對于任何一個器件,在使用之前,無論是生產方還是使用方都會進行充分的驗證,以確定產品的性能是否符合相應的需求。今天我們就來說一說有關IGBT的一項比較重要的測試——雙脈沖測試(Double Pulse Test)
當然,網上可以找到很多關于IGBT雙脈沖測試的資料,不同廠家的都有,基本的測試過程都是差不多的,其目的也是一致的(為了驗證IGBT的性能是否過關)。雙脈沖測試的必要性在現在的行業中是顯而易見的,其決定了對應的IGBT是否會被選用,也是使用者在選型之前的一道篩選手段。
雙脈沖測試的意義
①對比同一品牌不同型號或者同一型號不同品牌的IGBT的性能;
②獲取IGBT在開關過程的主要參數,以評估Rgon及Rgoff的數值是否合適,評估是否需要配吸收電路等;
③考量IGBT在變換器中工作時的實際表現(例如二極管的反向恢復電流是否合適,關斷時的電壓尖峰是否合適,開關過程是否有不合適的震蕩等)。
一般IGBT的規格書中的參數是在特定條件下的測試數據,不一定能夠代表實際應用中的真實表現,這時候雙脈沖測試就顯示出了它的優勢。也提醒我們,在使用IGBT的時候,不能夠過于依賴其Datasheet,要與實際應用工況相結合,這樣才能更好地認知。
主要實驗設備
2. 電容組
3. 疊層直流母排
4. 負載電感(可以自己繞制,不要飽和即可)
5. 被測IGBT及驅動電路
6. 示波器(最好是4通道,高帶寬,帶函數功能,采樣點在200MS/s或以上)
7. 高壓差分電壓探頭(1000:1)
8. 羅氏線圈電流探頭
9. 可編程信號發生器或簡易信號發生裝置(發出一組雙脈沖信號)
平臺和基本原理
測試電路如下:
下管IGBT和上管反并二極管是被測對象(對于,IGBT模塊來說,上下管都是要測的,這里只是以其中一個為例)。
用高壓隔離探頭取Vce;用羅氏線圈電流探頭取Ic;用普通探頭測量Vge。上管IGBT的門極加了負壓,所以上管的IGBT是關斷的,只有續流二極管起作用。
雙脈沖實驗的基本波形(概念化的):
基本原理:
①在t0時刻,門極放出第一個脈沖,被測IGBT飽和導通,電動勢U加在負載L上,電感的電流線性上升,電流表達式為:I=Ut/L。
在t1時刻,電感電流的數值由U和L決定,在U和L都確定時,電流的數值由t1決定,時間越長電流越大因此可以自主設定電流的大小。
②在t1時刻被測關斷,負載L的電流由上管二極管續流該電流緩慢衰減,如圖虛線所示。
由于電流探頭放在下管的發射極處,因此,在二極管續流時,IGBT關斷,示波器上是看不見該電流的。
③在t2時刻第個脈沖的上,二升沿到達,被測IGBT再次導通續流二極管進入反向恢復,反向恢復電流會穿過IGBT,在電流探頭上能捕捉到這個電流,如圖所示。
在t2時刻,重點是觀察IGBT的開通過程。反向恢復電流是重要的監控對象,該電流的形態直接影響到換流過程的許多重要指標。
④在時刻被測IGBT再次關斷,此時電流較大,因為母線雜散電感的存在會產生,一定的電壓尖峰。
在t3時刻,重點是觀察IGBT的關斷過程電壓尖峰是重要的監控對象。
下面是實測時的波形:
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開通過程
IGBT典型的開關波形如下:
開通過程:
當門極電壓到達門檻值時,IGBT導通,Ic開始增長,直到Ic基本到達電感電流的數值,續流二極管進入反向恢復后,IGBT的Vce才開始下降,反向恢復過程結束后,續流二極管截止,Vce到達飽和值,換流過程完成。
實測的波形如下:
紅線:Ic;藍線:Vce;綠線V
需要注意的幾點是:
a. 二極管的反向恢復電流的di/dt,
b. 二極管的反向恢復電流的峰值,
c. 反向恢復后電流是否有震蕩,拖尾有多長,
d. Vce電壓是否正確變化
e. 測算出損耗,(依賴示波器功能)
調整門極電阻Rgon可以強烈地影響該過程,用以確定Rgon的數值是否合適。
5
續流二極管
IGBT中的續流二極管是一個很重要的器件,我們要關注下面幾個問題:
a. 在IGBT開通的時刻,實際上是續流二極管關斷的時刻。
b. 所有的功率半導體,包括IGBT芯片和二極管芯片,在關斷的時刻面臨的風險遠大于其開通時面臨的風險(換句話說,在IGBT關斷的時刻,IGBT芯片的損壞風險是最大的;在IGBT開通的時刻,二極管芯片的損壞風險是最大的)。。
