工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng),使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動。
2023-10-12 16:00:4351 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑。
2023-04-27 14:34:581888 基于OpenGL 的汽車轉(zhuǎn)向三維模型設(shè)計摘 要: 汽車轉(zhuǎn)向過程軌跡的計算比較復(fù)雜,需要使用汽車動力學(xué)諸多公式進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模。汽車3D 虛擬系統(tǒng)實(shí)時性要求較高,因此對汽車轉(zhuǎn)向模型進(jìn)行簡化,同時控制
2009-05-17 11:53:23
中圖儀器工業(yè)機(jī)器人激光跟蹤儀GTS系列是利用激光干涉、測距儀和兩個相互垂直的角編碼器組成的三維光學(xué)坐標(biāo)測量儀器,通俗地說,它是利用光的反射、光的干涉和光電信號轉(zhuǎn)換等原理實(shí)現(xiàn)測量的儀器,它使用激光
2022-08-02 16:03:08
面向機(jī)器人的三維形狀多層次局部匹配算法
2021-06-25 11:51:5517 機(jī)器人全自動三維檢測系統(tǒng),搭載EINSENSE Q 工業(yè)級高精度檢測內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)智能檢測。此項(xiàng)合作,是國內(nèi)機(jī)器人和三維掃描領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,大族機(jī)器人擁有多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn),掌握先進(jìn)
2021-04-06 14:53:131693 機(jī)器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機(jī)器,而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是:可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。
2020-12-25 04:29:04102 來源:電源網(wǎng) 三維仿真虛擬機(jī)器人是一套運(yùn)用計算機(jī)虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的軟件系統(tǒng)平臺,無論是城市或農(nóng)村學(xué)校,只要具備計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò),不需要再購買昂貴機(jī)器人硬件設(shè)備,就可以讓學(xué)生在三維仿真
2020-10-12 01:57:34252 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是六足機(jī)器人三維模型和STM32F103控制代碼免費(fèi)下載。
2020-06-15 18:00:0066 OpenGL圖形系統(tǒng)是圖形硬件的一種軟件接口。OpenGL是SGI公司開發(fā)的開放式三維圖形標(biāo)準(zhǔn),它實(shí)質(zhì)上就是一個三維圖形和模型庫,具有高度的可移植性,可以在多種操作系統(tǒng)平臺上運(yùn)行,例如各種版本的Windows、Unix/ Linux 和Mac OS等,具有非常快的渲染速度。
2018-10-02 01:15:505965 離線編程,我的理解就是在離線編程系統(tǒng)的軟件中通過鼠標(biāo)和鍵盤操作機(jī)器人的三維圖形做事情(對比在線示教通過示教器控制機(jī)器人)。 典型的離線編程系統(tǒng)軟件架構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。
2018-07-28 10:01:548608 機(jī)器人3維仿真之初始篇視頻教程
2018-06-25 05:26:002963 基于opencv和opengl三維構(gòu)建內(nèi)容詳細(xì)
2018-03-29 14:36:055 工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中起著極其重要的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人的三維仿真技術(shù)也隨之得到廣泛關(guān)注。通過預(yù)先對機(jī)器人及其工作環(huán)境乃至生產(chǎn)過程進(jìn)行模擬仿真,將機(jī)器人的運(yùn)動方式以動畫的方式
2017-10-09 16:10:560 機(jī)器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機(jī)器:而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人這些問題你不一定都能回答清楚,深悉能成為半個磚家! 1、工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 15:52:5610 基于OpenGL的三維模型顯示研究與實(shí)現(xiàn)_邊栓成
2017-03-17 08:00:000 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:51:284 通過降低OpenGL建立復(fù)雜三維模型的難度,減少建模的工作量。通過利用專業(yè)建模軟件3DS Max的優(yōu)點(diǎn),較快地建立復(fù)雜的模型,并利用OpenGL的編程接口對建立的模型進(jìn)行實(shí)時繪制和交互控制,降
2012-01-10 17:21:0347 介紹一種采用JAVA開發(fā)、基于RTL inux平臺的適合多機(jī)器人多任務(wù)的圖形化編程與三維仿真環(huán)境.采用圖標(biāo)和連線方式快速建立具備流程圖特點(diǎn)的控制程序. 運(yùn)行管理內(nèi)核實(shí)現(xiàn)程序圖結(jié)構(gòu)的信
2011-06-28 15:34:05254 在機(jī)器人技術(shù)研究中,為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實(shí)現(xiàn)
2011-06-03 11:50:003342 三維虛擬仿真平臺,三維虛擬仿真平臺是什么意思
1. 概述
三維虛擬仿真平臺旨在建設(shè)一個具有大范圍的海量
2010-04-10 11:35:345636 教育機(jī)器人三維軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)::在中小學(xué)教育機(jī)器人領(lǐng)域,引入并實(shí)現(xiàn)了教育機(jī)器人的虛擬制造,實(shí)現(xiàn)了教育機(jī)器人的三維流程圖編程和基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的教育機(jī)器人
2010-03-18 16:23:1813 基于OpenGL的數(shù)控仿真三維圖形的研究:數(shù)控加工過程由數(shù)控程序控制,但數(shù)控程序的錯誤往往不容易被發(fā)現(xiàn)。從而在實(shí)際加工中可能出現(xiàn)碰撞干涉等問題。通過數(shù)控仿真軟件可以在
2009-10-12 18:27:2316 本文介紹了OpenGL 的基本概念,通過對三維動態(tài)球體模型的具體分析,詳細(xì)討論了如何利用OpenGL 函數(shù)庫在MFC 中實(shí)現(xiàn)三維繪圖。
2009-09-07 10:11:0047 使用OpenGL 可以對讀入的STL 幾何模型進(jìn)行三維真實(shí)感渲染、視角變換、顯示縮放、光照設(shè)置及鼠標(biāo)拾取等。本文介紹了一種基于OpenGL 的三維物體建模方法,分析了基于該方法設(shè)
2009-08-29 10:10:5514 提出了一種微小爬壁機(jī)器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的三
2009-07-06 09:40:287 基于OpenGL 的汽車轉(zhuǎn)向三維模型設(shè)計:
摘 要: 汽車轉(zhuǎn)向過程軌跡的計算比較復(fù)雜,需要使用汽車動力學(xué)諸多公式進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模。汽車3D 虛擬系統(tǒng)實(shí)時性要求較高,因此對
2009-05-16 15:44:0029
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