“哪里有需求,哪里就有市場”,停車機器人作為AGV的一個新的衍生應用領域,近兩年在AGV市場蓬勃發展以及停車場需求高漲的帶動下,正快速走進大眾的視野。由此也吸引了資本市場的青睞,一大批優秀的AGV企業布局停車機器人領域,掀起了全國停車AGV浪潮,讓“停車”不再老大難。
AGV市場另一分支——停車機器人
工業AGV經過多年的高速發展,市場規模和產業配套資源已十分龐大,市場成熟度高,競爭已然十分激烈。AGV停車機器人作為AGV的一個市場分支,市場已經處于快速發展階段。
圖:怡豐開發的第三代停車機器人
AGV停車機器人主要通過磁帶導航、激光導航、視覺導航等技術對停車進行引導作用,再融合車板交換、梳齒交換、機械臂等車輛交換技術完成機器人停車指令。跟別的移動機器人不一樣的,AGV停車機器人的重點在于其停車的AGV系統,它具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性,增強用戶感官的同時,更好地提高用戶的停車體驗。
經過兩三年的持續發酵,AGV停車機器人已經從車臺板、梳齒型等方式衍生出夾持式、夾取式等更多泊取車輛的方式。
對于停車機器人,市場痛點確實存在,但相對于傳統停車場,停車機器人有諸多優點:泊車交由機器人之后,不僅免去了在無人駕駛技術尚不完善情況下停車操作的復雜步驟,更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置,從而有效緩解城市停車壓力,給廣大車主提供便捷。
國內AGV停車機器人企業布局現狀
停車機器人項目以其節約停車時間、節省停車場空間、間接解決交通擁堵等優勢,已先后吸引了25家企業爭相入局(如下表)。
序號 | 地區 | 企業名 | 停車機器人產品特色 | 落地項目 |
1 | 深圳 | 怡豐機器人 | 第三代停車機器人方舟,是一款融合了梳齒型AGV和臺板型AGV兩者特色的激光導航滾筒型停車AGV。 | 超12個項目已落地(包含國內和國外),6個項目在實施。 |
2 | 云南 | 昆船智能 | 與政府合作組建第三方公司運營,采用自主開發的復合導航技術,雙激光導引,由四個獨立轉向架驅動。 | 昆明長水國際機場停車項目、西苑智慧停車場項目已落地應用。2019年已簽訂單40多臺。 |
3 | 杭州 | 海康機器人 | 采用視覺和慣性雙導航技術,與杭州西子合作。 | 浙江烏鎮項目、蜻蜓公園項目已落地;杭州銀泰中心項目試運營。 |
4 | 杭州 | 極木 | 基于攝像頭、激光雷達、超聲波雷達等傳感器的自動駕駛技術,機械臂直接夾持式智能停車機器人。 | 杭州臨平地鐵站項目2019年5月落地,其他在談中。 |
5 | 上海 | 匯聚 | 自主研發OMV車載板式、梳齒式、夾持式停車機器人,采用麥克納姆全向輪技術,今年推出款新夾持式停車機器人 | 2個項目正在洽談中。 |
6 | 上海 | 智遠弘業 | 基于激光和自然環境的自主導航系統,全向移動輪 | 北京五棵松項目建成;北京T3航站項目竣工;香港置地項目已落地。 |
7 | 上海 | 禾通涌源 | 自主研發Hybox智能AGV泊車機器人,使用機器視覺及激光導航技術 | 無錫項目正在建設,山東棗莊項目試運行。 |
8 | 杭州 | 西子 | 激光視覺導航,不需要采用載車板或泊車架;分體式超薄智能機械手 | 杭州項目正在建設中。 |
9 | 山西 | 東杰智能 | 戰虎4.0智能停車機器人系統采用車載激光導航系統,不需車位架、載車板等附屬設施。 | 廣西建工項目已落地,其他項目正在洽談。 |
10 | 珠海 | 麗亭智能 | SERVA停車機器人,引進德國RAY機器人泊車系統 | 北京大興國際機場停車場項目落地中,汽車廠下線項目正在實施。 |
11 | 黃石 | 三豐智能 | 收購湖北眾達智能70%股權 | 一個項目已落地 |
12 | 廣州 | 達泊智能 | 舉升型AGV停車機器人 | 廣州一個樣板項目正在試運行,實體項目在建。 |
13 | 上海 | 芯球智能 | 采用陀螺儀、磁傳感等五位一體的融合導航算法 | 嘉興基地一期工程項目已落地。 |
14 | 重慶 | 盛捷科技 | 采用平面斜置智能停車系統 | 全國首個斜置智能停車庫于今年1月交付使用。 |
15 | 深圳 | 力侍 | 無人駕駛技術 | 深圳有三個落地項目,杭州一個。 |
16 | 上海 | 音鋒 | 車抬板型停車機器人,激光導引方式。 | 暫無推進 |
17 | 北京 | 星達 | 采用麥克納姆輪協同驅動技術 | 暫無推進 |
18 | 天津 | 朗譽 | 采用舵輪驅動與激光導航技術 | 暫無推進 |
19 | 廣州 | 遠能 | 自主開發舵輪,車抬板及齒輪型停車機器人,激光導引。 | 暫無推進 |
20 | 北京 | 智芯原動 | 采用深度學習算法+IVE芯片構架 | 情況不明 |
21 | 東莞 | 松靈 | 采用單線激光SLAM為主的無軌自然導航技術 | 暫無推進 |
22 | 沈陽 | 新松 | 正在開發 | 暫無推進 |
23 | 北京 | 泊寶 | 激光導航方式,采用抱夾輪載車形式 | 暫無推進 |
24 | 深圳 | 偉創自動化 | 與五洋科技聯手研發智能停車技術 | 情況不明 |
25 | 廣東 | 嘉騰 | 研發Shark停車機器人,采用激光導航,梳齒停車技術,全向驅動形式 | 情況不明 |
表:目前正在布局停車機器人的25家企業情況(排名不分先后)
從上述表格可以看到,停車機器人是AGV廠商們下一個要發力的地方,但部分企業落地項目進程相對緩慢,實際落地的案例也低于預期,主要原因歸結于存在一定的制約因素和不確定性:周期長、運營模式單一、成本高、宣傳推廣不足。目前停車場建設項目大多還是由政府牽頭,因此停車機器人發展速度在一定程度上會受到政府決策影響。
總的來說,停車AGV市場升溫態勢逐年遞增,越來越多的企業看好停車機器人前景,正快馬加鞭研發出更符合市場需求的技術,有了這些“黑科技”的技術加持,也使得我們對以后的出行生活有了更多的期待。
至于停車機器人能否大量投入使用,停車機器人是否能夠適應長時間的穩定性驗證,等等問題都需要交由市場檢驗。
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原文標題:【新戰略·觀察】停車機器人全國火熱 超25家企業競爭
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