巡檢機器人作為AGV的分支此處描述有誤，巡檢與AGV應是不同應用方向，近幾年隨著智能電網建設及高危行業實行“機器代人”政策的推行，也迎來了發展的春天，市場的擴大同時也帶動著企業的發展，行業由此也出現了一批佼佼者，今天，我們就來盤點一下巡檢機器人行業的TOP5！

目前來說，電力行業是巡檢機器人應用的主要領域，國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規模快速增長。照這個速度，相關機構測算2018-2020年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。電力巡檢市場廣闊，因此行業頭部企業也多將目光放置于此。

國自機器人

作為國自最重要的業務板塊之一，巡檢機器人一直以來都是國自的一張亮眼名片，尤其是在電力巡檢領域，國自的產品競爭力十足。

國自在電力巡檢行業的核心產品包括變電站智能巡檢機器人，以及室內掛軌智能巡檢機器人、智慧管廊巡檢機器人等。在豐富產品類別的基礎上，國自堅持創新，繼2017年發布四驅四轉智能巡檢機器人TS100引起業內廣泛關注后，2018年，國自機器人又發布了全新一代小型化智能巡檢機器人GS300，身材更迷你、檢測更精準、實施更便捷、操作更簡單，更能適應變電站對新一代巡檢機器人的應用要求。

目前，其智能巡檢機器人已服務于包含國家電網、南方電網、蒙西電網在內三十一個省份，一千余座變電站，應用等級實現66kV的基礎變電站到1000kV的特高壓變電站應用全覆蓋，市場份額連續多年穩居第一梯隊。

山東魯能

山東魯能智能技術有限公司成立于2001年，2015 年底，其第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應用388臺，服務于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，市場份額居國內前列。

魯能智能巡檢機器人采用激光導航、慣性和視覺導航的組合導航技術，構成多余度和高精度的組合導航系統，配以高效兩驅運動平臺，可完成在變電站內不良路面、惡劣天氣下高精度巡檢作業，實現地域差異化的定制巡檢服務。

朗馳欣創

朗馳欣創成立于2005年6月21日，2007，朗馳欣創成為國內最早從事巡檢機器人研發生產銷售的民營企業。

朗馳欣創的隧道/管廊智能巡檢機器人作為國內首臺應用在隧道/管廊內的機器人巡檢系統，也是國內唯一已在隧道/管廊的真實環境下持續運行了5年以上的產品，開創了機器人在地下封閉環境中的應用先河。截至 2015 年底，朗馳 GR1000 系列變電站智能巡檢機器人，已在全國 16 個省自治區共計 300 余所變電站獲得應用。

億嘉和科技

億嘉和成立于 1999 年，2014年進入智能巡檢機器人行業，主要產品有室外巡檢機器人和室內巡檢機器人，室內機器人處于行業領先地位。

2014年下半年，億嘉和成功推出室外機器人產品，并在國網公開招標中中標15臺室外機器人。2015年下半年，公司正式推出室內機器人產品，并在江蘇省電力公司試點運行，實現銷售50臺室內機器人；2017年上半年，公司推出第二代室內機器人A200，并實現了批量升級換代。

新松機器人

作為國內工業機器人第一股，新松的產品和產業布局十分齊全，巡檢機器人作為旗下的一個品類分支，也已在多個行業得到應用，隨著5G時代的到來，新松也推出了最新一代的5G智能巡檢機器人。

新松5G智能巡檢機器人將5G大帶寬（eMBB）、低延時（uRLLC）的傳輸能力和智能機器人安防巡檢需求充分結合。利用5G通信技術，結合新松自主研發的智能驅動、SLAM導航、自主避障、智能識別、遠程交互等技術，具備智能化、模塊化、接口豐富的特點。

行業的需求帶動了企業的發展，而從上述頭部企業中我們也可窺見當前巡檢機器人行業的一些特點：目前應用主要集中在電力行業，這些頭部企業大部分的業務都集中在電力巡檢領域，其他特種行業雖然也有需求，但相對來說還是比較少。另外，目前整體的市場規模還是比較小，巡檢機器人也都不是企業的唯一業務。當然，相信未來隨著需求的進一步釋放，不管是行業整體還是這些頭部企業都將會得到更長足的發展。