TA8435H是東芝公司推出的一款單片步進電機專用驅動芯片。文中介紹了該芯片的特點、引腳功能和工作原理，給出了采用89C51和82C53作為控制核心驅動步進電機的具體電路和相關程序代碼。
    關鍵詞：步進電機；TA8435H；細分驅動；82C53；89C51
１　主要特點
ＴＡ８４３５Ｈ是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驅動二相步進電機，且電路簡單，工作可靠。該芯片還具有以下特點：
●工作電壓范圍寬（１０Ｖ～４０Ｖ）；
●輸出電流可達１．５Ａ?平均?和２．５Ａ?峰值?；
●具有整步、半步、１／４細分、１／８細分運行方式可供選擇；
●采用脈寬調制式斬波驅動方式；
●具有正／反轉控制功能；
●帶有復位和使能引腳?
●可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。
２ 引腳功能
ＴＡ８４３５Ｈ采用ＺＩＰ２５封裝形式，圖１為其引腳排列圖。各引腳功能如下：

腳１（Ｓ－ＧＮＤ）：信號地；
腳２（ＲＥＳＥＴ）：復位端，低電平有效，當該端有效時，電路復位到起始狀態，此時在任何激勵方                    式下，輸出各相都置于它們的原點；
引腳３（ＥＮＡＢＬＥ）：使能端，低電平有效；當該端為高電平時電路處于維持狀態，此時各相輸出                    被強制關閉；

引腳４（ＯＳＣ）：該腳外接電容的典型值可決定芯片內部驅動級的斬波頻率（１５ｋＨｚ～８０ｋＨ                 ｚ），計算公式為：ｆｏｓｃ＝１／?５．１５×ＣＯＳＣ式中，ＣＯＳＣ的單位為μＦ?ｆＯＳＣ的單位為ｋＨｚ。
腳５（ＣＷ／ＣＣＷ）：正、反轉控制引腳；
腳６、７（ＣＫ２、ＣＫ１）：時鐘輸入端，可選擇單時鐘輸入或雙時鐘輸入，最大時鐘輸入頻率為５ｋＨｚ；
腳８、９（Ｍ１、Ｍ２）：選擇激勵方式，００表示步進電機工作在整步方式，１０為半步方式，０１為１／４細分方式，１１為１／８細分方式；
腳１０（ＲＥＦ ＩＮ）：ＶＮＦ輸入控制，接高電平時ＶＮＦ為０．８Ｖ，接低電平時ＶＮＦ為０．５Ｖ；
腳１１（ＭＯ）：輸出監視，用于監視輸出電流峰值位置；
腳１３（ＶＣＣ）：邏輯電路供電引腳，一般為５Ｖ；
腳１５、２４（ＶＭＢ、ＶＭＡ）：Ｂ相和Ａ相負載電源端；
腳１６、１９（ Ｂ、Ｂ）：Ｂ相輸出引腳；
腳１７、２２（ＰＧ－Ｂ、ＰＧ－Ａ）：Ｂ相和Ａ相負載地；
腳１８、２１（ＮＦＢ、ＮＦＡ）：Ｂ相和Ａ相電流檢測端，由該引腳外接電阻和ＲＥＦ－ＩＮ引腳控制的輸出電流為：ＩＯ＝ＶＮＦ／ＲＮＦ
腳２０、２３（ Ａ、Ａ）：Ａ相輸出引腳。
３　實際應用電路
筆者為省重點科研項目《智能化大氣污染系統的研究》所設計的電路共需驅動三個二相步進電機，以分別完成進樣、采樣和閥門控制。
圖２是ＴＡ８４３５Ｈ的一個典型應用電路，該電路用一片ＴＡ８４３５Ｈ來驅動一個步進電機，輸入信號有使能控制、正反轉控制和時鐘輸入，通過光耦可將驅動器與輸入級進行電隔離，以起到邏輯電平隔離和保護作用；該電路工作在１／８細分模式（Ｍ１、Ｍ１接高電平），可減小低速時的振動，Ｒ８和Ｃ１組成復位電路，Ｄ１～Ｄ４快恢復二極管可用來泄放繞組電流?由于ＲＥＦ ＩＮ引腳接高電平，因此ＶＮＦ為０．８Ｖ，輸出級斬波電流為ＶＮＦ／ＲＮＦ＝０．８／０．８＝１Ａ，選用不同的二相步進電機時，應根據其電流大小選擇合適的Ｒ１３和Ｒ１４。
圖３是步進電機核心控制電路，該電路能夠控制如圖２所示的三個步進電機驅動器。本設計采用外部定時／計數器８２Ｃ５３來給ＴＡ８４３５Ｈ提供步進脈沖。因為８２Ｃ５３有三個定時／計數器，可以驅動三個步進電機控制器，因而能滿足設計要求；另外，８２Ｃ５３的工作方式３是一種方波速率發生器。在這種方式下，當ＣＰＵ設置控制字后，輸出將為高電平，在寫完計數值后就自動開始計數，輸出保持高電平；而當計到一半計數值時，輸出變低直到計數到０，此后輸出又變高以重新開始計數。在計數期間寫入新的計數值并不影響現行的計數過程。但是若在方波半周期結束前和新計數值寫入后收到ＧＡＴＥ脈沖，那么計數器將在下一個ＣＬＫ脈沖時裝入新的計數值并以這個計數值開始計數。否則，新的計數值將在現行半周期結束時裝入計數值。因此，只要寫入不同的計數初值，就能控制步進電機的轉速而不需要用軟件來控制高低電平的轉換，因而編程比較容易。本設計將８２Ｃ５３的ＧＡＴＥ端全部接高電平，新的計數值將在現行半周期結束時起作用。
由于采用了定時／計數器８２Ｃ５３作為步進脈沖產生電路，因此系統編程十分簡單，以下語句為控制一個步進電機的相應程序代碼。
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｒｅｇ５２．ｈ＞
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ａｂｓａｃｃ．ｈ＞
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｉｎｔｒｉｎｓ．ｈ＞
＃ｄｅｆｉｎｅ Ａ８２５３Ａ ＸＢＹＴＥ[０ｘＢ０００] ／／計數器０地址
＃ｄｅｆｉｎｅ Ａ８２５３Ｂ ＸＢＹＴＥ[０ｘＢ１００] ／／計數器１地址
＃ｄｅｆｉｎｅ Ａ８２５３Ｃ ＸＢＹＴＥ[０ｘＢ２００] ／／計數器２地址
＃ｄｅｆｉｎｅ Ａ８２５３Ｄ ＸＢＹＴＥ[０ｘＢ３００] ／／控制字口地址
＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｃｈａｒ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ
＃ｄｅｆｉｎｅ ｕｉｎｔ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ
ｕｉｎｔ ｔｉｍｅ１; ／／電機１運行時間
ｕｃｈａｒ ｓｐｅｅｄ１;／／電機１運轉速度
ｓｂｉｔ ｅｎ１＝Ｐ１＾０; ／／電機１使能控制
ｓｂｉｔ ｄｉｒ１＝Ｐ１＾１; ／／／電機１方向控制
ｕｉｎｔ ｓｕｍ１;
ｕｃｈａｒ ｃｏｄｅ ｓｄｔａｂ[１６]＝{０ｘ３０,０ｘ３５,０ｘ４０,０ｘ４５,０ｘ５０,０ｘ５５,０ｘ６０,０ｘ６５,０ｘ７０,
０ｘ７５,０ｘ８０,０ｘ８５,０ｘ９０,０ｘ９５,０ｘａ０,０ｘａ５};

