什么是運動估計

運動估計基本思想是將圖像序列的每一幀分成許多互不重疊的宏塊，并認為宏塊內所有象素的位移量都相同，然后對每個宏塊到參考幀某一給定特定搜索范圍內根據一定的匹配準則找出與當前塊最相似的塊，即匹配塊，匹配塊與當前塊的相對位移即為運動矢量。視頻壓縮的時候，只需保存運動矢量和殘差數據就可以完全恢復出當前塊。

常見的運動估計匹配準則有三種：MAD、MSE和NCCF，由于MAD沒有乘除操作，不需做乘法運算，實現簡單方便，所以使用較多。通常使用求和絕對誤差（SAD）代替MAD 。

運動估計綜述

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運動(13480) 運動(13480)

基于感知質量的無人機ActiveSLAM解決方案

在對于基于視覺的狀態估計中，攝像機的運動對估計精度有重要影響。因此，在規劃無人機的運動時，既要考慮以上的任務，又要考慮感知質量。

2023-07-01 09:56:41

426

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。

2023-06-19 09:28:12

973

新一代視頻編碼標準H.264在高速DSP平臺上的實現與優化

碼率。共有13種預測模式（4×4塊大小9種預測模式，16×16塊大小4種預測模式），這在以往標準中是沒有的。其次采用新的運動估計方法。H.264有7種塊匹配模式，編碼時對其逐一計算，選擇最優。例如較為

2008-06-25 10:35:31

智駕系統的BEV感知處理架構技術解讀

基于視覺點云和激光點云深度學習由于其對環境的幾何重建能力、目標運動估計，在各種識別任務中越來越發揮著主導作用。

2022-12-27 12:05:58

2522

計算機視覺帶來的突破

當今的計算機視覺的子領域大概可以包括：場景重建、目標檢測、事件檢測、視頻跟蹤、目標識別、3D姿態估計、運動估計、視覺伺服、3D場景建模、圖像修復等。

2022-07-07 10:14:55

646

人工智能研究人員利用靜止圖像創建循環視頻

　　研究人員使用了 NVIDIA Pix2PixHD 用于運動估計網絡訓練的 GAN 模型，以及 FlowNet2 和 PWC-Net 。模型進行訓練和推理都采用 NVIDIA GPU。培訓數據包括 1196 個獨特的視頻， 1096 個用于培訓， 50 個用于驗證， 50 個用于測試。

2022-04-26 15:40:36

574

一種快速的視頻圖像運動估計一維塊匹配算法

運動估計是視頻圖像壓縮和視頻圖像修復等領域的基礎冋題，傳統的塊匹配法搜索質量較好，但搜索速度不夠快。針對傳統塊匹配法搜索速度上的不足，提出一種快速的一維塊匹配運動估計算法。首先對運動矢量正交分解

2021-04-22 11:25:10

計算機視覺方向簡介

其中VO（visual odometry）指僅視覺的里程計，T表示位置和姿態。松耦合中視覺運動估計和慣導運動估計系統是兩個獨立的模塊，將每個模塊的輸出結果進行融合。

2021-04-15 15:14:52

2063

計算機視覺方向簡介之視覺慣性里程計

實現SLAM的算法，根據融合框架的不同又分為松耦合和緊耦合。其中VO（visual odometry）指僅視覺的里程計，T表示位置和姿態。松耦合中視覺運動估計和慣導運動估計系統是兩個獨立的模塊，將每個

2021-04-07 16:57:07

1940

用于實現并行處理加速硬件的H.264算法的改進和優化

從硬件實現的角度分析了H.264算法，重點研究了占用最多運算時間的預測部分的優化，給出了對幀內預測、哈達馬變換以及運動估計算法的改進，通過簡化運算復雜、效率不高的模塊以及減少模塊間數據相關性等，對硬件進行優化。通過對各種測試序列的仿真，證明改進是有效的。

2021-03-17 17:04:39

1844

基于通過閾值預判方法進行宏塊選擇

在H.264視頻編碼中，對于幀間預測，一個16×16的宏塊（MB）可分成16×16，16×8，8×16，8×8進行運動估計，其中8×8還可以進一步分為8×4，4×8，4×4的子塊。這樣，每個細分

2021-03-17 16:19:46

1504

如何使用FPGA實現運動估計算法的設計

為進一步提高編碼效率，在研究菱形算法的基礎上，采用了“十字”形運動估計算法，設計了硬件電路，并用H‘GA（Field-Pmg隱mmable Gate Amy）實現了算法．結合算法的特點，設計了整體

