，成為學(xué)生涉足這些領(lǐng)域的途徑。 女性在這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮了巨大作用。為了致敬女子世界杯，我們列出了更多關(guān)于機(jī)器人足球的相關(guān)信息。 1. 首屆國際RoboCup機(jī)器人足球比賽于1997年舉行，雖然存在其他類似比賽，但它仍是規(guī)模最大的，吸引了來自
2023-09-08 16:30:51
683 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《足球機(jī)器人制作.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 10:25:51
1 LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù)，具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
從改善足球機(jī)器人控制電路性能的目的出發(fā)，分析了用普通單片機(jī)控制的足球機(jī)器人在比賽中的缺陷，對(duì)普通單片機(jī)和DSP芯片兩種控制芯片的性能作了簡單的比較，詳細(xì)介紹了用美國德州儀器（TI）公司生產(chǎn)
2021-04-28 11:10:1623 一種改進(jìn)的足球機(jī)器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)說明。
2021-03-26 11:07:398 的青睞，是當(dāng)前機(jī)器人研究的的一個(gè)熱點(diǎn)問題?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)足球機(jī)器人系統(tǒng)的核心，它既需要具有較強(qiáng)的信息獲取與處理分析能力，同時(shí)也必須具有較強(qiáng)的邏輯推理和決策能力。本文以 MiroSot（3:3）的足球機(jī)器人比賽為背景，對(duì)其
2020-04-07 08:00:0011 在Robocup仿真比賽中，Agent的動(dòng)作技能是仿真足球比賽的基礎(chǔ)。本文詳細(xì)分析了robocup 2D機(jī)器人足球仿真中射門技能存在的問題，論述了智能算法在機(jī)器人足球2D仿真球員射門技能中的應(yīng)用，并提出了進(jìn)一步的研究方案
2019-11-07 17:31:534 機(jī)器人的開發(fā)語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服系統(tǒng)）的開發(fā)語言；而機(jī)器人編程分為示教、動(dòng)作級(jí)機(jī)器人編程語言、任務(wù)級(jí)編程語言三個(gè)級(jí)別。
2018-10-19 10:36:407047 為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺(tái)，同時(shí)展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:45784 日前，在Robocup2018（機(jī)器人世界杯）比賽中，浙江大學(xué)ZJUNlict隊(duì)獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學(xué)隊(duì)第三次奪冠。
2018-06-27 14:40:00775 在機(jī)器人足球比賽中，由于不能及時(shí)準(zhǔn)確的選擇一條路徑防止和對(duì)方機(jī)器人碰撞，很容使得進(jìn)攻受到阻礙。為使得進(jìn)攻不容易被阻礙，提出了一種改進(jìn)的人工勢場路徑選擇算法，以此來增加機(jī)器人避開障礙物的高效性，選擇
2018-01-08 15:37:580 2017年的機(jī)器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機(jī)器人足球冠軍賽就是在這里舉行的。在為期4天的錦標(biāo)賽中，各式各樣的機(jī)器人參與17個(gè)項(xiàng)目的爭奪， 在足球、維護(hù)乃至物流全方位比拼。在類人組
2017-11-30 15:58:36732 在足球機(jī)器人的各種關(guān)鍵技術(shù)中，機(jī)器視覺是應(yīng)用范圍最廣，最為基本的技術(shù)之一。移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。仿人機(jī)器人視覺系統(tǒng)的識(shí)別與定位算法也是目前的研究
2016-09-21 11:31:5552 移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足球機(jī)器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識(shí)別與定位的準(zhǔn)確。
2016-09-19 11:18:422412 全自主機(jī)器人足球系統(tǒng)的研究綜述，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:0514 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——自主機(jī)器人足球系統(tǒng)的通信機(jī)制
2016-09-06 16:42:4313 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——中型足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究
2016-09-06 16:42:437 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主移動(dòng)足球機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別
2016-09-06 16:42:4314 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:0521 和電腦下象棋這樣的活動(dòng)對(duì)于許多人來說可能已經(jīng)不陌生，但你試過和機(jī)器人進(jìn)行一場桌面足球比賽嗎？由弗萊堡大學(xué)（University of Freiburg）計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院研發(fā)的KiRo/StarKick可以根據(jù)內(nèi)置的攝像頭檢測桌面足球戰(zhàn)況，并根據(jù)情況操作遙桿進(jìn)行比賽。
