色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何實現ABB機器人和視覺系統進行通訊詳細教程和方法說明

PLC技術圈 ? 來源:未知 ? 2019-07-14 10:20 ? 次閱讀

如何實現ABB機器人和視覺系統間的TCP/IP通訊呢?首先我們先看下通訊效果,然后我們再來解開通訊背后的秘密。

ABB機器人實現TCP/IP通訊的前提是必須要有616-1 PC Interface選項功能,如下圖是ABB官方對于PCInterface選項功能的介紹:

所以,當我們在真實機器人系統上想實現TCP/IP通訊要先檢查下系統是否含此選項功能,參考如下界面:

TCP是因特網中的傳輸層協議,使用三次握手協議建立連接,過程比較復雜,實際使用中,我們可以用socket編程接口實現服務器與客戶端間的通訊,關于TCP/IP與socket之間的關系大家可以查閱相關資料,下圖是ABB機器人使用socket接口實現通信的過程。

下面我們在RobotStudio軟件中模擬機器人實現此功能的過程(這里我們把機器人作為客戶端client使用):

第一步,創建機器人系統,這里要注意參考圖片把PCInterface選項加入。

第二步,新建程序模塊及例行程序。

通訊相關指令在Communicate指令集下。

第三步,編寫程序,具體程序如下:

SocketCreate socket_vision;

!創建套接字,用于連接遠程計算機,這里注意,下面編程是把機器人作為客戶端,遠程計算機作為服務器的

SocketConnect socket_vision,“127.0.0.1”,5001;

!連接遠程計算機,這里要寫明遠程計算機的IP地址和通訊雙方共用的端口號。注意,在真實機器人系統上,遠程計算機網口和機器人LAN口或WAN口間要用網線做好連接,并將計算機IP地址設置和機器人IP地址同一網段,此外,端口號不可隨意設置,一般不會用0~1023之間的數字。這里為了和本機上TCP/IP測試工具間實現通訊,IP地址設為回送地址 “127.0.0.1”

SocketSend socket_visionStr:="hello!";

!向遠程計算機發送信息,發送內容可以為具體字符串,也可以是string型變量

SocketReceive socket_visionStr:=string_vision;

!接收來自遠程計算機發送過來的數據,存儲在string_vision變量中,注意,string_vision存儲類型必須為變量,數據類型為string

SocketClose socket_vision;

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28524

    瀏覽量

    207554
  • TCP
    TCP
    +關注

    關注

    8

    文章

    1374

    瀏覽量

    79147
  • ABB
    ABB
    +關注

    關注

    26

    文章

    525

    瀏覽量

    52798
  • 視覺系統
    +關注

    關注

    3

    文章

    336

    瀏覽量

    30787

原文標題:ABB機器人和視覺系統通訊的教程和方法

文章出處:【微信號:xue_PLC,微信公眾號:PLC技術圈】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    應用機器視覺系統進行導航機器人的設計

    機器視覺系統是智能機器人的重要標志,機器人視覺系統模仿了人的視覺感知能力,允許對環境做非接觸式的
    的頭像 發表于 09-30 08:54 ?7268次閱讀

    這些機器人視覺系統些關鍵技術,你必須要知道

    機器人視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自
    發表于 12-13 21:23

    嵌入式在機器人視覺系統的應用

    現有的大多數機器人,都采用單片機作為控制單元,以8位和16位最為常見,其處理速度較低,沒有操作系統,無法實現豐富的多任務功能,系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。隨著科技的發展和更多業
    發表于 08-05 08:17

    服務機器人視覺系統怎么設計?

    隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子
    發表于 04-07 07:27

    四元數數控:工業機器人使用機器視覺系統的原因

    工業機器人為什么要使用機器視覺系統?隨著工業生產、制造、包裝的自動化程度的提高,機器人在工業中的地位也越來越重要。現在機器人在工廠中需要完成
    發表于 04-29 09:42

    工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺介紹

    ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人
    發表于 07-01 11:48

    ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺介紹

    ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編
    發表于 07-01 10:07

    上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊

    ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎?上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的?
    發表于 09-01 07:39

    如何實現ABB機器人和視覺系統間的TCP/IP通訊呢?

