一提到機器人,大家總是充滿好奇,聯想到科幻電影里面的各種場景。這次由隸屬瑞士聯邦理工學院(又名蘇黎世聯邦理工學院)ANYbotics設計的ANYmal機器人,曾在《X檔案》系列劇中與Mulder和Scully同臺演出,扮演一個攻擊機器人。但它絕不是什么好萊塢機器人,而是真實的存在,并即將運用到監督工作中。
近海石油平臺,ANYmal的首個測試場地,可能也將是首個實際應用領域。
它是一款四足機器人,中等大小、形狀與狗類似,擁有3D地圖的它對地形了如指掌。采用碳纖維和鋁制成,重約三十千克,堅固耐用,防水防塵(IP-67)。凱夫拉(kevlar)制成的腹部保護著主體,裝有強大的大腦、電池、網絡設備、電量管理系統和導航系統。
傳統的雙足機器人難以保持平衡,特別是在不平坦的地面。設計師為了能在各種表面上移動才選擇了四足結構,使ANYmal適用于各種地形,包括碎石地、沙地或雪地。它經過了在工業場地的實際測試,可以輕松克服障礙物(甚至可以在跌倒后爬起來)。根據工作任務,電池可以持續2-4個小時。有關節的腿部采用橡膠墊保護,可以行走(以人類的速度)、小跑、攀爬、在爬行時彎曲、負重甚至跳躍起舞。
目前,ANYmal還未做好發售的準備。但是在去年的去年10月,ANYmal就走遍了蘇黎世昏暗的下水道系統,以測試其是否能夠幫助工人從事類似重復性甚至危險性的困難工作。很多公司都希望能在維護工作中使用機器人,時機成熟后,ANYbotics將推出適合企業需求的商用產品??赡艿膽貌⒉粌H限于工業場地的檢查和監督工作,公司還考慮到了農業檢查。
ANYmal專為極端環境而設計,完全不懼煙霧,還能在雪地、碎石地或水中行走。
未來數年,機器人還將繼續在幕后工作,就像多年來在工廠里一樣。然后它們會有選擇性和針對性地被用于公共場所,比如危險性工作。還要再等十年,ANYmal這樣的動物型機器人才會進入到我們的日常生活中。
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原文標題:像動物一樣敏捷的機器人
文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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