現在的閥門大多為機電一體化設計，能通過電路系統對閥門進行自動化控制;電路系統實現對閥門開度的控制、反饋與調節，并做到精確無誤定位，其重點在于閥門位置的精確反饋和執行機械設計的運行，這也是機電一體化綜合設計中的難點。同樣，在機械手臂應用中，比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統控制中，需要實時檢測它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進行處理;機械手臂的位置檢測器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

　　在閥門控制和機械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門和手臂的運動，就能檢測到閥門和手臂的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器，同時在計量范圍和精度方面更有優勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應用中，其優點在于尺寸小，無需電池保留位置信息，上電能立刻檢測位置信息。

　　一，AEAT-84AD產品介紹

　　1， 多圈絕對值編碼器

　　AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器，其基本組成是光電發射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉速度可達到12000/分鐘;提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作，可以通過高達30位的絕對值編碼輸出。

　　產品能很好的應用于半導體自動化，工業縫紉機，機器人，閥門控制等。

　　2， 功能框圖

　　通過多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個齒輪對應的三位信號數據MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出，則有7組三位數據可供讀出，可以通過查找表的方式，或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應6個齒輪組的輸出，轉換的格雷碼則為12位。

　　二， 閥門控制中的應用

　　在機電一體化的閥門設計中，控制器根據要求或者上端輸入的命令，控制電機執行閥門控制，并且通過絕對值編碼器進行位置反饋給控制器，形成一個閉環的控制系統，能很好的實現閥門開度的控制、反饋與調節。該系統中，不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息，在系統加電后可直接獲取閥門的開度信息，而不需要閥門執行機械的額外運動。

　　該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強，而且電壓范圍也達5V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個閥門的機械設計和電路設計提供簡便，使智能電動閥門設計成為可能。

　　三， 機械手臂中的應用

　　一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD，能檢測出每分鐘12000轉的運動信息，反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數。對于多維機械手臂的運動位置，在上電時可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優勢。

　　對于機械手臂的設計，AEAT-84AD高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計等優點，能更好的應用于其中。

　　在多圈光電絕對值編碼器應用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統上電后便能方便的讀取，這些優點是增量編碼器所不能比擬的。其高精度，高靈敏度，快速反應，小尺寸，模塊化設計等優點，能很好的應用在閥門控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

　　提示：該編碼器的設計中，需要避免灰塵污染，盡量做到密閉。