    TCP是因特網中的傳輸層協議,使用三次握手協議建立連接,過程比較復雜,實際使用中,我們可以用socket編程接口實現服務器與客戶端間的通訊,關于TCP/IP與socket之間的關系大家可以查閱相關資料,下圖是ABB
    的頭像 發表于 03-12 11:00 ?2.2w次閱讀
    如何<b class='flag-5'>實現</b><b class='flag-5'>ABB</b><b class='flag-5'>機器人和</b><b class='flag-5'>視覺系統</b>間的TCP/IP<b class='flag-5'>通訊</b>呢?

    機器視覺系統的三種應用案例詳細說明

    本文檔的主要內容詳細介紹的是機器視覺系統的三種應用案例詳細說明包括了:機器視覺在藥用玻璃瓶檢測中
    發表于 09-04 16:39 ?23次下載
    <b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺系統</b>的三種應用案例<b class='flag-5'>詳細說明</b>

    機器視覺系統的構成資料詳細說明

    本文檔的主要內容詳細介紹的是機器視覺系統的構成資料詳細說明包括了:概述 ,構成各部分介紹, 項目開發。
    發表于 11-09 08:00 ?23次下載
    <b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺系統</b>的構成資料<b class='flag-5'>詳細說明</b>

    基于Memolink通訊實現機器人視覺跟蹤系統的設計

    與控制系統進行通訊。日本仿人機器人ASIMO的運動控制系統采用集中式控制方式,視覺系統通過網絡與
    的頭像 發表于 04-13 14:18 ?3007次閱讀
    基于Memolink<b class='flag-5'>通訊實現</b><b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>視覺</b>跟蹤<b class='flag-5'>系統</b>的設計

    工業機器人視覺系統概要

    工業機器人視覺系統概要說明
    發表于 04-19 11:35 ?22次下載

    什么是機器人視覺系統

    機器人都不列外,想要進行正常得生產制造,就需要一套健全的視覺識別系統,否則就是空想而已。 ? 機器人視覺
    的頭像 發表于 10-29 16:15 ?2546次閱讀

    如何實現ABB機器人和視覺系統的TCP/IP通訊

    隨著工業現場需求的日益變化,機器視覺機器人集成項目中的應用越來越廣泛。在視覺機器人的配合中,要解決的問題有很多,比如
    的頭像 發表于 07-14 11:01 ?6042次閱讀
    如何<b class='flag-5'>實現</b><b class='flag-5'>ABB</b><b class='flag-5'>機器人和</b><b class='flag-5'>視覺系統</b>的TCP/IP<b class='flag-5'>通訊</b>
    主站蜘蛛池模板: 60岁老年熟妇在线无码| 国产精品v片在线观看不卡| 久久re这里视频精品15| 诱人的女邻居9中文观看| 免费播放美女一级毛片| pkf女尸studiosxnxx| 偷窥自拍性综合图区| 久久99久久成人免费播放| JAPANRCEP老熟妇乱子伦视频| 色狼亚洲色图| 久久操热在线视频精品| www.三级| 亚洲色图p| 热99RE久久精品国产| 国精产品一区二区三区四区糖心| 中文字幕一区二区视频| 色尼玛亚洲综合| 久久精品国产福利电影网| 成人特级毛片| 欲插爽乱浪伦骨| 视频一区国产在线第一页| 久久久免费热线精品频| 国产成人精品免费视频软件 | 肉动漫无修3D在线观看| 精品视频网站| 单亲妈妈3韩国电影免费观看| 亚洲午夜福利未满十八勿进| 欧美一区二区视频97色伦| 国产偷国产偷亚洲高清SWAG| 99re5.久久热在线视频| 亚洲精品久久久午夜麻豆| 日本福利片午夜免费观着| 久久亚洲电影www电影网| 国产传媒18精品免费观看| 99RE6国产精品视频播放| 亚洲人成影院在线播放| 色姐妹久久综合在线av| 美女脱光app| 精品午夜国产福利观看| 国产精品久久久久久久人热| NANANA在线观看高清影院|