摘 要：隨著社會經濟的快速發展，人們生活水平不斷提高，各種汽車的數量大幅度增加，提高交通效率就顯得越來越重要。目前世界各國都投入了大量的人力和物力對智能交通系統（ITS）進行研究。作為ITS的重要組成部分，電子警察系統在規范駕駛人員行為、杜絕交通事故、提高交通執法水平及道路通行能力等方面起到了重要作用。從現有電子警察系統實際存在的問題出發，在系統控制、車輛檢測及系統方面提出了自己的解決方案。概要介紹了基于嵌入式系統的視頻檢測系統及控制系統的組成架構。

　　0 引 言

　　隨著我國經濟的發展，機動車輛不斷地增長，現有道路等硬件設施的增長已經滿足不了日益膨脹的交通問題，智能交通系統（Intelligent Transportation System，ITS）越來越受重視。

　　所謂智能交通系統（ITS）就是將先進的信息技術、數據通信傳輸技術、電子傳感技術以及計算機處理技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統而建立的一種在大范圍內、全方位發揮作用的、實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統。近年來，ITS在城市交通管理方面得到了普遍應用，在緩解道路交通、防范交通違章及事故發生等方面獲得了良好的效果。本文針對ITS應用，特別是電子警察系統的應用，提出了車輛違章視頻檢測方案，以適應ITS的發展需求。

　　1 電子警察系統

　　電子警察主要是針對機動車在路口闖紅燈這種極易造成惡性事故的交通違章現象進行自動監測記錄，做到了無人值守，不間斷監測，證據充分正確，提高交通執法的準確性和效率。傳統典型的電子警察系統通常是由系統控制、違章車輛檢測、拍攝、傳輸以及輔助配套設備等幾部分組成。

　　目前，一般電子警察系統主要采用環形線圈感應器、以增強型PC為基礎的工控機（IPC）平臺控制的模式。環形線圈的安裝不便、容易受損壞，IPC對室外環境的適應差等缺點，給電子警察正常穩定運行及維護工作造成極大的困難。因此，車輛違章檢測技術對電子警察的高精度、大面積推廣有很大的影響，是電子警察系統中重要的一部分，是交通管理系統中不可缺少的組成部分。

　　2 現有車輛違章檢測技術

　　車輛檢測器是交通管理系統中不可缺少的組成部分，主要是通過數據采集和設備監視等方式，向監控系統中的信息處理和信息發布單元提供各種交通參數，作為監控中心分析、判斷、發出信息和提出控制方案的主要依據。常用的交通車輛檢測器主要包括環行線圈檢測器、超聲波或微波（雷達波）檢測器、紅外線檢測器、視頻檢測器等。

　　比較幾種檢測方法可以知道，超聲波或微波（雷達波）檢測器和紅外線檢測器使用的條件比較苛刻，使用比較少，主要用于人工檢測方式。目前最普遍的、經常用的是環行線圈視頻檢測器，但是視頻車輛檢測器與感應線圈等檢測器相比，具有如下的技術特點：

　　（1）視頻檢測器安裝與維護方便，無需開挖路面，對道路交通的影響很小。

　　（2）視頻車輛檢測器能檢測較大的交通場景面積，單臺攝像機就可同時監測多個車道，從而減少傳感器的安裝數目，并可進行大范圍內的車輛跟蹤。

　　（3）能提供絕大多數的交通參數信息，包括車流量、單車速度、平均車速、車間距等。

　　（4）獲得的視頻及圖像信息很直觀，是人機可讀的，還可以加以保存。從而為監控人員進行相關操作提供了參考。

　　3 嵌入式視頻檢測系統

　　根據交通違章管理的要求和系統主要功能，對交通視頻檢測系統進行了研究并形成了可行方案。其思想是將視頻攝像頭安裝在路桿上并對下面的路況進行監視，捕獲的數字化視頻信息由現場進行圖像處理，再傳送到交通管理中心。同時，選取基于嵌入式系統的電子警察視頻檢測的模式來實現對傳統電子警察系統的改進，此電子警察系統的構成如圖1所示。

　　圖1 基于嵌入式系統的電子警察系統構成

　　由圖1可以看出，基于嵌入式系統的電子警察主要由三部分組成：視頻采集部分、圖像處理與系統控制部分、網絡傳輸部分。