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用于3D攝像頭的VCSEL技術(shù)

新機(jī)器視覺(jué) ? 來(lái)源:yxw ? 2019-06-23 09:18 ? 次閱讀

傳統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)換技術(shù)一般采用LED等發(fā)光器件。這種發(fā)光器件多采用邊緣發(fā)射,體積大,因此比較難以和半導(dǎo)體技術(shù)結(jié)合。20世紀(jì)90年代垂直腔表面發(fā)射激光VCSEL技術(shù)成熟后,解決了發(fā)光器件和半導(dǎo)體技術(shù)結(jié)合的問(wèn)題,因此迅速得到普及。

晶圓光學(xué)鏡片中間的兩面發(fā)射垂直腔面發(fā)射體激光器(VCSEL)

近年來(lái),智能手機(jī)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)更新迭代十分迅速,由于人們的日常需求逐漸提高,手機(jī)的拍照,感應(yīng),識(shí)別等功能尤其受到關(guān)注,故手機(jī)攝像頭用量提升的趨勢(shì)仍處于加速態(tài)勢(shì),特別是3D攝像頭等新創(chuàng)新的使用也將為手機(jī)攝像頭領(lǐng)域提供增益,尤其以VCSEL激光器為核心關(guān)鍵元器件的3D Sensing攝像頭在手機(jī)上的應(yīng)用,帶動(dòng)相關(guān)市場(chǎng)迎來(lái)一輪爆發(fā)。

3D Sensing攝像頭

3D Sensing攝像頭相比于傳統(tǒng)攝像頭除了能夠獲取平面圖像以外,還可以獲得拍攝對(duì)象的深度信息,即三維的位置及尺寸信息,其通常由多個(gè)攝像頭+深度傳感器組成。3D 攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維信息采集,為消費(fèi)電子終端加上了物體感知功能,從而引入多個(gè)“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”,包括人機(jī)交互、人臉識(shí)別、三維建模、安防和輔助駕駛等多個(gè)領(lǐng)域,3D Sensing攝像頭讓交互方式從平面變成了立體。而3D Sensing攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈相比主要新增加紅外光源+光學(xué)組件+紅外傳感器等部分,其中最關(guān)鍵的部分就是紅外光源。

因特爾公司研發(fā)的RealSense 3D攝像頭架構(gòu)

目前,可以提供800-1000nm波段的近紅外光源主要有三種:紅外LED、紅外LD-EEL(邊發(fā)射激光二極管)和VCSEL(垂直腔面發(fā)射激光器)。早期3D傳感系統(tǒng)一般都使用LED作為紅外光源,但是隨著VCSEL技術(shù)的成熟,性?xún)r(jià)比已經(jīng)接近紅外LED,除此之外,在技術(shù)方面,由于LED不具有諧振腔,導(dǎo)致光束更加發(fā)散,在耦合性方面很差,而VCSEL在精確度、小型化、低功耗、可靠性全方面占優(yōu)的情況下,現(xiàn)在常見(jiàn)的3D攝像頭系統(tǒng)一般都采用VCSEL作為紅外光源。而與傳統(tǒng)邊發(fā)射激光器相比,VCSEL 在光束質(zhì)量、與光纖耦合效率、腔面反射率上都具有較大優(yōu)勢(shì),且因?yàn)閂CSEL發(fā)射光線垂直于襯底而邊發(fā)射激光器發(fā)射光線平行于襯底,因此 VCSEL 能夠?qū)崿F(xiàn)二維陣列而邊發(fā)射激光器不行。

VCSEL技術(shù)

垂直腔面發(fā)射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser,簡(jiǎn)稱(chēng)VCSEL,又譯垂直共振腔面射型雷射)是一種半導(dǎo)體,其激光垂直于頂面射出,與一般用切開(kāi)的獨(dú)立芯片制成,激光由邊緣射出的邊射型激光有所不同。

VCSEL是很有發(fā)展前景的新型光電器件,也是光通信中革命性的光發(fā)射器件。顧名思義,邊發(fā)射激光器是沿平行于襯底表面、垂直于解理面的方向出射,而面發(fā)射激光器其出光方向垂直于襯底表面,如下圖:

邊發(fā)射激光器(a)與面發(fā)射激光器(b)示意圖

它優(yōu)于邊發(fā)射激光器的表現(xiàn)在于:易于實(shí)現(xiàn)二維平面和光電集成;圓形光束易于實(shí)現(xiàn)與光纖的有效耦合;可以實(shí)現(xiàn)高速調(diào)制,能夠應(yīng)用于長(zhǎng)距離、高速率的光纖通信系統(tǒng);有源區(qū)尺寸極小,可實(shí)現(xiàn)高封裝密度和低閾值電流;芯片生長(zhǎng)后無(wú)須解理,封裝后即可進(jìn)行在片實(shí)驗(yàn);在很寬的溫度和電流范圍內(nèi)都以單縱模工作;價(jià)格低。

