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• 發布了文章 2023-11-03 08:00

  控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

  

  微分（D）項是PID控制器的一個組成部分，它對系統的控制輸出做出反應，以減小系統的過度調節和減小響應的快速變化。微分項的作用是在控制系統中引入一個滯后效應，以幫助系統平穩響應。以下是微分（D）項的詳細介紹：1.作用原理：微分項的計算基于誤差的變化率，通常是誤差隨時間的導數。微分項根據誤差的變化率來計算控制輸出。微分項的數學表達式如下：2.影響：微分項對系統的

  PID 代碼 控制算法

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• 發布了文章 2023-11-02 08:00

  控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

  

  積分（I）項是PID控制器的一個重要組成部分，它對系統的控制輸出做出反應，以減小系統的靜態誤差，即長時間內誤差積累導致的誤差。積分項的作用是在控制系統中引入一個積分效應，以便持續減小系統的穩態誤差。以下是積分（I）項的詳細介紹：1.作用原理：積分項的計算基于誤差的積分，通常是誤差隨時間的積分。積分項將誤差積累，并根據積分時間常數T(i)來計算控制輸出。積分項

  PID 控制器 控制算法

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• 發布了文章 2023-11-01 08:00

  控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代碼

  

  PID是“比例-積分-微分”的縮寫，是一種廣泛用于控制系統的反饋控制算法。PID控制器根據測量值與期望值之間的誤差來調整控制器的輸出，以使系統穩定并盡可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制）的基本介紹：比例（P）項是PID控制器中的一個重要組成部分，它根據當前的誤差來計算控制輸出的一部分。比例項的主要目標是根據誤差的大小來產生一個控制輸出，以便系統能夠快

  PID 控制 控制系統

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• 發布了文章 2023-10-31 08:00

  電平觸發、脈沖觸發、邊沿觸發的區別和示例代碼

  

  1，區別當討論電平觸發、脈沖觸發和邊沿觸發時，需要考慮觸發條件、操作持續時間和觸發時機等方面的詳細差異。以下是基本的原理：1.電平觸發（Level-Triggered）：-觸發條件：電平觸發是基于信號保持在特定電平的條件觸發操作。通常，高電平觸發（信號為高電平時觸發）和低電平觸發（信號為低電平時觸發）是兩種常見的電平觸發方式。-操作持續時間：操作會持續進行，

  代碼 信號 電平

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• 發布了文章 2023-10-30 08:00

  上下拉電阻的原理和4種應用

  

  當使用上拉電阻和下拉電阻時，你需要理解它們的具體應用和原理以確保正確配置引腳，維持電平狀態，并避免電路問題。以下是更詳細的解釋：上拉電阻：作用：上拉電阻用于保持引腳的電平在邏輯高（"1"）狀態。它的主要作用是確保在沒有外部輸入信號時，引腳的電平保持高電平狀態。原理：當引腳上拉電阻與電源電壓（通常是Vcc或3.3V）連接時，引腳通過上拉電阻與電源電壓相連。這使

  電平 電路 電阻

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• 發布了文章 2023-10-29 08:00

  FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的區別

  

  問題場景在FreeRTOS中創建了線程A、線程B，其中線程A優先級大于線程B。線程A、B任務代碼如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}燒

  FreeRTOS RTOS 程序 線程

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• 發布了文章 2023-10-28 08:00

  STM32CubeMX介紹，功耗計算，中間件，CAD視圖

  

  1，概覽STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一員，從MCU/MPU選型，引腳配置，系統時鐘以及外設時鐘設置，到外設參數配置，中間件參數配置，它給STM32開發者們提供了一種簡單，方便，并且直觀的方式來完成這些工作。所有的配置完成后，它還可以根據所選的IDE生成對應的工程和初始化C代碼。除此以外，STM32CubeMX還提供了功耗計算工具，可

  CAD STM32 時鐘

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• 發布了文章 2023-10-27 08:00

  STM32中斷，看著一篇就夠了

  

  1，環境搭建：硬件平臺：STM32H750XBH6開發環境：STM32CubeMXV6.8.1+KEILV5.28.0.0STM32H750固件版本：packageV1.11.0仿真下載驅動：ST-Link2，中斷的定義中斷（Interrupt）微控制器中的一種機制，允許在正常程序執行期間暫停當前正在執行的任務，以處理特定事件或條件。這些事件或條件可以是來自

  STM32 設備 驅動

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• 發布了文章 2023-10-26 08:00

  【藍橋杯單片機】第二章 軟件安裝

  

  藍橋杯單片機比賽需要安裝的軟件有如下幾種，需要大家自己在練習的時候自行安裝。下面是安裝教程。以下是需要安裝的軟件，本教程會一一帶領大家安裝，注意：一定要按照順序安裝。沒有安裝包的話，請大家私聊微信公眾號客服獲取。第一節C51V956KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統，提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、

  C語言 單片機 軟件

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• 發布了文章 2023-10-24 09:35

  100天如何備賽藍橋杯單片機

  

  備賽藍橋杯單片機比賽，需要從以下幾個方面進行準備：基礎知識掌握首先，需要掌握單片機的基礎知識，包括單片機的內部結構、引腳、寄存器、中斷、定時器、串口通信等基礎概念和原理。了解單片機的開發環境和開發流程，熟悉單片機程序的編寫和調試方法。這些基礎知識可以通過查閱相關教材、網上資料或者參加相關的課程來學習。硬件設計在單片機比賽中，硬件設計也是非常重要的一部分。需要

  單片機 開發 硬件

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