在上周末剛剛結(jié)束的全球消費電子展(CES 2017)上, 來自中國的頂級無人機(jī)廠商零度智控(ZEROTECH)低調(diào)而神秘地展示了一款新型的無人機(jī)原型:DOBBY-AI —— DOBBY 口袋無人機(jī)-AI 版。DOBBY-AI 是最新型的智能口袋無人機(jī)原型,與之前發(fā)布的 DOBBY 口袋無人機(jī)一樣,尺寸只有巴掌大小、整機(jī)重量約等于一個 iPhone6 Plus。DOBBY-AI 看起來似乎只是一個孩童的玩具,而當(dāng)演示者讓 DOBBY-AI 真正展開翅膀,放飛空中,它竟像我們的伙伴一樣,理解我們的意圖,不僅能實時多人檢測與追蹤,還能識別我們的各種姿勢。
自2012年始,深度學(xué)習(xí)就在人工智能(AI)屆掀起了一次大的革命,以前所未有的精度在圖像識別、語音識別、自然語言處理等領(lǐng)域,統(tǒng)治了人工智能應(yīng)用。然而,大家是否想過:
當(dāng)設(shè)備沒有云端服務(wù)器的計算支持時,怎么實現(xiàn)復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法?
在極低的功耗和極小的尺寸下,怎么實現(xiàn)復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法?
DOBBY-AI 原型機(jī)的閃耀登場,證明了采用 FPGA 的深度學(xué)習(xí)方案可以解開這兩個難題。
圖1 - 姿態(tài)識別效果圖
仔細(xì)觀察 DOBBY-AI 的主板:那兒有一顆 Xilinx 全可編程的 Zynq SoC 芯片。Zynq 全可編程 SoC 系列融 ARM 處理器的軟件可編程性與 FPGA 的硬件可編程性為一體,不僅可實現(xiàn)重要分析與硬件加速,同時還在單個器件上高度集成 CPU、DSP、ASSP 以及混合信號功能。毫無疑問,正是它賦予了無人機(jī)既能感知周圍環(huán)境,理解主人意圖,又能幫助無人機(jī)保證續(xù)航時間與穩(wěn)定性的能力。燒寫于 Zynq SoC 之上的,正是深鑒科技推出的 Aristotle 深度學(xué)習(xí)處理器 —— 僅需要 3W 左右的功耗,該方案就能實現(xiàn)每秒 2300 億次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算性能。
圖2 - DOBBY AI原型圖外觀圖
在 2017 年,我們將會發(fā)布全新的人工智能解決方案,極大地豐富了用戶與無人機(jī)的交互方式并提升無人機(jī)的用戶體驗。我們已經(jīng)與深鑒科技深入合作,共同開發(fā)基于姿態(tài)識別的智能方案,這也會是 DOBBY-AI 口袋無人機(jī)的核心功能之一。
——周炯,零度智控 CTO
僅僅用一個低端的Zynq FPGA平臺,深鑒的深度學(xué)習(xí)處理器方案就可以支持實時的多人檢測、姿態(tài)識別、追蹤和其他多種應(yīng)用,這是全球首例在無人機(jī)上實用化的 FPGA 深度學(xué)習(xí)方案。因為對于無人機(jī)產(chǎn)品來說,深度學(xué)習(xí)方案受到尺寸、功耗、價格的嚴(yán)格限制,很難在滿足所有這些限制的前提下還能獲得很高的處理能力。我們很高興深鑒科技結(jié)合自己的深度壓縮與 Aristotle 深度學(xué)習(xí)處理器等多種技術(shù),在 Xilinx 的 FPGA 上真正實現(xiàn)了 FPGA 深度學(xué)習(xí)方案在智能無人機(jī)上的實用化。
——姚頌,深鑒科技 CEO
深鑒科技是由斯坦福大學(xué)和清華大學(xué)的世界頂級深度學(xué)習(xí)硬件加速研究者創(chuàng)立的創(chuàng)業(yè)公司。此前,深鑒在 Hot Chips 2016 曾經(jīng)介紹過自己的核心技術(shù)流程,而這一次,是他們的產(chǎn)品首次公開。
據(jù)深鑒科技 CEO 姚頌透露,深鑒正在打造針對于無人機(jī)、安防監(jiān)控等應(yīng)用的終端深度學(xué)習(xí)方案以及針對于語音識別等應(yīng)用的云端深度學(xué)習(xí)方案。深鑒科技提供的整套開發(fā)工具可以幫助用戶擺脫 FPGA 開發(fā)的困擾,哪怕是沒有任何 FPGA 背景的算法工程師,也可以利用深鑒科技的工具鏈把訓(xùn)練好的模型快速、高效地部署到硬件上。
我們相信,深鑒的深度學(xué)習(xí)方案對于人工智能應(yīng)用的落地具有重大影響??梢云诖?FPGA 會為我們周圍的每一個節(jié)點賦予越來越多的智慧,讓我們享受更多彩的生活。
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