電動自行車的控制器是電動自行車的驅動系統，它是電動車整車中的核心部件。它的主要作用是控制電動機的轉速。控制器和調速轉把配合，控制電動機的轉速，能隨剎車開關的閉合使電動機斷電。并通過儀表控制線路，使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛里程。另外控制器還加入其他功能，例如定速巡航、零啟動、反充電（能量再生）、行車里程計算與顯示、電制動和智能助力控制，以及各種狀態的指示功能等。控制器的工作是由脈沖信號控制功率管的開啟和關閉時間，決定電動機換向的順序和時間，從而決定電動機的轉向和轉速。?

目前電動自行車的控制器，無論是有刷的還是無刷的，普遍采用脈寬調速（PWM）方式，控制器內部必須具有PWM發生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅動電路、控制部件（轉把、閘把、電動機霍爾等）信號的采集與處理電路、過電流與欠電壓等保護電路。

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。

電動車控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。

2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。

電動車控制器失效的原因分析：

1、功率器件損壞：功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。

2、控制器內部供電電源損壞：控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。

3、控制器工作時斷時續：控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。

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