AGV的應用已經有幾十年的歷史，根據不同的導航方式，載荷方式，工作形式等可以有很多種不同的分類。我們在這里的盤點就不嚴格按照什么分類來，大概從應用的場景來看看在倉儲物流與產線生產中，會有哪些種類的AGV可以被應用。

叉車式AGV

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；

獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

叉車AGV在大型倉庫內也可以用來做揀選跟隨機器人，AGV跟隨當前下發的訂單指令跟隨倉庫揀選員運行到正確的貨位處，揀選人工將揀選后的物品放置在跟隨其左右的AGV上。

背托式AGV（潛入式AGV）

背負式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，或在AGV尾部牽引料車，由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。該車運行平穩，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。

在汽車制造行業經常能看到背托式的AGV，物料單元被存放在AGV的車身正上方，在不同的工位之間來回搬運，到達一個工位后等物料被處理完或完成本道工藝加工后再繼續搬運到下一個位置點。

有的背托式AGV可以在機身上配置輥道輸送機完成與上下游物料單元的接駁，在電商里大火的Kiva機器人也是一種背托式的AGV，AGV托著移動貨架在揀選工位和倉庫內分配的儲存位之間來回轉運。

牽引式AGV

有些應用場景下，一次需要搬運的物料單元較多，而普通AGV通常一次只能帶載一個物料單元，單位時間內的吞吐效率比較低，而采用牽引的方式，可以通過拉動小車的方式一次帶載大量的物料一次性完成搬運。

牽引式AGV使用最早，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠，如米克力美公司的TG-500牽引式AGV。目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業，提供車間內和車間外的運輸。

地牛式AGV

地牛是最簡單經典的搬運設備，地牛式的AGV非常小巧，適合在工廠內或者倉儲物流中心里的貨物搬運，如果說這是最精簡的AGV，且慢，還有更簡單的。

地牛式AGV除了具有托運貨物的功能外，為了方便起降貨物，車底盤與輪之間帶有液壓裝置，可以方便的將車推入貨箱底座之下，然后用液壓將底盤升高，托起貨物，便可拖動貨物移動，到達目的地后，用液壓將底盤降落，貨物也隨之落地，可以方便的抽出搬運車。

帶機械手AGV

傳統的工業機械手，由于自身結構的臂展的限制，工作范圍受到了局限，如果機械手可以移動，其柔性和靈活性更加突出。目前有將機械手置于可移動的AGV機身上，互相配合，完成輕載物料的搬運和拾取。

AGV的無限可能在于利用不斷發展的科技來外延它的功能，由此可使得AGV進入到各個行業的應用。 而做為科技，在一時會因為一項技術不夠成熟暫時受阻，但它總有辦法來做加法補足。AGV + 機械手 + （系統） = AGV 生命外延的模式。 也是很多的AGV廠家值得思考的一種新模式。