在火炮身管氣動擦拭過程中，會遇到氣體的計量問題。流量的精確測量是當前測控系統領域的一個重要內容。C8051F020單片機在模擬信號的采集和模數、數模轉換及模擬信號的輸出等功能方面所進行的完善，非常適合于軍工業控制系統的自動化和智能化發展。以C8051F020單片機為核心，可以設計一套智能氣動泵控制系統，實現對氣動泵進行狀態檢測和控制。

　　C8051F020單片機功能簡介

　　C8051F020器件是完全集成的混合信號系統級MCU芯片，具有64個數字I/O引腳。其主要特性：1)高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核(可達25MIPS);2)全速、非侵入式的在系統調試接口(片內);3)真正12位、100ks/s的8通道ADC，帶PGA和模擬多路開關;4)真正8位500ks/s的ADC，帶PGA和8通道模擬多路開關;5)兩個12位DAC，具有可編程數據更新方式;6)64KB可在系統編程的FLASH存儲器;7)4352(4096+256)B的片內RAM;8)可尋址64KB地址空間的外部數據存儲器接口;9)硬件實現的SPI、SMBus/I2C和兩個UART串行接口;10)5個通用的16位定時器;11)具有5個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列;12)片內看門狗定時器、VDD監視器和溫度傳感器。

　　具有片內VDD監視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F020是真正能獨立工作的片上系統。所有模擬和數字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH存儲器還具有在系統重新編程能力，可用于非易失性數據存儲，并允許現場更新8051固件。片內JTAG調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產品MCU進行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統調試。在使用JTAG調試時，所有的模擬和數字外設都可全功能運行。每個MCU都可在工業溫度范圍(-45～+85℃)內用2.7～3.6V的電壓工作。端口I/O、/RST和JTAG引腳都容許5V的輸入信號電壓。

　　系統工作原理及結構設計

　　氣動泵控制系統要實現對氣體流量進行有效控制，包括采集氣體流量信息和實時控制氣體流量。控制系統是以單片機為核心的監測與調控，可以獨立地完成氣體流量信息的采集、處理和顯示，還可通過標準的RS-485接口與上位機實現通信。系統原理結構框圖如圖1所示，它是一個小型的分布式數據采集與控制系統，主要由微控制器、氣體流量傳感器及其補償電橋、鍵盤和液晶顯示模塊、動作執行機構和上位機組成。

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　　圖1 系統工作原理圖

　　系統選用C8051F020作為系統的微控制器。它的主要作用是：1)通過設置其內部的差分電路對氣體流量進行采樣;2)根據給定的兩個流量限值(上限和下限)進行判斷，給出動作執行機構相應指令;3)將處理后的采樣流量通過I/O口輸送給液晶顯示器，同時經485總線輸送給上位機。

　　上位機將接收到的采樣氣體流量、兩個流量限值實時顯示，實現對流量的實時監測。系統還允許從上位機修改流量上下限值。

　　鍵盤和液晶顯示模塊主要完成的功能為：通過鍵盤可以修改兩個流量限值;液晶顯示器將采樣流量、上下限流量顯示，顯示氣體流量調節過程。

　　采用氣體流量傳感器測得的流量模擬信號，經平衡電橋對其進行線性補償，再經多路開關分時送入A/D轉換器變成數字量傳給C8051F020單片機。

　　執行機構主要通過接受單片機發出的命令，對系統的負載提供信號，控制調節閥開啟的大小，使實際流量逐漸接近，到達到給定流量，完成自動調節過程。例如，當采樣流量比上限值低時，輸出一個信號給執行機構1;當高于上限值時，輸出一個控制信號給執行機構2。

　　系統的硬件設計

　　系統的硬件設計采用模塊式結構，結構緊湊，有利于調試和維護。系統硬件電路設計包括四大部分：單片機核心控制模塊、氣體流量檢測模塊、液晶顯示模塊、控制執行模塊和通信模塊。

　　1單片機核心控制模塊

　　單片機核心控制模塊的設計主要包括C8051F020單片機的最小系統、鍵盤及液晶顯示電路的設計。其中，AIN0.0和AIN0.1作為氣體流量采樣的輸入端;P0.0和P0.1為通信提供輸入/輸出信號;P1口作為鍵盤引出端;P6口和P5口的部分引腳作為液晶的數據口和控制口;P2.4和P2.5分別作為可執行機構1和2的控制信號輸出端。CGM12864B點陣液晶顯示屏是由2片帶控制器的列驅動電路KS0108和1片行驅動電路KS0107組成主要的硬件電路。顯示方面由1片128×64像素的液晶片組成。KS0108將顯示區分為左右半屏，整個屏從上到下64行分為8頁，每頁8行。其液晶顯示電路如圖2所示。

