經歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續升級，各出奇招的企業們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數企業擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。

6月29日，在“建設產業生態、創新人才培養”為主題的粵港澳大灣區機器人產業與新工科教育發展高峰論壇上，李群自動化首次推出了2019年自主研發的—款倒裝式SCARA機器人PG6 ，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。

該首款倒裝SCARA PG6 機器人發布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。

至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發一體機 SCARA 機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從 400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、800 mm、850 mm、1050 mm 全覆蓋。

在去年的工業博覽會上，作為ABB SCARA機器人系列最新成員的IRB 910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結構設計。

在結構上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內部中空走線的設計方式，。除了內部走線之外，它們的結構差異還體現在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設計成一字型，而倒裝SCARA一般設計成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般是減速機內置，而倒裝SCARA是減速機外置（套筒內）。

事實上，原先只有EPSON、眾為興等少數幾家企業有倒裝SCARA，利潤相對可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個大廠家在用，所以從投入與產出來說，很多企業認為不是很值得。但倒裝SCARA以其節省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界，在3C應用領域具有無限的想象空間。

此前在接受采訪時，李群自動化項目經理吳上偉表示，這兩年，3C需求釋放之后，對倒裝SCARA的需求也在增加，不少廠家認為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會更高。

此外，因為產品占用空間小，可以靈活集成在產線上，倒裝SCARA對于提升產線的柔性也具有積極意義。

從應用來看，倒裝SCARA從使用意義上來說工作幅面更大，奇點區域更小，比較適合一些緊湊設計的單機自動化工作站或者空間存在較大干涉區域的應用場合。也就是說倒裝SCARA在安裝空間緊張的應用場合有著不可替代性。

盡管已經有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對高一些且應用場景有限，對于想要入局的企業來說，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設計后，減速機、電機的可選規格沒那么多，因此目前市面上大部分倒裝規格的SCARA并不強調動力性。

對于是否布局，天太機器人總經理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現場工況條件局限下的被迫之選，應用場景有限，所以天太機器人暫時不會花精力去研發。

盡管也認同真正必須要用倒裝SCARA的場合并不多的看法，但吳上偉也指出，對于一些想要做系列化SCARA的廠家來說，研發倒裝SCARA是避免不了的，因為如果客戶需要的時候，沒有該類產品的話，失去的可能就不只是這部分市場，可能原有的市場也會被擠掉。