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掃地機(jī)器人新一代技術(shù)革新 INDEMIND視覺導(dǎo)航方案全面落地應(yīng)用

MEMS ? 來源:yxw ? 2019-07-10 16:12 ? 次閱讀

近幾年,隨著消費(fèi)結(jié)構(gòu)的不斷升級,懶人經(jīng)濟(jì)的牽引以及智能家居風(fēng)口的帶動(dòng),主動(dòng)性消費(fèi)群體愈發(fā)關(guān)注智能家居產(chǎn)品帶來的生活方式、質(zhì)量的改善和提高,掃地機(jī)器人成為當(dāng)代年輕人家庭清潔的主要方式。據(jù)2019年京東618最終數(shù)據(jù)顯示6月1日至18日,3000元以上掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)等除塵類產(chǎn)品表現(xiàn)亮眼,成交額同比超200%以上。無獨(dú)有偶,天貓618數(shù)據(jù)顯示,6月16日,掃地機(jī)器人也在1小時(shí)時(shí)間賣出3.5萬臺,如此亮眼的成績,顯然我國掃地機(jī)器人市場已開啟爆發(fā)式增長之勢。

火爆的市場也就象征著火爆的競爭,更高效的清掃、更方便智能的體驗(yàn)、更優(yōu)惠的價(jià)格也成為了各大掃地機(jī)器人廠商新一輪技術(shù)競賽的制勝利器。2019年初,國內(nèi)新銳計(jì)算機(jī)視覺公司INDEMIND推出的掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位解決方案,正式吹響了這一戰(zhàn)進(jìn)擊的號角。

與常見采用激光導(dǎo)航相比,視覺導(dǎo)航方案不僅實(shí)現(xiàn)了成本更低的導(dǎo)航定位,還可為掃地機(jī)器人提供房屋全局復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測甄別功能。并且,根據(jù)建立的環(huán)境語義立體地圖,掃地機(jī)器人可以識別哪里是客廳,哪里是廚房,為實(shí)現(xiàn)后續(xù)更多功能奠定技術(shù)基礎(chǔ)。總而言之,視覺導(dǎo)航方案是一項(xiàng)適用性更強(qiáng)且能有效提高掃地機(jī)器人智能化水平的導(dǎo)航技術(shù)。

INDEMIND掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航方案便是基于這一技術(shù)打造的。該方案為掃地機(jī)器人提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位,輔助掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)體所在位置、清掃路徑及未清掃區(qū)域的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航;通過對房屋空間地圖,掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)最優(yōu)路徑規(guī)劃或弓形路線規(guī)劃;結(jié)合物體識別結(jié)果,可提供避障策略配置,實(shí)現(xiàn)物體選擇性避障。更重要的是,依托于視覺傳感器的周圍環(huán)境圖像信息及INDEMIND自研的環(huán)境感知算法,掃地機(jī)器人不僅可以“看”還能“理解”環(huán)境信息,提供更多智能交互可能。

精準(zhǔn)定位,智能規(guī)劃

對于機(jī)器人來說,將周圍環(huán)境數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化,才能制定更清晰的行進(jìn)路線及清掃模式。一般來說,目前多數(shù)中高端掃地機(jī)器人在第一次開機(jī)使用時(shí)會(huì)在清掃區(qū)域游走一遍,通過SLAM對房屋進(jìn)行地圖構(gòu)建,在未來的使用過程中,按照這種既定的房屋地圖進(jìn)行清掃。但這遠(yuǎn)不足以面對復(fù)雜的日常環(huán)境,如果“不知變通”的按照以往房屋地圖作業(yè),難免出現(xiàn)漏掃、誤掃等情況。

而避免這種情況發(fā)生,關(guān)鍵在于高效且靈活的導(dǎo)航定位及規(guī)劃避障算法。INDEMIND掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航方案包含了高精度Vi-SLAM、高精度建圖、物體/環(huán)境語義、智能路徑規(guī)劃等多項(xiàng)自研算法。在提供精準(zhǔn)導(dǎo)航定位的同時(shí),還可為掃地機(jī)器人提供點(diǎn)到點(diǎn)的最優(yōu)路徑規(guī)劃及定制化圖像語義識別服務(wù),為機(jī)器人配置智能避障邏輯,實(shí)現(xiàn)高效率識別避障。與現(xiàn)有方法相比,可大幅提高掃地機(jī)器人清掃智能化水平,有效避免定位不精準(zhǔn)、規(guī)劃不智能等行業(yè)問題。

環(huán)境感知,更多交互可能

INDEMIND掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航解決方案另一大亮點(diǎn)在于智能化的環(huán)境感知。INDEMIND認(rèn)為掃地機(jī)器人除了“清掃”這一基本功能外,應(yīng)該實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境立體式的理解和構(gòu)建,進(jìn)而與人進(jìn)行交互。因此,INDEMIND導(dǎo)航定位方案在解決智能清掃問題后融合了環(huán)境智能感知技術(shù)。讓掃地機(jī)器人在作業(yè)過程中對清掃區(qū)域、房屋全局建立立體環(huán)境感知地圖,并根據(jù)環(huán)境語義確定房屋布局,使掃地機(jī)器人與人之間產(chǎn)生更多交互,如結(jié)合語音命令靠控制掃地機(jī)器人清掃語義識別的特定區(qū)域、人物活動(dòng)密集區(qū)域著重清掃等。讓掃地機(jī)器人從“不知變通”的掃地機(jī)器人向家庭智能清潔助手轉(zhuǎn)變。

平價(jià)易用,事半功倍

此外,與激光雷達(dá)導(dǎo)航成本相比,INDEMIND掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航方案可將硬件成本降低一倍,成本降低的同時(shí)還帶來了信息維度的提升,并且INDEMIND深度整合資源,掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航解決方案系統(tǒng)化、模塊化特性,便于合作伙伴整合開發(fā)。目前,INDEMIND掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航方案已應(yīng)用于國內(nèi)多家掃地機(jī)器人制造商,正式進(jìn)入產(chǎn)品落地階段。

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原文標(biāo)題:掃地機(jī)器人新一代技術(shù)革新,INDEMIND視覺導(dǎo)航方案全面落地應(yīng)用

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