大家好，我是程序員小哈。

上周的直播回放，小哈哥已經(jīng)放到B站上了，答疑了三個問題，感興趣的可以去看看。

今晚我們繼續(xù)在B站直播，今晚主要完成洗碗機底板原理圖的繪制。

繼電器模塊

本實例中需要控制風(fēng)干風(fēng)扇的開關(guān)及水泵開關(guān)，這種外設(shè)的開關(guān)控制，我們需要使用繼電器模塊來控制，下面是繼電器模塊的原理圖，為了兩個外設(shè)分別可控，我們需要繪制兩個繼電器模塊的原理圖電路。

為了控制三極管方便，我們加了一個L293D芯片，方便將3.3V TTL轉(zhuǎn)為5V TTL，轉(zhuǎn)換之后的四個輸出，兩個用于控制繼電器的開關(guān)，一個用于控制MOS管模塊。

水位傳感器模塊

既然是以洗碗機作為實例，那么液位傳感器必不可少了，我們使用LM324搭建了一個電壓比較器，LM324屬于運算放大器，此應(yīng)用中只是單純的作為電壓比較器，此時可以選用LM339四路電壓比較器替換。

我們之前也分享過一個液位傳感器模塊：SC01B 。

這個模塊只需要預(yù)留一個GPIO引腳即可，所以我們額外也預(yù)留兩個GPIO，方便使用這種非接觸液位傳感器模塊。預(yù)留兩個LED也可以作為液位指示燈或者在調(diào)試程序的時候使用。

步進電機模塊

之前我們分享過L298N電機驅(qū)動模塊的使用，不過當(dāng)時是買的成品模塊使用的，我們重點學(xué)習(xí)的是它的驅(qū)動方式。

這次我們仿照這個模塊，將其畫到咱們自己的板子上，這樣底板看起來更像一個整體。

板子中預(yù)留了兩個接口J8-1、J8-2，有了這兩個接口，常用的比如28BYJ-48、42電機等步進電機都是可以驅(qū)動的。

WiFi模塊

WiFi模塊我們選用的還是我們分享比較多的ESP8266-D1-mini這個模塊，雖然洗碗機感覺使用WiFi模塊的場景不太合理，但是為了方便兄弟們用這個底板做其他場景的實例，WiFi模塊還是預(yù)留吧。

OLED模塊

這次板子上使用的顯示模塊，我們就選用之前分享過的OLED模塊吧，四針和7針的我們都分享過，我們只需要畫一個7針的，四針的只需要使用下面封裝的1~4引腳即可。

溫度傳感器模塊

板子中我們預(yù)留兩個溫度傳感器模塊封裝，一個是DS18B20，一個是PT100模塊，他兩個各有優(yōu)缺點，各位按需使用即可。

其他模塊

為了板子調(diào)試方便和應(yīng)用的合理性，還可以按需加一些其他模塊，比如最小系統(tǒng)底座、按鍵模塊、電源指示燈、電源座及開關(guān)等。

至于原理圖繪制的細(xì)節(jié)，我們今晚B站直播間，不見不散。

好了，今天的文章到這里就結(jié)束了，希望對你有幫助，我們下期見。

審核編輯：湯梓紅