VCSEL的優(yōu)異性能已引起廣泛關(guān)注,成為國(guó)際上研究的熱點(diǎn)。這十多年來(lái),VCSEL在結(jié)構(gòu)、材料、波長(zhǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域都得到飛速發(fā)展,部分產(chǎn)品已進(jìn)入市場(chǎng)。

VCSEL基本結(jié)構(gòu)

VCSEL的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。它是在由高、低折射率介質(zhì)材料交替生長(zhǎng)成的分布布喇格反射器(DBR)之間連續(xù)生長(zhǎng)單個(gè)或多個(gè)量子阱有源區(qū)所構(gòu)成。典型的量子阱數(shù)目為3~5個(gè),它們被置于駐波場(chǎng)的最大處附近,以便獲得最大的受激輻射效率而進(jìn)入振蕩場(chǎng)。在底部還鍍有金屬層以加強(qiáng)下面DBR的光反饋?zhàn)饔茫す馐鴱捻敳客该鞔翱谳敵觥?/p>

實(shí)際上,要完成低閾值電流工作,和一般的條型半導(dǎo)體激光器一樣,必須使用很強(qiáng)的電流收斂結(jié)構(gòu),同時(shí)進(jìn)行光約束和截流子約束。由上圖可見(jiàn),VCSEL的半導(dǎo)體多層模反射鏡DBR是由GaAs/AlAs構(gòu)成的,經(jīng)蝕刻使之成為air-post(臺(tái)面)結(jié)構(gòu)。在高溫水蒸汽中將AlAs層氧化,變?yōu)橛薪^緣性的AlxOy層,其折射率也大大降低,因而成為把光、載流子限制在垂直方向的結(jié)構(gòu)。對(duì)VCSEL的設(shè)計(jì)集中在高反射率、低損耗的DBR和有源區(qū)在腔內(nèi)的位置。

VCSEL激光器的特點(diǎn)

由于VCSEL與邊發(fā)射激光器有著不同的結(jié)構(gòu),這就決定了兩者之間有不同的特點(diǎn)和性能,下表中列出了兩種激光器的基本參數(shù)。

從表中我們可以看出,VCSEL有源區(qū)的體積小、腔短,這就決定了它容易實(shí)現(xiàn)單縱模、低閾值(亞毫安級(jí))電流工作,但是為了得到足夠高的增益,其腔鏡的反射率必須達(dá)到99%。VCSEL具有較高的弛豫振蕩頻率,從而在高速數(shù)據(jù)傳輸以及光通信中,預(yù)計(jì)將有著廣泛的應(yīng)用。VCSEL出光方向與襯底表面垂直,可以實(shí)現(xiàn)很好的橫向光場(chǎng)限制,進(jìn)行整片測(cè)試,得到圓形光束,易與制作二維陣列,外延晶片可以在整個(gè)工藝完成前,節(jié)約了生產(chǎn)成本。

VCSEL的優(yōu)點(diǎn)主要有:

l.出射光束為圓形,發(fā)散角小,很容易與光纖及其他光學(xué)元件耦合且效率高。

2.可以實(shí)現(xiàn)高速調(diào)制,能夠應(yīng)用于長(zhǎng)距離、高速率的光纖通信系統(tǒng)。

3.有源區(qū)體積小,容易實(shí)現(xiàn)單縱模、低閾值的工作。

4.電光轉(zhuǎn)換效率可大于50%,可期待得到較長(zhǎng)的器件壽命。 5.容易實(shí)現(xiàn)二維陣列,應(yīng)用于平行光學(xué)邏輯處理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速、大容量數(shù)據(jù)處理,并可應(yīng)用于高功率器件。

6.器件在封裝前就可以對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)行產(chǎn)品篩選,極大降低了產(chǎn)品的成本。

7.可以應(yīng)用到層疊式光集成電路上,可采用微機(jī)械等技術(shù)。

VCSEL的發(fā)展史

VCSEL的歷史,也是在諸多學(xué)者機(jī)構(gòu)的努力下,其性能不斷優(yōu)化的歷史,在這幾十年的歷史中,IGA及其帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)起到了不可磨滅的作用,可以堪稱(chēng)IGA教授為VCSEL之父。

