Xilinx 展示了 Zynq UltraScale+ MPSoC 如何解決嵌入式視覺及控制系統的設計挑戰。為玩 Solitaire 紙牌接龍游戲的機器人手臂提供強大的動力，了解這款單器件如何執行應用處理，如何處理實時任務，如何滿足工業應用的苛刻安全要求。了解 Zynq UltraScale+ MPSoC 如何為合適的任務提供合適的處理引擎。

關于 Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq UltraScale+ MPSoC 器件不僅提供 64 位處理器可擴展性，同時還將實時控制與軟硬件引擎相結合，支持圖形、視頻、波形與數據包處理。置于包含通用實時處理器和可編程邏輯的平臺上，三個不同變體包括雙應用處理器 (CG) 器件、四核應用處理器和 GPU (EG) 器件、以及視頻編解碼器 (EV) 器件， 為 5G 無線、下一代 ADAS 和工業物聯網創造了無限可能性。

圖1：Zynq UltraScale+ CG

CG 器件采用由雙核 Cortex-A53 及雙核 Cortex-R5 實時處理單元組成的異構處理系統。這些器件與 16nm FinFET+ 可編程邏輯結合，專門針對工業電機控制、傳感器融合及工業物聯網應用進行了優化。CG 器件通過在 Zynq UltraScale+ 產品組合中進行封裝移植，不僅可實現優異的單位功耗性能比，同時還可充分滿足未來應用的需求。

圖2：Zynq UltraScale+ EG

EG 器件采用運行速率高達 1.5GHz 的四核 ARM Cortex-A53 平臺。EG 器件與雙核 Cortex-R5 實時處理器、Mali-400 MP2 圖形處理單元及 16nm FinFET+ 可編程邏輯相結合，具有可充分滿足新一代有線及 5G 無線基礎架構、云計算以及航空航天及國防應用需求的專門處理單元。

圖3：Zynq UltraScale+ EV

EV 器件在功能強大的 EG 平臺基礎上增添了集成型 H.264 / H.265 視頻編解碼器，能夠同時編解碼達 4Kx2K (60fps) 的視頻。EV 器件采用高清視頻理念設計，是多媒體、汽車 ADAS、監控及其它嵌入式視覺應用的理想選擇。