2021-02-03 14:46:00

H.264中低復雜度的快速多參考幀選擇算法的應用研究

運動估計是去除視頻序列相鄰幀之間冗余信息的有效方法，對整個視頻編碼效果有重要的影響。由兩大國際標準化組織（ISO/IEC的MPEG和ITU-T的VCEG）共同制定的最新的國際視頻編碼標準H.264

2021-01-06 09:56:15

2125

H.263的輸入視頻幀格式為QCIF（Quarter Common Intermediate Format，大小為176×144）、CIF（Common Intermediate Format，大小為352×288）等。將每個視頻幀分成許多宏塊（MB-Micro Block），每個宏塊由4個Y亮度塊、1個Cb色度塊和1個Cr色度塊組成。塊（Block）的大小為8×8。H.263以宏塊為單位進行視頻幀的壓縮。

2020-11-11 10:45:04

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「思謀科技」完成數千萬美元Pre-A輪融資，真格基金跟投

他創立的視覺實驗室得到了業界的充分肯定，可以說是全球范圍內在高清視頻、圖像修復研究領域做得最好的一支團隊，對圖像濾波、圖像去模糊、圖像增強、圖像稀疏處理、多頻段圖像信號的融合，以及大范圍運動估計等研究做出了巨大的貢獻，曾開發出智能醫療輔助診斷、工業智能、自動駕駛等尖端 AI 產品。

2020-07-01 14:36:13

2212

采用FPGA技術芯片模塊實現運動估計的設計方案并進行仿真研究

運動估計主要是針對幀間預測，去除視頻幀在空間域和時間域的冗余度。塊匹配方法是目前編碼效率較高，普遍采用的一種編碼方法。首先，其要將當前幀進行劃分。長期實踐表明，將當前幀劃分為多個16x16的塊是比較

2020-03-04 10:12:59

508

運動視覺目標遮擋區域規避的實現方法

動態遮擋規避是指運動視覺目標在某一時刻發生遮擋時，以該時刻視覺目標遮擋區域為研究對象，通過對視覺目標進行運動估計、合理規劃攝像機的運動方式并多次移動攝像機以便觀測到更多的遮擋區域。

2020-01-16 17:37:00

1669

解決低照度下攝像機成像效果的兩種技術介紹

微星光攝像機包含“Extra-ISP”技術，在新一代芯片的ISP的基礎上，增加了時域降噪算法和多維度銳度提升算法，以降低低照環境下運動圖像的拖影，讓人臉等運動物體的細節可以充分展現出來。時域降噪是對多幀圖像進行分析運算來進行降噪，運動估計的設置是為了防止劇烈移動的主體出現運動殘留的現象。

2020-01-11 10:09:15

1891

計算機視覺概論完成主成分分析和分類開始運動估計

本文檔的主要內容詳細介紹的是計算機視覺概論完成主成分分析和分類開始運動估計資料免費下載。

2019-11-29 08:00:00

OpenCV庫的特點和功能與如何快速實現光流場的方法說明

序列圖像的光流計算是計算機視覺研究領域運動估計的重要組成部分。本文介紹了0PenCV庫的特點和主要功能，通過調用函數庫中的金字塔Lucas-Kanade光流計算函數和塊匹配光流計算函數，快速地得到

2019-10-31 11:53:46

OpenCV庫的特點和主要功能及實現光流方法的運動說明

序列圖像的光流計算是計算機視覺研究領域運動估計的重要組成部分。本文介紹了OpenCV庫的特點和主要功能，通過調用函數庫中的金字塔Lucas—Kanade光流計算函數和塊匹配光流計算函數，快速地得到

2019-10-15 11:56:49

沈向洋回顧了為何自己夢想從教授轉移到產業

我在MSR遇到了很多杰出的人，像Rick Szeliski，他教會了我在計算機視覺中深入研究運動估計等基本問題的重要性。我學到的是：當你接受一件事，擁有它，以一種令人信服的方式寫下來，改變你的想法，并且把它做得非常非常好的時候，它會帶來更大的改變。Rick Szeliski說的沒錯。

2019-03-05 09:20:49

2953

采用5階流水線的去塊效應濾波器設計

圖像的編解碼技術是多媒體技術的關鍵，H．264／AVC是國際上最先進的視頻壓縮技術，其主要特點是采用小尺寸整數余弦變換、1／4像素的運動估計精度、多參考幀預測，基于上下文可變長度編碼和環路內去塊效應濾波器等技術。

2019-02-06 08:59:00

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運用菱形十字搜索算法提高快速運動估計算法的性能

H．264采用了減少視頻圖像各幀間冗余度的運動估計算法。運動估計算法傳統的有全搜索(FS)、三步搜索(TSS)、新三步搜索(NTSS)、四步搜索(FSS)等；常用的是鉆石搜索(DS)和非對稱十字交叉