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　　圖2 液晶顯示電路圖

　　2氣體流量檢測模塊

　　該模塊主要由氣體流量傳感器、整形放大電路、多路開關和A/D轉換器轉換電路等組成。主要完成將傳感器檢測到的與氣體流量相對應的模擬量作整形放大，變成C8051F020單片機能接收的數字量。

　　被測氣體在規定的流量、壓力范圍內通過流量計時，其瞬時容積流量Qi為

　　Qi=N/ξi (1)

　　式中，N為1s內輸出的脈沖數;ξi為流量計系數。

　　檢測氣體流量時，CPU內部定時器/計數器CTC1不斷采樣流量計輸出的脈沖數，并通過硬件中斷每秒對測得的流量運算一次，求得被測氣體的瞬時容積流量Qi和累計容積流量Qv。

　　3 控制執行模塊

　　控制執行模塊主要作用是對外部輔助設備進行控制，如空氣壓縮機。本系統的外部電路接口，通過一個三極管電路，可以方便的與外部電路連接，單片機控制外部繼電器電路圖如圖3所示。

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　　圖3 繼電器電路圖

　　4通信模塊

　　為實現單片機與上位機之間長距離有效數據通信，通信模塊采用MAX485芯片，利用RS485標準設計，配置P0口的P0.0和P0.1為TX0和RX0引腳，與MAX485的RO和DI相連，由于微機串口利用RS232標準，單片機串口輸出為TTL標準，必須實現標準信號間的轉換。電路設計如圖4所示。

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　　圖4 RS485通信電路圖

　　氣體流量控制

　　在氣體流量測量的基礎上，給定值和實際測得的瞬時流量進行比較后算出偏差，然后對氣體流量進行調節。由于氣體流量系統的精確數學模型很難獲得，而模糊控制算法具有人的智能思維、適應性好、魯棒性強等特點，正適用于這類系統。因此，采用模糊控制算法對氣體流量進行自動控制，可取得良好的控制特性，其模糊控制器框圖如圖5所示。

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　　模糊控制器采用雙輸入、單輸出的二維結構。輸入變量為瞬時流量偏差e和偏差變化c，輸出變量為控制量u。其模糊子集分別為

　　E={NL, NM, NS, NO, PO, PS, PM, PL}

　　C={NL, NM, NS, O, PS, PM, PL}

　　U={NL, NM, NS, O, PS, PM, PL}

　　它們的論域分別為

　　E={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0, +0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}

　　C={-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}

　　U={-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}

　　當瞬時流量變化時，通過驅動調節閥，控制其開啟的大小及變化規律，使偏差趨近于零。根據氣體流量的參數特點和現場實際操作經驗及專家的知識理論，總結出模糊控制規則表，如表1所示。

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　　選擇模糊控制規則是模糊控制器的關鍵問題。為了更好地提高控制精度，本系統采用帶有4個調整因子的控制規則：

　　其中，0<α1<α2<α3<α4<1，本系統選擇：α1=0.26，α2=0.58，α3=0.76，α4=0.86。代入上式運算后經反復修改和實際調試，得到了實用的模糊控制查詢表，如表2所示。

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　　系統的軟件設計及抗干擾措施

　　軟件的設計包括系統下位機和上位機的設計。

　　1 下位機程序設計

　　下位機程序主要進行C8051F020單片機系統的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤掃描初始化。為防止誤動作，無意中改變系統的有關參數，造成人為計量誤差，系統可設置“密碼”，保證測量的可靠性和準確性，具體流程如圖6所示。

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　　模糊控制中的控制算法由程序實現。包括兩部分，一是離線計算模糊控制查詢表，二是在實時控制過程中在線輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢表后進行輸出，去控制調節閥的開啟角度，來實現對氣體流量的控制。

　　2 上位機部分

　　上位機程序采用Lab Windows/CVI設計，主要實現對采樣氣體流量、兩個流量限值的接收和顯示，還可對流量限值進行修改和發送給下位機。

　　3 抗干擾措施

　　為提高控制系統的穩定性，加強抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號通道采用光電隔離和濾波技術;可使用Watchdog技術和軟件陷阱防止程序跑飛，實現任務的恢復;采取電源抗干擾措施。