2014-01-22 13:56:094856 針對(duì)機(jī)器人足球中KICK 技術(shù)存在的問題，本文從模糊邏輯、遺傳算法、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等三個(gè)方面，論述了智能算法在機(jī)器人足球KICK 技術(shù)中的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，提出進(jìn)一步研究的解決方案
2011-06-18 17:53:0887 摘 要: 機(jī)器人足球比賽是一個(gè)有趣且復(fù)雜的人工智能的新興研究領(lǐng)域, 它試圖利用一個(gè)將各種理論、算法和 A gent 體系結(jié)構(gòu)集成在一起的任務(wù)來促進(jìn)機(jī)器人學(xué)和人工智能研究的發(fā)展. 論述
2011-04-29 10:54:03153 摘要：根據(jù)Robocup機(jī)器人足球比賽規(guī)則不允許機(jī)器人相互碰撞的規(guī)定，機(jī)器人需要通過 近距離傳感器捕獲周圍的信息。論述了近距離紅外傳感器在足球機(jī)器人中的應(yīng)用方法，給 出了相關(guān)
2011-04-29 10:51:30113 對(duì)微型足球機(jī)器人低層控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,給出了一種以87C196KC為核心輔以LM629運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)微型足球機(jī)器人低層控制系統(tǒng).由于采用了集成運(yùn)動(dòng)控制芯片,不僅簡化了系統(tǒng)軟硬
2011-03-24 12:14:1557 針對(duì)機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中所使用的BIM通信模塊價(jià)格昂貴，穩(wěn)定性不理想等缺點(diǎn)，提出采用PTR4000無線通信模塊，設(shè)計(jì)了足球機(jī)器人無線通信子系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的
2011-03-20 16:41:4946 摘要:提出了一種基于AVR單片機(jī)Atmega8為核心控制器的比賽機(jī)器人控制系統(tǒng),通過比賽機(jī)器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細(xì)分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,以及關(guān)系比賽機(jī)器人基本
2011-02-11 15:06:5687 本文提出了一種改進(jìn)的足球機(jī)器人截球動(dòng)作的算法，該算法給出了球在摩擦力作用下的運(yùn)動(dòng)模型并基于線性回歸預(yù)測模型對(duì)其在場地上的運(yùn)動(dòng)作了分析，結(jié)合足球機(jī)器人的到定點(diǎn)
2010-01-25 14:01:4516 基于MATLAB的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究:按照一定的要求對(duì)一種柱面坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),討論了該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題,然后在MATLAB 環(huán)境下,用Robotics Toolbox 對(duì)該機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆
2009-12-29 23:53:26128 為了解決中型組比賽環(huán)境下的足球機(jī)器人自定位問題, 本文提出一種新的基于全向視覺的自定位方法. 該定位方法首先從全景圖像中提取出場上白線的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，并將其作為機(jī)器人的
2009-12-19 15:38:3517 本文給出了robocup 中型組足球比賽機(jī)器人在全維視覺情況下，對(duì)足球比賽中目標(biāo)定位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對(duì)全向攝像機(jī)鏡面投影的變換關(guān)系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:38:448 本文給出了robocup 中型組足球比賽機(jī)器人在全維視覺情況下，對(duì)足球比賽中目標(biāo)定位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對(duì)全向攝像機(jī)鏡面投影的變換關(guān)系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:37:3921 本文基于YUV 顏色空間，采用Minkowski 距離對(duì)顏色進(jìn)行分類；利用改進(jìn)的差分法，對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測和識(shí)別，提出了一種識(shí)別機(jī)器人足球比賽中目標(biāo)的快速算法，提高了系統(tǒng)的實(shí)
2009-08-10 08:37:588 簡單介紹了全自主足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了全自主足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的典型電路，包括CCD 攝像頭、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的時(shí)序關(guān)系。給出了典
2009-08-07 09:34:3215 足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底
2009-05-18 13:32:1129 摘要：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機(jī)器人比賽的無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括發(fā)送端和接收端系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)及其軟件設(shè)計(jì)。給出了一種適應(yīng)于這套系
2006-03-11 13:33:501846 
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