2019-01-15 08:10:00

2488

視覺里程計的研究和論文資料說明免費下載

本文提出了一種基于視頻輸入的立體聲頭或單個運動攝像機的運動估計系統。該系統以低延遲實時運行，運動估計用于導航目的。系統的前端是一個特征跟蹤器。點特征在幀對之間匹配，并以視頻速率鏈接到圖像軌跡中。然后

2018-12-03 08:00:00

Xilinx EV系列Video Codec基本介紹

不管編解碼標準變得如何復雜，它們的基本技術思想都是類似的。通過幀內壓縮和幀間壓縮，同時壓縮空間冗余度和時間冗余度。對于編碼來說，都要經過預處理，運動估計，變換，量化，熵編碼這幾個基本步驟；解碼過程則跟編碼過程完全相反。

2018-11-29 14:55:54

5012

一種新的H.264編碼幀間預測模式選擇算法

關鍵詞：編碼 , 幀間預測 1 引言在H.264視頻編碼中，對于幀間預測，一個16×16的宏塊(MB)可分成16×16，16×8，8×16，8×8進行運動估計，其中8×8還可以進一步分為8×4，4

2018-10-31 16:35:01

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一種基于H.264標準的快速運動估計算法

關鍵詞：估計算法 , 快速運動 H．264是現有最重要數據壓縮編碼國際標準之一。同時快速運動估計算法一直是視頻壓縮中的研究熱點。本文針對一些快速估計算法過早確定了搜索方向，容易陷入局部最小點，損失了

2018-10-08 07:00:01

280

目前在目標識別領域的主流算法分析

通常情況下，攝像機的運動形式可以分為兩種：a)攝像機的支架固定，但攝像機可以偏轉、俯仰以及縮放; b)將攝像機裝在某個移動的載體上。由于以上兩種情況下的背景及前景圖像都在做全局運動，要準確檢測運動目標的首要任務是進行圖像的全局運動估計與補償。

2018-08-24 11:22:50

13113

Pixel 2和Pixel 2XL手機推出了全新相機功能

景物體占據大部分畫面時帶來的偽影。它還改進了基于硬件傳感器的傳統方法，通過改進運動估計達到更精確的效果，尤其是近距離拍攝。。

2018-03-16 16:08:17

4303

一種廣義運動模糊模型

個過程中，解決了3個具體問題：快速的運動估計方法的解析解、平面場景朝向的快速估計方法的解析解、前向運動模糊核的數值生成方法．實驗結果驗證了該算法的正確性．本文焦點放在一個具有典型代表性的運動模糊情況一一相機以前

2018-01-12 14:46:18

基于改進高斯-牛頓法的視頻彈性運動估計方法

運動估計是去除視頻時間維冗余的編碼技術。而目前通用的平移運動模型無法有效地表示物體的局部非剛性復雜運動．為此，提出一種基于改進高斯一牛頓法的彈性運動估計方法．首先，通過分析初始迭代點對高斯一牛頓迭代

2018-01-08 15:32:53

光流的運動圖像分析

量構成的集合通常被稱作光流場（optical flow），主要涉及一個從某一圖像序列中計算其可見點的三維速度矢量在成像表面上投影的過程，因而有些文獻也稱之為光流場計算或運動估計（motion estimation），是視頻壓縮、三維重建、運動目標檢測

2018-01-05 16:50:04

基于HEVC的高效分像素運動補償

現有的視頻編碼方法單獨針對不同的編碼技術進行優化。雖然簡化了算法的實現，但卻忽略了這些技術之間的內在關系而局限了性能的進一步提升．嘗試針對HEVC中的分像素插值和分像素運動估計，建立一種整合的優化

2017-12-27 10:37:59

基于核回歸修正的上采樣相位相關精確運動估計算法

針對亞像素運動矢量的精確估計問題，提出一種基于核回歸修正的上采樣相位相關精確運動估計算法。首先，使用矩陣相乘離散傅里葉變換方法快速計算上采樣相位相關曲面，并通過檢測其峰值坐標實現運動矢量的亞像素級

2017-12-14 16:22:28

基于攝像機視角優化的視頻去抖算法

基于2D的方法主要通過估計單應性矩陣，如基于運動矢量的視頻去抖動算法，通過塊運動估計來估算攝像機的全局運動參數。利用RANSAC算法或圖像的SIFT特征匹配增強全局運動參數估計的魯棒性。目前最先

2017-12-11 11:01:50

基于UMHexagonS的運動估計算法優化

針對UMHexagonS算法冗余搜索的問題，使用大十字搜索判定結果，改進原有的運動估計算法。改進算法判斷最優點可能分布區域，使用相應改進搜索模板搜索，降低搜索點個數，達到避免冗余搜索的目的，提高運動