 ／／１６個計數初值，對應１６種轉速，初值大小應根據電機的轉速要求和８２Ｃ５３計數器ＣＬＫ端輸入的時鐘頻率決定
ｍａｉｎ()
{
Ａ８２５３Ｄ＝０ｘ１６; ／／計數器０方式３，只讀寫高位字節
Ａ８２５３Ｄ＝０ｘ５６; ／／計數器１方式３，只讀寫高位字節
Ａ８２５３Ｄ＝０ｘ９６; ／／計數器２方式３，只讀寫高位字節
ｄｉｒ１＝１; ／／運轉方向
ｔｉｍｅ１＝２００; ／／運轉２００秒
ｓｐｅｅｄ１＝３; ／／速度等級３
／／以上是電機１的運行參數，實際應用中?一般先用上位機通過串口將數據送入８９Ｃ５１單片機存儲器，然后由單片機按照上位機送入的數據來控制步進電機的運行速度、方向和時間。
ｓｕｍ１＝ｔｉｍｅ１＊２０;
／／ｓｕｍ１為８９Ｃ５１定時器Ｔ０中斷次數，因為定時間隔為０．０５秒
Ａ８２５３Ａ＝ｓｄｔａｂ[ｓｐｅｅｄ１];
／／向８２Ｃ５３計數器０送初值，ＯＵＴ０腳輸出方波
ｅｎ１＝１;／／電機１開始運轉
ＴＭＯＤ＝０ｘ０１;
ＴＬ０＝－４６０８０％２５６;
ＴＨ０＝－４６０８０／２５６;
ＥＴ０＝１;
ＥＡ＝１;
ＴＲ０＝１;
／／８９Ｃ５１的計數器０用于定時器，定時間隔０．０５秒，方式１，中斷方式，晶振１１．０５９２Ｍ
ｗｈｉｌｅ(１0);?
}
ｖｏｉｄ Ｔ０＿ｓｒｖ(ｖｏｉｄ) ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ １ ｕｓｉｎｇ １
{／／中斷服務程序，執行完后，電機停止運行
ＴＬ０＝－４６０８０％２５６;
ＴＨ０＝－４６０８０／２５６;
ｓｕｍ１－－;
ｉｆ(ｓｕｍ１＝＝０)
{
ｅｎ１＝０?／／ 電機停止運行
}
}

結論
采用ＴＡ８４３５Ｈ構成步進電機驅動器，利用８２Ｃ５３輸出步進脈沖的設計方案具有占用ＣＰＵ時間短、編程容易、結構簡單、成本低、可靠性好、抗干擾能力強等優點，因此可在控制和測量領域中得到廣泛應用。