c. IGBT芯片出現短路時,驅動器可以幫忙保護;但二極管芯片損壞時,沒有其他的防護手段。
二極管風險項:
①安全工作區域(SOA)
下圖是二極管的安全工作區的示意圖和實測圖。實際上這是一條恒功率曲線。其意義是:二極管在反向恢復過程中,其瞬時功率不能超過規定的數值,否則就有損壞的風險。
二極管在反向恢復的過程中,實際上是其工作點從導通過度到截止。其工作點的運動軌跡有多種選擇,如右圖所示。顯然,軌跡A是最安全的,軌跡C則是危險的。
②尖峰電壓
下圖表示的是二極管反向恢復時,實測的電壓及電流波形,同時利用示波器計算出瞬時損耗的波形。
圖中紅色線為二極管的瞬時功率,在二極管反向恢復電流達到最大值后,二極管的功率也達到最大值,如果此時二極管電壓尖峰明顯,則二極管損壞的風險將大大增加,因此雜散電感大小對二極管意義也很大。
二極管反向恢復電流上升時,雜散電感上產生的電壓是與母線電壓相抵的。反向恢復電流下降時,雜散電感電壓與母線電壓同向,電壓落在二極管上,二極管出現電壓尖峰,風險加大。如果雜散電感比較大,二極管就更加危險了,容易跑出安全工作區。
二極管的電壓尖峰是由于雜散電感與二極管反向恢復電流的后沿
相作用而產生的。所以減小直流母排的雜散電感及優化反向恢復
電流的后半沿的斜率都可以有效提高二極管的安全裕量。
③電流變化率di/dt
通常在IGBT的datasheet中,關于二極管的部分會注明反向恢復電流的最大的di/dt水平,通常不能超過這個數值,否則可能導致反向恢復電流震蕩。
二極管反向恢復電流的前沿的斜率受Rgon的影響很大,但反向恢復電流的后沿的形狀(即其下降的部分),主要由IGBT廠商設計出來的。在大功率的場合,通常需要追求的二極管的軟度。這主要體現在反向恢復電流的后沿的形狀。
關于二極管反向恢復特性,可以參考之前的文章
二極管反向恢復特性綜述
測量主電路雜散電感
利用開通過程測量主電路雜散電感:
在IGBT開通時,Ic開始增長,而此時上管IGBT的續流二極管處于反向恢復,該二極管沒有阻斷能力,上管Uce=0。
在Ic開始增長時,雜散電感上感應的電壓的方向如圖所示,是與母線電壓相反的,所以此時在下管的Vce上測得的波形出現了一個缺口,如右圖波形中的虛線所示這個缺口。電壓產生的原因是雜散電感抵消了一部分母線電壓。也就是說,缺口的電壓是雜散電感上的感應電壓。
從示波器上讀出Us,再讀出di/dt,根據式子Us=Ls*di/dt就能算出雜散電感Ls的數值。
這個模型是比較準確的因此得出的數據比較可靠
關斷過程
關斷波形如下圖所示:
關斷過程的關注點為Vce的電壓尖峰,它是直流母線雜散電感與di/dt的乘積,通過觀察這個尖峰,可以評估IGBT在關斷時的安全程度。
Vce尖峰一般都客觀存在,在短路或者過載時,這個尖峰會達到最高值,比正常工作時要高得多,通常可以使用有源鉗位電路(ActiveClamping)進行抑制。
通常在大功率的IGBT的應用中,有源鉗位的功能是非常必要的,而功率越小,必要性越低。其原因是隨著系統的功率變大,IGBT的di/dt會增大,且雜散電感也會越大,因此電壓尖峰會越高。在IGBT短路時,關斷短路電流的di/dt會更高,比關斷額定電流要
高很多,因此短路時電壓尖峰更高。所以有可能出現,驅動器發
現了IGBT的短路現象,并且也及時關斷,但是由于di/dt太高,產生了非常高的電壓尖峰,在關斷該短路電流后仍然可以打壞了
IGBT。這時,有源鉗位電路就非常必要。
為什么叫雙脈沖測試?單脈沖不可以嗎?
在大部分電力電子裝置中,負載的電感量都比較大,在IGBT關斷后,電感電流一般不會斷流,二極管會一直續流,在此時開通IGBT,會有二極管的反向恢復過程。而單脈沖實驗中是沒有二極管反向恢復過程的,因而雙脈沖實驗比單脈沖實驗真實。但是單脈沖實驗可以充分觀察關斷過程,如果只需要關注關斷過程,則單脈沖實驗也是可以的。
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原文標題:IGBT的雙脈沖測試(Double Pulse Test)
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