????拽亙弗萊有多年來開發和調試各類PLC的經驗。PLC的數據結構和程序模塊化的有效設計是當前PLC編程的新的要求，?它對提高整個系統的可維護性、可靠性等方面都有巨大作用。許多PLC編程工程師寫的PLC程序毫無章法，只要把機器?運行起來就萬事大吉，這往往導致以后的程序維護費用極高，而且也不便其他PLC工程師的掌握與學習。PLC一般應有輸入/輸出層、動態過程控制層/運動控制調節層、控制邏輯層、協調管理層以及數據通訊層。每一層的通訊接口應有標準定義。?這樣既增加了PLC的通用性、可移植性和可維護性，也改進了PLC工作效率。?

????人機界面（HMI）是評價控制系統質量最直接的部分。國內許多生產廠家對人際界面極不重視，“人靠衣服馬靠鞍”，HMI就是控制系統的衣服，干凈整潔是HMI的基本要求。有些廠商的機器控制極為簡單，而HMI設計得很不好操作，界面設計沒有系統條理，使操作人員很難學習掌握。?其實HMI設計在控制系統中是很重要的一部分。HMI設計原則是界面簡單易懂，?便于操作。人性化設計就是界面設計要按正常人的思維來設計框架、導航、數據輸入，盡量站在操作者一方來思考HMI的整體布局，不要假設“操作員應該知道怎么操作”，而是能“直觀告訴操作員下一步應該怎么操作”。?DHMI是一個很好的HMI開發平臺來開發人機界面，它已將許多通用的HMI功能已經集成到系統中來，?開發者只須把他們的注意力集中在與他們機器有關的邏輯上。?

????DHMI可以在Beckhoff?TwinCAT平臺上開發控制系統，也可在SIMENS控制平臺或其它自動化平臺完成系統開發，?甚至?可以在PMAC等運動控制卡的基礎上開發CNC數控系統。