鑒于直接轉子磁場定向矢量控制系統較為復雜、磁鏈反饋信號不易獲取等缺點，而轉差頻率矢量控制方法是按轉子磁鏈定向的間接矢量控制系統，不需要進行磁通檢測和坐標變換，并具有控制簡單、控制精度高、具有良好的動、靜態性能等特點。在分析其控制原理的基礎上，應用 Matlab／Simulink軟件構建了轉差頻率矢量控制的異步電機調速系統仿真模型，并通過各模塊閩的參數配合調節與優化，對其進行了仿真分析。仿真結果驗證了，采用轉差頻率矢量控制的調速系統具有良好的控制性能。

　　引言

　　基于轉差頻率控制的矢量控制方式是在進行U／f恒定控制的基礎上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應的控制頻率f，然后根據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對輸出頻率f進行控制的。采用這種控制方法可以使調速系統消除動態過程中轉矩電流的波動，從而在一定程度上改善了系統的靜態和動態性能，同時它又具有比其它矢量控制方法簡便、結構簡單、控制精度高等特點。

　　Simulink仿真系統是Matlab最重要的組件之一，系統提供了標準的模型庫，能夠幫助用戶在此基礎上創建新的模型庫，描述、模擬、評價和細化系統，從而達到系統分析的目的。

　　1 轉差頻率矢量控制系統

　　1.1 數學模型

　　轉差頻率矢量控制是按轉子磁鏈定向的間接矢量控制系統，不需要進行復雜的磁通檢測和繁瑣的坐標變換，只要在保證轉子磁鏈大小不變的前提下，通過兩相同步旋轉坐標系（M-T坐標系）上的數學模型運算就可以實現間接的磁場定向控制。其控制的基本方程式如下：

　　電壓方程：

　　式中：usm，ust，urm，urt為定、轉子在M-T軸上的電壓分量；Ls為定子自感；Lr為轉子自感；Lm為定、轉子互感；ω1為定子角頻率、ωs為轉差角頻率；P為微分算子；Rs，Rr為定、轉子電阻。

　　磁鏈方程為：

?

　　式中：ψsm，ψrm為定、轉子磁鏈勵磁分量；ψst，ψrt為定、轉子磁鏈轉矩分量；

　　M-T坐標上的電磁轉矩方程：

?

　　式中：np為轉子極對數；Te為電磁轉矩。