行人、自行車等不同道路對象，等等。

據介紹，Waymo將在今年7月份發布1K數據集，且將在近期公布數據集基準并組織競賽。目前，Waymo Open Dataset尚未公開，但官網已經開始注冊，感興趣的讀者可從官網注冊郵箱。只要數據開放，注冊用戶就能收到通知。