隨著VCSEL的諸多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。并且為了適合這些應(yīng)用,VCSEL也朝著多個(gè)方向在各自發(fā)展,如圖所示,為其主要應(yīng)用:

不同波長(zhǎng)VCSEL應(yīng)用領(lǐng)域

由于目前VCSEL最主要應(yīng)用在光傳輸方面,基于1979年Soda等人的VCSEL為開(kāi)端,VCSEL的發(fā)展,主要經(jīng)歷了2個(gè)階段:

第一階段:從VCSEL誕生到20世紀(jì)末,蠻荒發(fā)展階段。

在這個(gè)階段,各個(gè)組織機(jī)構(gòu)都提出以及嘗試了各種不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的VCSEL,最終氧化物限制型VCSEL由于其諸多優(yōu)點(diǎn)而勝出。

1994年,Huffaker等人率先采用在臺(tái)面結(jié)構(gòu)(Mesa)下本征氧化AlGaAs,生成掩埋高阻層Al氧化物的方式,來(lái)對(duì)電流進(jìn)行進(jìn)一步的限制。利用這種結(jié)構(gòu),閾值電流可以降低到225uA。而這種結(jié)構(gòu)就是目前普遍采用的氧化物限制型(Oxide-confined)結(jié)構(gòu)的原型;

首個(gè)氧化物限制型VCSEL

2013年,Iga對(duì)VCSEL的關(guān)鍵指標(biāo)如閾值電流、調(diào)制帶寬與有源區(qū)的關(guān)系給出了簡(jiǎn)單的關(guān)系公式。

VCSEL的閾值電流同其他半導(dǎo)體激光器一樣,與有源區(qū)體積有如下關(guān)系式:

由公式可以看出,為了降低閾值電流,就需要不斷減小有源區(qū)體積。比較當(dāng)前的VCSEL與條狀激光器的有源區(qū)體積,可以發(fā)現(xiàn),VCSEL的V=0.06um3, 條狀激光器依然在V=60um3, 這就是為什么條狀激光器的閾值電流典型值仍舊在幾十mA的級(jí)別,而VCSEL的閾值電流已經(jīng)達(dá)到了亞毫安級(jí)別。

第二階段:逐漸發(fā)展成熟階段及優(yōu)化階段。

由于氧化物限制型的VCSEL具有低閾值電流等很多優(yōu)點(diǎn),這種結(jié)構(gòu)的VCSEL被很快運(yùn)用到了光通信中。

由于高的工作電流可以帶來(lái)更好的調(diào)制特性,但同時(shí)也會(huì)相應(yīng)的增加功耗,進(jìn)而帶來(lái)溫度的上升,會(huì)對(duì)可靠性帶來(lái)影響。調(diào)制速率與功耗成了VCSEL在光傳輸領(lǐng)域中重要的挑戰(zhàn)。2007年,Y-C.Chang等人采取增加深氧化層層數(shù)到5層以及增加p型摻雜濃度來(lái)降低串聯(lián)阻抗的方式,在0.9mA電流下實(shí)現(xiàn)的15GHz調(diào)制帶寬,相應(yīng)的功耗只有1.2mW,帶寬/功耗比只有12.5GHz/mW,是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)水平。VCSEL截面結(jié)構(gòu)如圖所示:

深氧化層氧化物限制型VCSEL

利用相同的VCSEL結(jié)構(gòu),同年,Y-C.Chang等人又實(shí)現(xiàn)了35Gbps的無(wú)誤碼傳輸。

2011年,Petter Westbergh等人研究了850nm氧化物限制型VCSEL光子壽命與諧振頻率及調(diào)制速率的關(guān)系,并指出在高諧振頻率以及低阻尼震蕩中取得一個(gè)折衷來(lái)提高速率:當(dāng)光子壽命接近3ps時(shí),可以使VCSEL的調(diào)制帶寬達(dá)到23GHz,同時(shí)可以得到40Gb/s的無(wú)誤碼傳輸。

近年來(lái),各個(gè)興趣小組對(duì)于高速率、低功耗的VCSEL研究依然興趣不減,圖10是截止到2015年,各機(jī)構(gòu)的研究成果。可以看出,如果采用預(yù)加重的方式,目前VCSEL背靠背傳輸可以達(dá)到71Gbit/s。

