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關于無人駕駛汽車的通信和地圖映射系統分析介紹

貿澤電子 ? 來源:djl ? 2019-08-22 15:28 ? 次閱讀

新一代無人駕駛汽車正在改變汽車系統設計和制造方式,這些無人駕駛汽車會大幅度提升系統通信能力,道路上的汽車都能夠聯系起來,并將實時道路信息上傳到云端。這些功能的實現需要借助高性能的終端處理器,要求具備3D圖像映射和處理復雜的控制算法的能力,而且要保證系統的安全。

無人駕駛汽車的發展讓我們將更多的注意力集中到地圖映射系統的精確性上來,目前最近有三家公司都展開了相關研究,高分辨率的地圖映射技術,支持云端存儲,為的就是能夠更加精確的定位無人駕駛汽車的位置。除此之外還需要提供道路的情況,讓無人駕駛系統能夠理解交通規則(包括速度限制、各種各樣的道路指示牌),精確定位各種物體的位置信息,例如分界線、人行道和其它道路特征。

來自Toyota中央研究與開發實驗室(東京)的研究員已經開發出高精度的地圖系統,量產的汽車不僅是無人駕駛汽車都集成了板上攝像頭和GPS設備,能夠采集很多有用的數據,通過收集道路圖像和車輛的位置信息并將數據發送到數據中心,在那里會自動進行數據拼接、矯正和更新。Toshiba致力在2020年開發出高精度的道路地圖,并且能夠覆蓋更廣的地區,供更多的無人駕駛汽車接入使用。他們正在借助圖像匹配技術提高攝像頭拍攝圖像的精確性,能夠識別道路上5cm的距離,并且實時更新畫面。

Mobileye公司采用相似的方法開發出了“道路體驗管理(Road Experience Management, REM)軟件”,硬件平臺則采用該公司開發的EyeQ處理平臺。在提取地標和道路信息時能夠保持更低的帶寬,汽車行進每公里大概生成10kBytes的數據,然后數據會被上傳到云端,在云端匯集了所有車輛上傳的數據,通過人工智能算法這些數據會被整合到全局地圖系統中。

Mobileye公司正在與通用汽車展開合作,將REM系統集成到即將發布的新車中,并且在未來幾年后發布的無人駕駛汽車中也將采用REM系統。同時Mobileye公司也正在向大眾汽車(Volkswagen)推廣這個系統,而且第三家汽車制造商有望會在2016年使用這個技術。

與此同時,寶馬(BMW)、奧迪(Audi)和戴姆勒(Daimler)等公司則與諾基亞(Nokia)公司展開合作,同樣采用云計算的解決方案,其高清實時地圖系統采用動態圖層技術提供了更多詳細的信息,例如車道水平信息、動態道路網絡和變化情況以及速度曲線變化情況。這些圖層將靜態地圖與實時更新分析后的數據進行了很好的整合。

這充分利用了所有車輛上的多個傳感器提供實時更新信息,每個改變都可以在全局地圖上實時展現出來而不需要更新整個圖像畫面。來自美國、法國、德國和日本的十家汽車制造商已經開展相關項目進行技術測試。

無論怎樣,地圖技術都需要無人駕駛汽車具備可靠的通信系統。車輛與車輛之間(V2V)以及車輛與基礎設施之間(V2I)的通信鏈路頻帶還有在商定,在美國這些通信鏈路采用4.1-4.5GHz以及專用短距離通信的5.9GHz,使用802.11p通信標準。

舉個例子,NXP半導體公司已經完成相關設備開發并進行V2V和V2I技術測試,不久還會推出RoadLINK技術。在高速測試挑戰中,奧迪車輛裝備了NXP RoadLINK芯片組,兩輛車以相對500km/h的速度行駛,V2V技術能夠實現兩公里以上距離的通信連接。

除此以外還提供了與云端之間的安全通信鏈路,通過云端技術無人駕駛汽車能夠通知道路上其他可能有潛在問題的車輛及時處理,從而減少道路擁堵,降低事故風險。對于基礎設施的研究,NXP正在與西門子展開合作,希望能夠打破速度和道路條件限制為無人駕駛汽車提供實時更新數據。這些方面能夠降低傳感器的負擔,同時也為乘客和道路上其他人提供更加安全的環境。

同時我們還要防止黑客入侵,不能讓他們控制無人駕駛汽車。例如NXP推出的V2V和V2I設備強化了安全設置保證用戶個人信息的絕對安全,有效的防止黑客對車輛和基礎設施的入侵和非法操作。NXP公司為西門子路邊設施部署提供了硬件設備和軟件開發技術支持以及V2V芯片組,即使處在各大高樓建筑之間等,也能夠確保通信鏈路的最大可靠性和穩定性。

無人駕駛汽車的發展擴展了一系列功能,從基于云計算的地圖系統到下一代通信系統,有太多的方式可以給無人駕駛系統提供導航功能了。

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