AVR 單片機AT90S8515 共有4 個并行8位口,A 口、B 口、C 口、D 口. 由于AT90S8515 需
要用+ 5 V 直流電壓供電,每個并行口引腳輸出最大電壓不超過5 V , 輸出電流最大為20mA[3 ] ,但35BYJ 46 型四相八拍電機需要12 V直流電壓供電,因此,從AT90S8515 單片機C 口輸出的信號不足以控制步進電機,所以必須加上驅動電路(即ULN2803) . 步進電機控制系統中將AT90S8515 C 口的高四位PC4 - PC7 與驅動電路接口芯片ULN2803 的A、B、C、D 四個引腳相連,經ULN2803 驅動放大后輸出到35BYJ 46型四相八拍步進電機勵磁線圈4 - 1 號引腳上,而勵磁線圈的5 號引腳與驅動電路輸出+ 12V相連. 電路連接如圖所示.
uln2803應用電路
- uln(16652)
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