“你是什么垃圾？”這是上海乃至全國(guó)大媽的垃圾拷問(wèn)通用語(yǔ)，垃圾分類機(jī)器人能否成為未來(lái)垃圾分類的人類福音？

對(duì)塑料、玻璃和紙張等可回收廢棄物進(jìn)行分類是一項(xiàng)人們不介意交給人工智能的工作。而一些廢棄物處理公司已經(jīng)開(kāi)始部署并利用人工智能訓(xùn)練的機(jī)器，從而對(duì)廢棄物進(jìn)行快速準(zhǔn)確分類。

這些不知疲倦的高效設(shè)備所從事的工作枯燥、骯臟，已經(jīng)在不少倉(cāng)儲(chǔ)和其他行業(yè)企業(yè)確立了主力地位。

位于美國(guó)佛羅里達(dá)州薩拉索塔的Single Stream Recyclers LLC公司每天處理多達(dá)350噸的可回收廢棄物。該公司上周表示，計(jì)劃在現(xiàn)有6臺(tái)機(jī)器人的基礎(chǔ)上再增加8臺(tái)AMP Robotics公司生產(chǎn)的機(jī)器人。有了這些機(jī)器的幫助，其回收操作將能夠?qū)崿F(xiàn)大部分自動(dòng)化。

（AMP Robotics公司定制的機(jī)器每分鐘可以分揀80件物品，速度大約是普通人的兩倍）

企業(yè)共同所有人約翰·漢森(John Hansen)表示，這種由科羅拉多州路易斯維爾市AMP Robotics公司定制的機(jī)器每分鐘可以分揀80件物品，大約是普通人分揀速度的兩倍。

自動(dòng)化設(shè)備解決了回收中心長(zhǎng)期存在的人員短缺問(wèn)題。招聘廢棄物分揀員需要Single Stream Recyclers公司從人力資源代理公司指派一名全職員工來(lái)發(fā)布招聘廣告，還需要該公司向所招聘的分揀員支付10美元至12美元的時(shí)薪。

“平臺(tái)可以完成95%廢棄物的分揀工作。”漢森說(shuō)。他說(shuō)，AMP Robotics機(jī)器人的“速度是普通機(jī)器人的兩倍，而且不會(huì)出錯(cuò)。”

密歇根州安娜堡資源回收系統(tǒng)公司(Resource recycling Systems Inc.)高級(jí)顧問(wèn)凱里·桑德福德(Kerry Sandford)說(shuō)，美國(guó)和加拿大只有不到5%的居民垃圾回收中心使用機(jī)器人分揀機(jī)。

AMP Robotics開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)軟件，并將其添加到來(lái)自第三方供應(yīng)商的現(xiàn)成機(jī)器人中。這些定制化機(jī)器人有一個(gè)抓握手臂、視覺(jué)傳感器和保護(hù)附近員工的安全籠。

機(jī)器人內(nèi)置的算法通過(guò)海量的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，包括水瓶、啤酒罐、牛奶罐、食品包裝盒等各種各樣的可回收廢棄物。而圖像數(shù)據(jù)庫(kù)包含了這些回收物完好無(wú)損、有凹痕以及被壓碎等各種狀態(tài)。傳感器利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)掃描快速移動(dòng)的物體，通過(guò)顏色、質(zhì)地、形狀、大小和材料來(lái)區(qū)分物體。機(jī)器人的附件利用吸盤(pán)從傳送帶上抓取物品，并將其扔進(jìn)相對(duì)應(yīng)的垃圾回收箱。

AMP Robotics首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人馬塔尼亞·霍洛維茨(Matanya Horowitz)說(shuō):“只要人能識(shí)別的東西，我們的系統(tǒng)都能識(shí)別。”“所有的系統(tǒng)都可以集體學(xué)習(xí)。所有的機(jī)器人都在向全國(guó)不同的機(jī)器人學(xué)習(xí)。”

AMP Robotics在美國(guó)部署了24套類似系統(tǒng)。預(yù)計(jì)到今年年底，這一數(shù)字將翻一番。

今年4月，南卡羅來(lái)納州伯克利縣(Berkeley County)開(kāi)設(shè)了一家回收設(shè)施，配置了9臺(tái)來(lái)自人工智能開(kāi)發(fā)商Bulk Handling Systems的回收機(jī)器人。Bulk Handling Systems也使用現(xiàn)成的機(jī)器人來(lái)執(zhí)行其專有的人工智能算法。

Bulk Handling Systems位于俄勒岡州尤金市，伯克利縣是這家技術(shù)開(kāi)發(fā)公司最大的單一部署地。市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān)Peter Raschio說(shuō)，該公司總共在10個(gè)國(guó)家部署了84臺(tái)機(jī)器人，分揀塑料、金屬、紙張和其他可回收廢棄物。

該公司所開(kāi)發(fā)回收系統(tǒng)的成本約為每臺(tái)20萬(wàn)美元。AMP拒絕透露價(jià)格。

漢森說(shuō)，Single Stream Recyclers公司可能需要18個(gè)月到4年的時(shí)間才能收回投在AMP機(jī)器人上的成本，具體時(shí)間取決于產(chǎn)量、市場(chǎng)價(jià)格和其他因素。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員還一直在競(jìng)相研發(fā)下一代回收技術(shù)：在擁擠的傳送帶上對(duì)紙張和其他二維物體進(jìn)行分揀。

今年4月，Bulk Handling Systems部署了升級(jí)版的分揀紙張機(jī)器人，提高了識(shí)別重疊紙張、部分可見(jiàn)紙張和塑料的能力。AMP Robotics今年5月也對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí):這種由人工智能“大腦”引導(dǎo)的雙功能機(jī)器人能夠探測(cè)更多區(qū)域，可以識(shí)別快速移動(dòng)傳帶上重疊的紙張。