兩組變流器的反并聯可逆線路電路

直流可逆電力拖動系統
兩套變流裝置反并聯連接的可逆電路：圖2-42a為三相半波有環流接線，圖2-42b為三相全控橋的無環流接線。
環流是指只在兩組變流器之間流動而不經過負載的電流。
電動機正向運行時由正組變流器供電的；反向運行時，則由反組變流器供電。
根據對環流的不同處理方法，反并聯可逆電路又可分為不同的控制方案，如配合控制有環流、可控環流、邏輯控制無環流和錯位控制無環流等。
電動機在四象限運行是，可根據電動機所需運轉狀態來決定哪一組變流器工作及其工作狀態（整流或逆變）。圖2-42c繪出了電動機四象限運行時兩組變流器（簡稱正組橋、反組橋）的工作情況：
第1象限：正轉，電動機作電動運行，正組橋工作在整流狀態，α1 <π/2，EM第2象限：正轉，電動機作發電運行，反組橋工作在逆變狀態，β2<π/2（α2 >π/2），EM>Udb；
第3象限：正轉，電動機作電動運行，反組橋工作在整流狀態，α2 <π/2，EM第4象限：反轉，電動機作發電運行，正組橋工作在逆變狀態，β1 <π/2（α1 >π/2），EM>Udb；
直流可逆拖動系統，除能方便地實現正反轉外，還能實現電動機的回饋制動。第1象限正轉，電動機從正組橋取得電能 ——>先使電動機迅速制動，為此需切換到反組橋工作在逆變狀態，此時電動機進入第2象限作正轉發電運行，隨著電動機轉速的下降，不斷地調節 ，使之由小變大直至（n=0），如繼續增大 ，即 α=β，反組橋將轉入整流狀態下工作 ——> 電動機開始反轉進入第3象限的電動運行

a、 α=β 配合控制的有環流可逆系統
對正、反兩組變流器同時輸入觸發脈沖，并嚴格保證α=β的配合控制關系，假設正組為整流，反組為逆變，即有α1=β2，Udα1=Udβ2，且極性相抵，兩組變流器之間沒有直流環流。但兩組變流器的輸出電壓瞬時值不等，會產生脈動環流。為防止環流只經晶閘管流過而使電源短路，必須串入環流電抗器LC限制環流。
b、邏輯無環流可逆系統
邏輯無環流可逆系統在工程上使用較廣泛，不需設置環流電抗器。其控制原則是只有一組橋投入工作（另一組關斷），所以兩組橋之間不存在環流。
兩組橋之間的切換不能簡單地把原來工作著的一組橋的觸發脈沖立即封鎖，而同時把原來封鎖著的另一組橋立即開通。首先應使已導通橋的晶閘管斷流，要妥當處理主回路內電感儲存的能量，直到儲存的能量釋放完，主回路電流變為零，使原導通晶閘管恢復阻斷能力。隨后再開通原封鎖著的晶閘管，使其觸發導通。
這種無環流可逆系統中，變流器之間的切換過程由邏輯單元控制，稱為邏輯控制無環流系統。
直流可逆電力拖動系統，將在后繼課“電力拖動自動控制系統”中進一步分析討論。