圖1 Main程序

圖2 Main調(diào)用結(jié)構(gòu)

圖1顯示了Main程序具體內(nèi)容，圖2顯示了Main程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。圖中很多元素的概念，我們暫時(shí)不需要了解，但是可以看到一些整體概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的調(diào)用結(jié)構(gòu)中包含了3個(gè)元素test、調(diào)用FB和調(diào)用FC。其實(shí)應(yīng)該是4個(gè)，還有一個(gè)嵌套在<調(diào)用FC>中，點(diǎn)擊<調(diào)用FC>左側(cè)箭頭，出現(xiàn)如下圖所示

圖3 FC嵌套調(diào)用

圖4 OB分類

我們來分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動(dòng)、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯(cuò)誤和時(shí)間錯(cuò)誤八大事件。OB塊還有兩個(gè)屬性是編號(hào)和優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)越高，中斷級(jí)別越高。在同樣的優(yōu)先級(jí)別，OB編號(hào)越小，越優(yōu)先執(zhí)行。從圖1中，我們看到Main程序的地址在OB1，是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序，優(yōu)先級(jí)為1較低。時(shí)間錯(cuò)誤事件的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)發(fā)生該事件時(shí)，會(huì)暫停執(zhí)行Main程序，優(yōu)先執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類塊的編號(hào)屬性為"1;>=123"，意為我們可以創(chuàng)建多個(gè)類似OB塊。因?yàn)樾陆ǔ绦蚰J(rèn)OB編號(hào)為1，假設(shè)我們要?jiǎng)?chuàng)立該事件類型OB塊，那么默認(rèn)編號(hào)為123起，同時(shí)OB1的執(zhí)行要優(yōu)先于OB123。診斷錯(cuò)誤事件OB塊和時(shí)間錯(cuò)誤OB塊只有一個(gè)。

圖5 添加OB新塊

圖6 手動(dòng)選擇創(chuàng)建編號(hào)

圖5 添加OB新塊界面，我們可以看到，在紅色矩形框處，OB編號(hào)數(shù)值為123，我們選擇的創(chuàng)建方式為自動(dòng)。如果你想起用別的編號(hào)，可以選擇手動(dòng)方式，同時(shí)可以選擇創(chuàng)建OB塊采用的語言。大家不妨自己試一試哦。

這里講解幾個(gè)常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱系統(tǒng)編程手冊(cè)。

程序循環(huán)事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執(zhí)行循環(huán)運(yùn)行的程序，一般一個(gè)程序中創(chuàng)建一個(gè)便可以，就是默認(rèn)的Main程序(OB1)，我們可以通過調(diào)用FC和FB來實(shí)現(xiàn)其他功能。系統(tǒng)CPU每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行該類型OB塊。

啟動(dòng)事件OB塊(Startup):該塊主要用于初始化變量，當(dāng)PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時(shí)候執(zhí)行，往后不再運(yùn)行，也就是只運(yùn)行一次。我們新建一個(gè)DB1塊，添加兩個(gè)，設(shè)置初始值，如下圖所示：

圖7 添加DB塊變量

然后新建一個(gè)Startup事件OB塊，寫如下程序(SCL語言)：

圖8 Startup事件OB塊程序

我們可以看到該類型OB塊編號(hào)為100，如果再建一個(gè)該類型OB塊，編號(hào)必須>=123。然后我們下載程序，這里順便提一下下載選項(xiàng)，如下圖所示：

圖9 下載選項(xiàng)

如果是初次下載，選擇"硬件和軟件（僅更改）"。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會(huì)提高下載速度。

圖10 程序運(yùn)行結(jié)果

循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt):常常用于需要定時(shí)執(zhí)行的任務(wù)，比如我們需要1秒鐘采樣50個(gè)模擬值，我們可以把循環(huán)時(shí)間設(shè)置為20毫秒。可能會(huì)有人問，為什么不采用普通定時(shí)器每隔20毫秒采樣一次呢？因?yàn)槠胀ǘ〞r(shí)器會(huì)受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環(huán)中斷事件來調(diào)整計(jì)算PID輸出。

圖11 添加循環(huán)中斷事件OB塊

在實(shí)驗(yàn)程序里，通過INC指令把DB1塊里面的變量，每隔1秒加1，運(yùn)行效果如下：

圖12 循環(huán)中斷事件OB

我們會(huì)看到在OB30這個(gè)程序塊里面,"Data".Var2的值會(huì)每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面會(huì)是什么情況呢？

診斷錯(cuò)誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt):當(dāng)PLC發(fā)生故障時(shí)，會(huì)觸發(fā)該事件；解除故障時(shí)，也會(huì)觸發(fā)該事件，在該模塊里面，我們可以讀到故障信息。

圖13 添加診斷錯(cuò)誤事件OB塊

在實(shí)驗(yàn)程序里，我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯(cuò)誤，所以需要對(duì)模擬量輸入進(jìn)行如下配置：

圖14 添加溢出診斷功能

圖15 AI通道硬件標(biāo)識(shí)符

在配置硬件組態(tài)時(shí)，TIA PORTAL 將為每個(gè)硬件對(duì)象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設(shè)備的傳輸區(qū)）自動(dòng)分配硬件標(biāo)識(shí)符，相當(dāng)于我們的身份證號(hào)碼，獨(dú)一無二。

圖16 診斷程序

在診斷程序中，我們可以獲取錯(cuò)誤IO狀態(tài)，硬件標(biāo)識(shí)符和通道，并添加了STP指令。當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)候，使PLC處于STOP狀態(tài)，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態(tài)運(yùn)行。

圖17 診斷運(yùn)行結(jié)果

通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個(gè)變量，IO狀態(tài)以二進(jìn)制格式顯示，第4位為1，所以會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。具體每個(gè)變量含義請(qǐng)看下圖：

圖18 診斷錯(cuò)誤中斷 OB 的啟動(dòng)信息

結(jié)束語

這期我們主要講解TIA PORTAL 編程中一個(gè)非常重要的元素OB塊，該內(nèi)容不僅適合于1200，同樣也適用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知識(shí)點(diǎn)還是與其他型號(hào)有所區(qū)別。與200相比，則是程序結(jié)構(gòu)分類更為精細(xì)。希望我通俗易懂的講解，能讓大家快速領(lǐng)悟到OB塊的強(qiáng)大之處并且能快速上手。在本期的講解中，若有不明之處，歡迎留言哦，同時(shí)歡迎指出錯(cuò)誤。留言問題，我會(huì)定期做統(tǒng)一解答。