近日，深圳華大北斗技術有限公司（Allystar Technology CO. Limited）推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球導航衛星系統）的慣性導航系統（INS），該項最新技術可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術結合高級六軸內置溫度校準功能的加速度計、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個用于準確定位和航向的雙天線芯片級實時動態（RTK）GNSS接收器。

GNSS輔助慣性導航系統（GNSS-aided Inertial Navigation System）廣泛應用于自動駕駛汽車。但是，高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價格太昂貴，難以投入大眾市場。而華大北斗的HD9300系列是一款面向大眾市場的，多頻芯片級接收器，支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統的民用頻段，而且該接收器集成了RTK引擎，精度可達厘米級。

華大北斗的慣性導航（INS）系統包含傳感器融合濾波器、導航和標定算法，適用于陸地車輛的各種動態運動。

該系統主要特點包括：1、多頻、支持多種GNSS芯片級接收器；2、雙天線；3、集成RTK引擎；4、100hz更新頻率；5、OBD（車載自動診斷接收器）數據適配器

華大北斗的OBD數據適配器可讓用戶讀取和監控內置于汽車的各種傳感器，從OBD接口處獲取實時車速和檔位信號，然后通過串行接口（serial port）或串行外設接口（SPI）輸出AT指令。當該適配器與華大北斗的RTK INS平臺相連時，導航精度特別出色，特別是在城市地區，該OBD數據適配器可幫助增加定位精度。

據華大北斗所說，包括平臺板、天線和OBD適配器在內的評估套件將于2019年8月上市。