當所有的儲能元件均沒有初始儲能,電路處于零初始狀態情況下,外加激勵在電路中產生的響應稱為零狀態響應。
下面分別討論激勵為直流、正弦交流情況下,、電路的零狀態響應。
一、直流激勵下的零狀態響應。
1、串聯電路
如圖8-5-1所示,開關S原置于位置2,電路已達穩態,即,電容上無初始儲能。在時刻,開關S由2切換至1,電路接通直流電壓源,求換路后的零狀態響應、、。
圖8-5-1
當,開關S切換至1,由得:
? ??(式8-5-1)
這是一個一階線性常系數非齊次微分方程。由微分方程求解的知識得,特解:
齊次方程的通解:
全解為:
? (式8-5-2)
根據換路定則:
由(式8-5-2):
因此:
最終求得:
? ?(式8-5-3)
??? ?(式8-5-4)
?? ??(式8-5-5)
根據(式8-5-3)—(式8-5-5),畫出零狀態響應、與隨時間變化的曲線,如圖8-5-2所示。
圖8-5-2
在圖8-5-1所示電路中,當后,電壓源對電容充電。電容從初始電壓為零逐漸增大,最終充電至穩態電壓,而電流則從初始值逐漸減小,最終衰減至穩態值零。
2、串聯電路。
如圖8-5-3所示,開關S置于位置2,電路已達穩態,即,電感L上無初始儲能。在時刻,開關S由2切換至1,電路接通直流電壓源,求換路后的零狀態響應、和。
圖8-5-3
當后,開關S切換至1,由得:
?? ??(式8-5-6)
(式8-5-6)是一個一階線性常系數非齊次微分方程。該方程的全解是特解和齊次方程的通解之和,即:
? ???(式8-5-7)
表示全解,表示特解,表示通解。換路后電路達到新的穩定狀態的穩態電流就是特解,即:
???? (式8-5-8)
其通解為:
?? ????(式8-5-9)
于是,全解為:
??? ??(式8-5-10)
(式8-5-10)中的積分常數A由初始條件確定。在時刻,根據換路定則:
由(式8-5-10):
因此:
最終得到:
?? (式8-5-11)
?? ????(式8-5-12)
?? ???(式8-5-13)
顯然,,滿足。圖8-5-4繪出了零狀態響應、和的曲線。
圖8-5-4
二、正弦交流激勵下的零狀態響應
1、串聯電路
仍以圖8-5-1所示電路為例,將直流電壓源改為正弦交流電壓源,當后,由得到電路的微分方程為:
? ???(式8-5-14)
的全解等于特解和通解之和,即:
由于激勵是正弦交流激勵,即為穩態分量,即為暫態分量。穩態分量可利用相量計算:
式中 :
暫態分量仍為,于是全解為:
??(式8-5-15)
當時刻,根據換路定則,確定積分常數:
由(式8-5-15):
最終得到:
?(式8-5-16)
?(式8-5-17)
?(式8-5-18)
(式8-5-16)~(式8-5-18)說明電源的初相角對暫態分量的大小有影響,通常稱為接通角。當或時,電容電壓的暫態分量為最大。從(式8-5-16)不難看出,電容過渡電壓的最大值無論如何不會超過穩態電壓幅值的兩倍。但是從(式8-5-17)可以看出,在某些情況下,過渡電流的最大值將大大超過穩態電流的幅值。
2、RL串聯電路
仍以圖8-5-3所示電路為例,將直流電壓源改為正弦交流電壓源,當后,由KVL得到電路的微分方程為:
??(式8-5-19)
初始條件仍是。如前所述,非齊次微分方程的全解是特解與通解之和,即:
(式8-5-19)右邊是正弦函數,特解也是正弦函數,特解就是正弦交流激勵下的穩態電流,可用相量求解:
式中:
,
? ?(式8-5-20)
暫態電流仍為:
? ?(式8-5-21)
于是全解為:
? (式8-5-22)
根據換路定則:
由(式8-5-22):
因而:
最終得到:
? (式8-5-23)
(式8-5-24)
?(式8-5-25)
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