色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

高精地圖結合車路協同在自動駕駛領域的應用

ml8z_IV_Technol ? 來源:yxw ? 2019-06-24 16:51 ? 次閱讀

研究高精地圖的發展現狀與未來繞不開大圖商,最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術布局進行了展示,智車科技對相關內容進行了整理編輯與提煉。

智能駕駛生態中,高精地圖不只對自動駕駛單車,還有車、路、人、環境之間的相互關系以及相關的政策法規都有不可忽視的介入作用,高精地圖的任何創新都是自動駕駛發展過程的重要節點。研究高精地圖的發展現狀與未來繞不開大圖商,最近老牌圖商四維圖新對其高精地圖以及自動駕駛的總體技術布局進行了展示,智車科技對相關內容進行了整理編輯與提煉。

首先,為了更便于理解高精地圖的具體內容和作用,將其與普通的車載和手機導航地圖做對比,二者差異如下:

一、高精地圖的具體應用

四維圖新的高精地圖工藝主要表現在道路、車道以及交通附屬設施三個方面。其產品矩陣包括道路、車道、物體、路口、障礙物、停車場等內容元素,分發、接入、定制層三項服務,門戶服務、地圖瀏覽兩項網絡應用,以及扯斷服務、地圖開發接口的高精地圖行車計算機。

四維圖新高精地圖樣例

四維圖新作為老牌的地圖開發商和自動駕駛研發企業,認為今后的自動駕駛并不是不是單車智能,相比當前局限于自動駕駛車載智能,未來車路協同狀態的自動駕駛生態會更智能、更安全、更綠色、更協調。

分別來說,四維圖新將高精地圖的應用概括為三大領域,即自動駕駛車載地圖應用、政企行業監控和管理平臺應用、仿真及決策分析應用。

1.自動駕駛車載地圖應用

(1)自動駕駛車載地圖端應用

(2)車載地圖更新方案

高精地圖的實時更新是保障自動駕駛安全最重要的一道屏障,為滿足高精地圖實時更新的需求,OEM廠商及合作伙伴將車輛實時產生的感知數據上傳至云端,同時將實時更新的地圖數據上傳至云端,隨后云端將數據分發給車輛。期間形成了兩類數據,一類是代表實時信息的,自動駕駛車輛感知到的實時環境數據;另一類是代表先驗信息的自動駕駛系統及高精地圖數據,每輛車每天都會產生大量數據。

(3)車載地圖分發方案

2.政企行業監控和管理平臺應用

(1)新一代交通管控平臺設計框架

(2)新一代交通管控平臺解決方案

(3)新一代交通管控平臺功能

智能交通時代來臨,交通狀況對道路網交通管控平臺的空間數據、業務數據及各類專題數據的需求越來越強烈。此時,一份覆蓋全國的高精地圖數據就能以其豐富的動靜態數據要素、車道級定位及快速更新的特性,為國家交通部門進行道路管控、實時監測提供有效的數據支撐。另外,高精地圖技術所涉及的邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術能幫助道路管控平臺實現動態資產管理、車道級路網監測、精準應急救援及仿真決策服務等功能,為政企及行業實現更精細的道路管理效果提供支撐。

3.自動駕駛仿真及決策分析方案

其合作創建的自動駕駛道路測試平臺基于高精地圖數據做為基礎靜態數據庫,包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場景的數據庫場景。

二、問題與思考

高精地圖技術飛速發展,產品不斷迭代更新,但其發展現狀仍然沒有滿足完全自動駕駛所需的廣度與精度要求。對此,四維圖新相關負責人提到,目前的高精地圖行業標準未統一,地圖的格式沒有參考標準,地圖的分發與更新技術方法不成熟導致信息不足與滯后,且沒有這方面的強制性道路技術標準,網絡安全保密方面也存在很大的隱患。對此,作為圖商,應站在交通部門的角度考慮問題,提出建議,參加到團標的制定中,幫助相關部門盡快實現政策法規落地實施。另外,高精地圖行業生態還沒有完全成型。車廠與業主,道路建設單位與新型供應商,圖商與車廠、業主方面的關系上都存在信息不對稱和合作問題。對此應將地圖作為實現自動駕駛的支撐平臺之一,銜接上下游產業鏈,共同推動高精地圖直至自動駕駛行業的發展。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13786

    瀏覽量

    166402
  • 智慧交通
    +關注

    關注

    5

    文章

    706

    瀏覽量

    26915

原文標題:高精地圖結合車路協同在自動駕駛領域的應用

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    智能協同試驗開發服務

    經緯恒潤推出的智能協同試驗能夠提供智能駕駛、智能
    的頭像 發表于 12-17 10:03 ?317次閱讀
    智能<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>協同</b>試驗<b class='flag-5'>車</b>開發服務

    自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥?

    ?這兩個問題。目前,自動駕駛技術主要依賴地圖和RTK(實時動態定位)系統完成高精度定位。然而,這種方法的實現成本高昂,需要依賴于完善的基礎設施,且在動態環境中適應性不足。為此
    的頭像 發表于 11-21 15:17 ?894次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>中常提的SLAM到底是個啥?

    自動駕駛無圖方案真的可行嗎?

