plc控制四層電梯及控制系統(tǒng)程序

要求：（1）      開始時(shí)，電梯處于任意一層。

　　　　（2）      當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門）
　　　　（3）      當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門）
　　　（4）      在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。
　　　（5）      電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。
　　　（6）      電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。

1、對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行分析，制作點(diǎn)號(hào)表：
輸入點(diǎn)：電梯外呼  

　　　　　 第一層有“上”按鈕一個(gè)；　　　　　　　　　I0.0 一層請(qǐng)求上樓；

                   第二層有“上”、“下”按鈕各一個(gè)；             I0.1 二層請(qǐng)求上樓；I0.3 二層請(qǐng)求下樓；

                   第三層有“上”、“下”按鈕各一個(gè)；             I0.2 三層請(qǐng)求上樓；I0.4 三層請(qǐng)求下樓；

                   第四層有“下”按鈕一個(gè)；　　　　　　　　   I0.5 四層請(qǐng)求下樓；

　　　　電梯內(nèi)呼

　　　　　內(nèi)呼信號(hào)四個(gè)；I1.2 電梯內(nèi)呼一層　；I1.3 電梯內(nèi)呼二層；I1.4 電梯內(nèi)呼三層；I1.5 電梯內(nèi)呼四層；
　　　　　開關(guān)廂門按鈕兩個(gè)；I1.6 開廂門按鈕；I1.7 關(guān)廂門按鈕；

　　　　　廂門“開到位”、“關(guān)到位”信號(hào)共兩個(gè)；I2.0 廂門開到位；I2.1 廂門關(guān)到位；

　　　　　 一層到位信號(hào):I0.6 廂體到達(dá)一層；

              　  二層到位信號(hào):I0.7 廂體到達(dá)二層；

                   三層到位信號(hào):I1.0 廂體到達(dá)三層；

                   四層到位信號(hào):I1.1 廂體到達(dá)四層；

輸出點(diǎn)：廂體的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 廂體向上運(yùn)行；Q0.1 廂體向下運(yùn)行；Q0.2 廂體停；

廂體當(dāng)前位置輸出四個(gè)點(diǎn)；

Q0.5 當(dāng)前廂體在一層；
Q0.6 當(dāng)前廂體在二層；
Q0.7 當(dāng)前廂體在三層；
Q1.0 當(dāng)前廂體在四層；

廂門“開”、“關(guān)”指令。

Q0.3 開廂門；
Q0.4 關(guān)廂門；

M0.1 電梯在一層時(shí)停止指令；
M0.2 電梯在二層時(shí)停止指令；
M0.3 電梯在三層時(shí)停止指令；
M0.4 電梯在四層時(shí)停止指令；

M1.1 電梯在一層時(shí)向上運(yùn)行指令；
M1.2 電梯在二層時(shí)向上運(yùn)行指令；
M1.3 電梯在三層時(shí)向上運(yùn)行指令；
廂體滿負(fù)荷信號(hào)、廂體滿負(fù)荷報(bào)警（可先不考慮）；

NETWORK 1     //以下是電梯向上運(yùn)行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.3
O     I1.4
O     I1.5
O     I0.1
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.3
O     I0.4
A     Q0.5
=     M1.1

NETWORK 2     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.4
O     I1.5
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.4
A     Q0.6
A     Q0.0
=     M1.2

NETWORK 3
LD   I1.5
O     I0.5
A     Q0.7
A     Q0.0
=     M1.3

NETWORK 4
LD   M1.1
O     M1.2
O     M1.3
=     Q0.0





NETWORK 5     //以下是電梯向下運(yùn)行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I1.4
O     I0.3
O     I0.4
O     I0.0
O     I0.1
O     I0.2
A     Q1.0
=     M2.4

NETWORK 6     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I0.3
O     I0.0
O     I0.1
A     Q0.7
A     Q0.1
=     M2.3

NETWORK 7
LD   I1.2
O     I0.0
A     Q0.6
A     Q0.1
=     M2.2

NETWORK 8
LD   M2.2
O     M2.3
O     M2.4
=     Q0.0