短波長(zhǎng)VCSEL光互聯(lián)領(lǐng)域發(fā)展近況

VCSEL在手機(jī)AR功能與投影領(lǐng)域的應(yīng)用

AR即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無(wú)縫”集成的新技術(shù),是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺(jué)信息,聲音,味道,觸覺(jué)等),通過(guò)電腦等科學(xué)技術(shù),模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界,被人類(lèi)感官所感知,從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。而AR最核心技術(shù)在于光學(xué),尤其是激光技術(shù),無(wú)論是手勢(shì)識(shí)別、三維重構(gòu)還是成像,光學(xué)技術(shù)都是決定性基礎(chǔ)。除了3D攝像模塊,最關(guān)鍵的就是光學(xué)成像模塊。例如微軟公司的HoloLens 配備兩塊光導(dǎo)透明全息透鏡,虛擬內(nèi)容采用 LCoS(硅基液晶)投影技術(shù),從前方微型投影儀投射至光導(dǎo)透鏡后進(jìn)入人眼。

Hololens AR眼鏡的LCoS微型投影儀

LCOS(液晶覆硅技術(shù))是小型化 AR 頭顯的關(guān)鍵技術(shù)之一。三片式的 LCOS 成像系統(tǒng),首先將投影光源發(fā)出的白色光線,通過(guò)分光系統(tǒng)系統(tǒng)分成紅綠藍(lán)三原色的光線,然后,每一個(gè)原色光線照射到一塊反射式的LCOS芯片上,系統(tǒng)通過(guò)控制 LCOS 面板上液晶分子的狀態(tài)來(lái)改變?cè)搲K芯片每個(gè)像素點(diǎn)反射光線的強(qiáng)弱,最后經(jīng)過(guò)LCOS反射的光線通過(guò)必要的光學(xué)折射匯聚成一束光線,經(jīng)過(guò)投影機(jī)鏡頭照射到屏幕上,形成彩色的圖像。目前在投影光源上主要有LED和激光兩種方案,由于激光在光束質(zhì)量、亮度、功耗和使用壽命上無(wú)可比擬的優(yōu)越性,將是未來(lái)的發(fā)展方向。

以色列Lumus的AR眼鏡也采用了微型投影技術(shù),成像關(guān)鍵部件由微型投影儀、光導(dǎo)元件(LOE)和反射波導(dǎo)組成。植入眼鏡的微型投影儀(例如激光投影)將圖像畫(huà)面進(jìn)行投放,通過(guò)光導(dǎo)元件、反射波導(dǎo)形成全反射。

Lumus AR眼鏡也采用了微型投影技術(shù)

綜上,微投成像和3D攝像將是未來(lái)AR產(chǎn)業(yè)兩大核心技術(shù),以VCSEL為代表的半導(dǎo)體激光器件將成為AR光學(xué)技術(shù)的最基礎(chǔ)部件,引領(lǐng)消費(fèi)電子光學(xué)時(shí)代。而隨著投影顯示技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)投影系統(tǒng)的亮度、解析度、色彩豐富性的要求將會(huì)越來(lái)越高,光源作為投影系統(tǒng)的重要部件,其發(fā)光特性將直接決定投影系統(tǒng)質(zhì)量。激光光束色度、照度高度均勻,具有亮度高、單色性好、波長(zhǎng)固定等傳統(tǒng)光源無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),未來(lái)取代LED成為微型投影模塊、投影儀、投影電視等設(shè)備光源將是大概率事件。

目前,激光顯示技術(shù)主要有三基色純激光、熒光粉+藍(lán)光、LED+激光混合光源三種技術(shù),對(duì)比來(lái)看,三基色純激光優(yōu)勢(shì)較為明顯。三基色激光被業(yè)界視為最正統(tǒng)的激光光源,其具有色域廣、光效高、壽命長(zhǎng)、功耗低、一致性好、色溫亮度可調(diào)、穩(wěn)定、安全可靠免維護(hù)、應(yīng)用靈活等優(yōu)點(diǎn)。

三基色純激光顯示原理示意圖

技術(shù)進(jìn)展來(lái)看,紅光激光二極管技術(shù)(包括VCSEL紅光陣列)發(fā)展已經(jīng)十分成熟,藍(lán)光激光二極管價(jià)格尚高,綠光激光二極管則還有待發(fā)展。從已披露專(zhuān)利來(lái)看,目前已有“紅光VCSEL陣列+藍(lán)光VCSEL陣列+綠色全固體激光器”的解決方案,VCSEL單元用于發(fā)出圓化激光光束,經(jīng)過(guò)微透鏡陣列準(zhǔn)直化后作為R、B光輸出。此外,采用VCSEL面陣可以減少VCSEL激光器之間的干涉性,弱化激光散斑,從而提高投影顯示質(zhì)量。

