debug,尤其是通信芯片的debug,可以有很多的方法。一個數據幀從進入到輸出,可以在通路上的關鍵節(jié)點處設置監(jiān)測如各種計數器等,可通過VIO(xilinx)定時上報實時狀態(tài)。可以把VIO的各個信號線設置成類似于CPU總線的結構,監(jiān)測計數器或者狀態(tài)寄存器編成相應的地址,輪詢讀取回PC,在PC上通過TCL或者其它語言捕獲數據。甚至可以將多個FPGA芯片都通過VIO進行調試,遠程操作,效率也可以大大提升。另外,也可以設置專門的測試幀,在里面打各種不同大小的閉環(huán),層層檢測,發(fā)現問題。
這個VIO比chipscope有多大優(yōu)勢?
原理是一樣的,不同的就是可以方便操控,可以寫腳本抓取數據,還可以遠程操控。VIO有輸入也有輸出,可以實時的配置寄存器。http://xilinx.eetrend.com/blog/11987,VivadoVIO (virtual input output)虛擬IO使用;
一、使用方法概述
一般情況下VIO用在設計中,可以提供模擬IO(我們主要用到模擬輸出接口的功能)。如圖1所示,紅框內vio_0模塊的兩個輸出probe_out[0:0]和probe_out[7:0]都可以接到其他模塊直接使用,但是我們不需要用到板子上的實際接口(比如按鍵)。那么為什么我們在電腦上點一點鼠標,就可以將數據傳遞到FPGA內部呢?數據是通過什么傳輸到FPGA內部?答案是JTAG,電腦上的VIVADO軟件可以通過JTAG軟件與FPGA實現通信,這就是VIO模塊在FPGA內部模擬IO引腳的原理。
圖1 VIO IP核
1、VIO IP核的配置
下面用實際例子說明VIO IP核的配置過程:
在某設計中,需要使用按鍵出發(fā),但是板子上沒有設計按鍵,所以需要使用VIO模擬按鍵輸入還有其他信號的輸出。具體過程如下:
(1)例化VIO IP核 ;
(2)參數配置,配置輸入探針數量和輸出探針數量,如圖2所示。分別可以設置0-256個。(一般輸入探針用不到,最常用的是輸出探針,在這里這兩種探針都在圖里體現了)。
圖2 探針數量設置
(3)配置輸出探針數據位寬及初始值
輸出探針的數據位寬,及初始化數據(in hex)配置如圖3所示
圖3配置輸出探針數據位寬及初始值
3、 VIO IP核的例化
VIO IP核代碼實例化如下圖所示。
ILA_wrapper ILA(
.clk ( ),
.probe0 (),
.probe1 (),
.probe_out0 (),
.probe_out1 (),
.probe_in0 ()
);
4、 VIO IP核的使用
在hw_vio界面加入輸出探針,并且配置對應的參數,此時FPGA內部的輸出探針就會相應地發(fā)出信號,如圖4所示。
圖4 VIO IP核的使用
二、使用VIO實現大量寄存器讀寫
1、背景
在FPGA調試中,如果沒有CPU接口及操作系統(tǒng),但同時希望能夠有一種類似于有CPU且可以實時在線讀寫FPGA內部狀態(tài)寄存器或者配置FPGA內部寄存器的功能,就可以采用VIO來實現一個模擬的CPU接口,以下進行詳細的介紹。
2、 原理框圖及VIO字段定義
在Vivado 2016.2 軟件環(huán)境,Zedboard硬件平臺下,實現了一個示例工程,該工程的功能是,電腦運行Vivado軟件,并通過Jtag與zedboard相連,利用VIO模擬CPU接口,實現寄存器讀寫功能(寄存器數量為32個,位數為32位),如圖5所示。
圖5原理框圖
其參數配置說明如下:
如圖6所示,vio_out_1的前32位是寫地址,后32位是寫數據;
圖6 VIO寫地址與寫數據
如圖7所示,vio_rd_addr代表讀地址;
圖7 VIO讀地址
如圖8所示,vio_rd_data代表讀數據
圖8 VIO讀數據
3、操作示例
這里給出一個寄存器讀寫的例子,在這里不用tcl腳本,直接用圖形界面,使用更加方便。
(1)給地址為1的寄存器寫入數據32'hffff_ffff,即配置vio_out_1[63:0]為64'h0000_0001_FFFF_FFFF,如圖9所示。
圖9 VIO寫入數據
(2) 將讀地址設置為1,觀察讀數據變化,如圖10所示。
圖10 VIO讀數據
觀察圖10可以發(fā)現,配置讀地址vio_rd_addr為32'h0000_0001后,讀數據vio_rd_data[31:0]由圖9中的32'h0000_0000變?yōu)閳D10中的32'hffff_ffff,與寫入的數據相同,寄存器讀寫操作成功。
三、源代碼
1、約束文件源碼
set_property PACKAGE_PIN Y9 [get_ports clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk]
上述源碼及約束文件適用于Xilinx的Zedboard開發(fā)板,已上板驗證。另外,上面僅是原理性的簡單演示,可以把寄存器應用于自己設計中的各個內部關鍵模塊中,調試的過程中,實時的從VIO接口獲取數據,或者動態(tài)的配置FPGA內部的寄存器,使其按照寄存器約定的功能運行。雖沒有CPU,卻等效有了CPU,可大大提高FPGA調試的效率。VIO占用資源情況與chipscope類似。
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原文標題:使用VIVADO中VIO模擬CPU接口進行在線寄存器讀寫調試(附源代碼)
文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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