    隨著自動駕駛技術的迅猛發展,傳統的高精度地圖依賴逐漸受到挑戰。近年來,越來越多的汽車制造商和技術公司開始探索輕地圖甚至無圖的自動駕駛解決方案。隨著華為宣布全國開啟不依賴
    的頭像 發表于 08-13 09:20 ?243次閱讀

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有顯著的優勢,這些優勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現提供了強有力的支持。以下
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛雷達15W導熱絕緣片

    之爭往大了看有單車智能和協同之爭、有純視覺和多傳感器融合之爭、有依賴地圖和不依賴
    的頭像 發表于 07-21 08:11 ?357次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>雷達15W<b class='flag-5'>高</b>導熱絕緣片

    自動駕駛仿真測試實踐:地圖仿真

    引言隨著自動駕駛技術的快速發展,基于地圖自動駕駛功能已初步落地應用,并持續迭代升級。在研發測試階段,多方面因素導致測試人員可能無法拿到
    的頭像 發表于 06-13 08:25 ?1045次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>仿真測試實踐:<b class='flag-5'>高</b><b class='flag-5'>精</b><b class='flag-5'>地圖</b>仿真

    助力協同,基于i.MX8MPlus核心板的側單元主控方案

    近年來,我國致力于智能交通基礎設施的快速發展,而協同技術作為自動駕駛與新基建深度融合的核心領域,已成為新基建投資的重點方向。在車
    的頭像 發表于 04-29 10:00 ?1163次閱讀
    助力<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>協同</b>,基于i.MX8MPlus核心板的<b class='flag-5'>路</b>側單元主控方案

    自動駕駛激光雷達及非硅15W導熱絕緣氮化硼材料介紹

    路線之爭。技術路線之爭往大了看有單車智能和協同之爭、有純視覺和多傳感器融合之爭、有依賴地圖
    的頭像 發表于 04-24 10:00 ?555次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>激光雷達及非硅15W<b class='flag-5'>高</b>導熱絕緣氮化硼材料介紹

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    的Robotaxi運營。這標志著L4級自動駕駛迎來了新的里程碑,朝著商業化落地邁進了一大步。中國的企也不甘落后:4月7日,廣汽埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執照。廣汽埃安
    發表于 04-11 10:26

    自動駕駛已成現實?賽思時間同步服務器賦能北京市高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案

    賽思時間同步服務器賦能全球首個“云一體化”高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案!北京市高級別自動駕駛示范區的“中樞神經”-云控基
    的頭像 發表于 03-22 09:30 ?1050次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>已成現實?賽思時間同步服務器賦能北京市高級別<b class='flag-5'>自動駕駛</b>示范區,為<b class='flag-5'>自動駕駛</b>提供中國方案

    美團取得構建地圖專利

    美團取得構建地圖專利 美團日前取得“一種構建地圖的方法及裝置“的專利,這種構建
    的頭像 發表于 02-26 16:20 ?490次閱讀

    地圖自動駕駛的重要性分析

    城市NOA(Navigate on Autopilo,導航輔助駕駛)即針對城市交通環境開發的駕駛輔助系統,主要功能是在地圖、激光雷達、毫
    發表于 01-18 09:53 ?623次閱讀

    萬集激光基于協同自動駕駛方案亮相

    如何同時兼顧安全與成本?是自動駕駛的一大難題。萬集獨創基于C-V2X的協同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應用
    的頭像 發表于 01-15 11:37 ?1039次閱讀

    自動駕駛地圖研究:SD pro MAP快速上車,助力城市NOA輕地圖智駕方案

    自動駕駛的發展進程看,一段時間內將持續處于人機共駕階段,這個階段對地圖的需求并不一定是要高精度地圖,針對不同地圖互補特性整合的多源地圖可能
    的頭像 發表于 01-04 16:09 ?1422次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>地圖</b>研究:SD pro MAP快速上車,助力城市NOA輕<b class='flag-5'>地圖</b>智駕方案
    主站蜘蛛池模板: 久久国产av偷拍在线| 色橹橹欧美在线观看视频高| 啪啪羞羞GIF男女0OXX动态图| 软糯白嫩双性受h| 亚洲视频精选| 免费精品国偷自产在线在线| 午夜福利体验试看120秒| 97超视频在线观看| 极品美女久久久久久久久久久| 免费人成视频19674不收费| 亚色九九九全国免费视频| 99九九99九九九视频精品| 国语对白刺激真实精品| 色欲人妻无码AV专区| 2017必看无码作品| 国产精品69人妻无码久久久| 国产成人自产拍免费视频| 国产亚洲精品久久久久| 黄色亚洲片| 美女扒开腿让男生桶免费看动态图| 美女脱18以下禁止看免费| 日韩精品久久日日躁夜夜躁影视| 外国三级片名| 1级午夜影院费免区| 国产盗摄一区二区三区| 久久在精品线影院精品国产| 日韩av无码在线直播| 亚洲视频在线免费| 国产成a人片在线观看视频99| 精品国产美女AV久久久久| 人人澡人人擦人人免费| 试看2分钟AA片| 最新国产麻豆精品| 国产不卡无码高清视频| 两个女人互添下身高潮自视频| 天天拍拍国产在线视频| 亚洲另类中文字幕| 久久66热在线视频精品| 一二三四电影完整版免费观看| 国产这里有精品| 口工漫画r18全彩啪啪|