VCSEL在激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用

日本汽車(chē)電子廠家日本電裝近期公布了對(duì)Trilumina公司的戰(zhàn)略投資,該公司主要進(jìn)行針對(duì)雷達(dá)設(shè)備的高功率VCSEL陣列開(kāi)發(fā),而這些雷達(dá)設(shè)備主要面向輔助駕駛和無(wú)人駕駛應(yīng)用。在CES2017上,Trilumina 公司展示了自己基于 VCSEL陣列的256像素3D激光雷達(dá)解決方案,如若進(jìn)展順利,公司開(kāi)發(fā)的光源模塊將高清和遠(yuǎn)距離傳感器功能整合進(jìn)小尺寸、穩(wěn)定且具成本效益的包裝中,可取代目前應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)示范項(xiàng)目的大尺寸、高成本掃描激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)感應(yīng)周?chē)?chē)距、三維重建

VCSEL的迅速發(fā)展和固有優(yōu)點(diǎn)已使其成為光電子應(yīng)用中的關(guān)鍵器件,有強(qiáng)大的生命力。近年來(lái),性能優(yōu)異的VCSEL不斷被研發(fā),主要涉及其低閾值電流,高輸出功率,高電光轉(zhuǎn)換效率,低工作電壓,高調(diào)制帶寬和高產(chǎn)額。相信隨著VCSEL的不斷發(fā)展,它將會(huì)獲得越來(lái)越多的潛在應(yīng)用。

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    使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭,實(shí)現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能!

    具備SLAM雷達(dá)導(dǎo)航功能,Jetson Nano提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力,適合處理復(fù)雜的SLAM任務(wù)。通過(guò)引入3D攝像頭,我們能夠?qū)?b class='flag-5'>攝像頭采集的深度信息融入到地圖中,使其不僅具有平面數(shù)據(jù),還包含了豐富的立體信息。在本文中,我們將詳細(xì)
    的頭像 發(fā)表于 08-28 10:22 ?625次閱讀
    使用myAGV、Jetson Nano主板和<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>攝像頭</b>,實(shí)現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能!

    CANape Option DA中參考攝像頭的標(biāo)定演示#CANape

    攝像頭
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年07月30日 12:37:29

    安防攝像頭IPC芯片的應(yīng)用

    安防攝像頭IPC芯片的應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 07-22 09:42 ?792次閱讀
    安防<b class='flag-5'>攝像頭</b>IPC芯片的應(yīng)用

    基于FPGA的攝像頭心率檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)

    適用范圍 本系統(tǒng)適用于環(huán)境光線較為穩(wěn)定的環(huán)境,且需要使用者裸露部分皮膚。 1.4 主要技術(shù)特點(diǎn) 非接觸式心率監(jiān)測(cè),通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)圖像處理并得到準(zhǔn)確心率值。 2.系統(tǒng)組成及功能說(shuō)明 2.1 具體功能概述
    發(fā)表于 07-01 17:58

    esp32是如何與攝像頭連接的呢?

    新手??戳薳sp32的模組中沒(méi)有攝像頭的硬件接口,請(qǐng)問(wèn)它是如何與攝像頭連接的呢
    發(fā)表于 06-28 15:01

    攝像頭模組電路

    求助各位大佬,想問(wèn)一下攝像頭模組硬件電路大概需要怎么設(shè)計(jì)
    發(fā)表于 06-07 10:29

    智能攝像頭抄表器是什么?

    1.概念理解:智能攝像頭抄表器智能攝像頭抄表器是一種融合了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新設(shè)備,主要用于自動(dòng)讀取和記錄各種計(jì)量?jī)x表的數(shù)據(jù),如水表、電表、燃?xì)獗淼取Kㄟ^(guò)高清
    的頭像 發(fā)表于 04-24 14:14 ?638次閱讀
    智能<b class='flag-5'>攝像頭</b>抄表器是什么?

    探討車(chē)載攝像頭ESD問(wèn)題的成因及解決策略

    車(chē)載攝像頭整體結(jié)構(gòu)主要由前蓋(鏡頭)、后蓋(接口)和硬件(電路)三大部分組成。其中,內(nèi)部電路是攝像頭的核心部分,不同協(xié)議的攝像頭電路略有區(qū)別。
    發(fā)表于 02-27 14:26 ?1742次閱讀

    用usb攝像頭替換手機(jī)前置攝像頭可以嗎

    將從技術(shù)實(shí)現(xiàn)、可行性和使用體驗(yàn)三方面,探討這個(gè)問(wèn)題。 一、技術(shù)實(shí)現(xiàn): USB攝像頭的連接:USB攝像頭通過(guò)USB接口與智能手機(jī)連接。目前,大部分智能手機(jī)都支持USB On-The-Go
    的頭像 發(fā)表于 01-08 14:11 ?2918次閱讀
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