2017-11-24 10:51:15

基于全局與局部相結合的CLG-TV變分光流估計方法

光流運動估計是計算機視覺領域的一個重要的研究領域，為了抑制噪聲對光流場估計的影響，并實現大位移光流場求解，建立了基于全局與局部相結合的CLC;-TV變分光流估計模型，并提出求解方法。將LK局部光流

2017-11-06 11:42:42

基于多異類傳感器信息融合的微型多旋翼無人機實時運動估計

比較前沿的學術文獻，希望可以幫到你。

2016-12-15 17:38:38

基于DSP的H.264運動估計算法研究

采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺，在DSP開發環境CCS3.3中采用C語言和匯編語言混合編程實現運動估計算法的DSP移植，并加入人機接口，

2013-09-25 11:26:50

改進的空間下采樣視頻轉碼快速運動估計算法

提出一種基于輸入碼流信息和已轉碼碼流信息的視頻轉碼快速運動估計算法。本算法利用Alpha-激勵均值濾波通過輸入碼流的運動矢量合成作為備選預測運動矢量之一，并利用H.264標準中

2013-01-08 16:20:25

基于FPGA的運動估計設計

本文采用了技術比較成熟的VHDL語言進行設計，并使用Quartus II軟件進行時序仿真。由仿真結果可知，無論是在功能的實現上還是在搜索的準確性、高效性以及FPGA片上資源的利用率上，本

2012-05-09 16:15:52

分數像素快速塊匹配運動估計方法綜述

介紹了視頻壓縮中分數像素快速塊匹配運動估計的基礎原理，由于全搜索算法計算量很大，需要發展快速算法。對現有快速算法進行了研究總結，介紹了所應用的數學模型、向量預測

2011-08-30 16:17:38

H.264編碼器中亞像素運動估計的硬件實現

運動估計就是在幀間預測時設法找到當前幀的像素(或圖像塊)是從上一幀圖像的什么位置移動過來的，以該位置上的像素(或圖像塊)作為預測依據，以此提高預測的準確性。

2011-08-25 11:20:49

1925

高分辨距離成像的運動參數估計

本文研究了加性高斯色噪聲背景中一維高分辨距離成像中的運動估計. 導彈和目標的相對運動對一維高分辨距離成像有較大影響, 階躍變頻體制回波信號可以表示為多項式相位的形式, 速

2011-06-20 16:11:00

運動視頻分析技術及其應用

本文首先重點闡述了運動視頻分析若干關鍵技術的研究現狀與我們的解決方法，包括全局運動估計、視頻運動目標提取與跟蹤、視頻內容標注等等。然后介紹了我們面向競技體育運動訓

2011-05-28 16:47:36

智能視頻監控中目標跟蹤的研究

目標跟蹤是智能監控領域的關鍵技術，本文主要是研究實現這一關鍵技術。提出一種融合運動目標的面積和矩特征進行匹配的算法，并結合運動估計算法對下一時刻目標最可能存在的方

2011-05-05 16:57:13

基于時空相關性的自適應運動估計快速算法

針對視頻編碼中的核心技術運動估計，提出一種基于運動矢量特性的運動估計快速算法。算法分析視頻序列運動矢量的特性，對靜止塊設定自適應閾值直接終止搜索，自適應選擇搜

2010-09-03 15:43:46

一種新型全搜索運動估計IP核設計

為了降低全搜索運動估計算法帶來的巨大計算量,提高運動估計計算速度,提出了一種新型的用于全搜索運動估計硬件結構。該硬件結構能實時地通過全搜索運動估計來搜索每個像素塊

2010-07-29 16:07:45

基于修正運動矢量的H.264幀間模式快速判決研究

H.264/AVC引入的可變塊尺寸運動估計技術，使得幀間模式判決異常復雜。針對這個問題，提出了一個新概念-相鄰宏塊模式同構，并給出一種基于修正運動矢量的模式快速判決算法，通

2010-07-06 16:00:37

一種改進的快速搜索算法

提出了一種基于預測的自適應六邊形搜索方法，并將此算法與其他常用的快速運動估計算法進行實驗比較。實驗結果表明：該算法有效地降低了搜索點數，搜索精度比較接近于FS算法

2010-07-02 15:53:01

H．264視頻壓縮快速運動估計算法 DCS算法

H．264是現有最重要數據壓縮編碼國際標準之一。快速運動估計算法一直是視頻壓縮中的研究熱點。本文針對一些快速估計算法過早確定了搜索方向，容易陷入局部最小點，

2010-06-25 11:50:19

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