凡用二階微分方程描述的電路，稱為二階電路。二階電路中含有兩個獨立的儲能元件。本節以串聯電路為例，討論二階電路的零輸入響應。

圖8-7-1

圖8-7-1為串聯電路，當時，假設電容C曾充過電，初始電壓為，電感L處于零初始狀態，即。在時刻，開關S閉合，求零輸入響應、與。

如圖8-7-1所示選取各電壓、電流的參考方向。開關S閉合后，根據基爾霍夫電壓定律列寫描述電路的微分方程：

??? （式8-7-1）

（式8-7-1）中有兩個未知變量i和。將代入上式消去，得到：

即：

? ?（式8-7-2）

也可以得到：

?? （式8-8-3）

（式8-7-2）與（式8-7-3）形式完全一致，都是線性常系數二階齊次微分方程，可任選其中一式求解，現選擇（式8-7-2）。求解二階微分方程，需要兩個初始條件來確定積分常數。

根據換路定則：

，

特征方程為：

特征根為：

? （式8-7-4）

特征根只與電路結構和參數有關。

下面分三種情況討論方程的解。

（1）當即時，過渡過程是非周期情況，也稱為過阻尼情況。此時特征方程有兩個不相等的負實根。通解的一般形式為：

? ??（式8-7-5）

電流：

? ?（式8-7-6）

其中積分常數A1、由初始條件確定，對（式8-7-5）（式8-7-6）取時刻值：

，

由初值：

，

聯立求解上兩式得：

?? （式8-7-7）

將A1、代入（式8-7-5）（式8-7-6）得：

電容電壓：

? ??（式8-7-8）

電流：

電感電壓：

又因，于是：

??（式8-7-9）

? （式8-7-10）

圖8-7-2

、、隨時間變化的曲線如圖8-7-2所示。在（式8-7-8）中，包含兩個分量，S1、S2都為負值，且，故比衰減得快，這兩個單調下降的指數函數決定了電容電壓的放電過程是非周期的。

電感電壓在時初值為，在時，由于電流不斷負向增加，為負；在后，電流負向減少，為正，最終衰減至零。

?

如果，或，時，分析過程與上相同。

（2）當即時，過渡過程是臨界阻尼情況，此時特征方程有兩個相等的負實根。

? ?（式8-7-11）

電容電壓的一般形式為：

?? （式8-7-12）

電流：

?? （式8-7-13）

由初始條件確定積分常數、：

，

解之得：

，

因此：

?（式8-7-14）， （式8-7-15）? ?（式8-7-16）

、、隨時間變化的曲線與圖8-7-2所示的曲線相似，響應仍然是非周期性的，非振蕩性的。

（3）當即時，過渡過程是欠阻尼情況，是周期性振蕩情況。此時特征方程有兩個實部為負的共軛復根。令，稱為衰減系數，為諧振角頻率，稱為振蕩角頻率，則特征根為：

??? （式8-7-17）

電容電壓的一般形式為：

? （式8-7-18）

電流：

? （式8-7-19）

由初值確定積分常數A、，對（式8-7-18）、（式8-7-19）取時刻的值，得到：

聯立求解得：

，? （式8-7-20）

于是：

?（式8-7-21）

?? （式8-7-22）

?（式8-7-23）

圖8-7-3

、、的波形如圖8-7-3所示，它們都是振幅按指數規律衰減的正弦波，圖中虛線為包絡線。當達到極大值時，為零；當達到極大值時，I為零。這種幅值逐漸減小的振蕩稱為阻尼振蕩或衰減振蕩。衰減系數b越大，振幅衰減越快；b越小，振幅衰減越慢。阻尼振蕩角頻率決定于由路本身的參數，電阻減小，則衰減系數減小，衰減減慢，在的極限情況下，衰減系數，響應變成等幅振蕩，也稱為無阻尼振蕩。無阻尼振蕩角頻率等于諧振角頻率，這時（式8-7-21）（式8-7-22）（式8-7-23）變為：

? ?（式8-7-24）

?? （式8-7-25）

???（式8-7-26）

上述無阻尼振蕩不是由激勵源強制作用所形成的，是零輸入響應，因此稱為自由振蕩。下面從能量轉換角度分析電路的久阻尼周期性振蕩過程。

例8-7-1 如圖8-7-4所示電路，當時開關S閉合。已知，，，。試分別計算、及時的。

圖8-7-4例8-7-1附圖

解：圖8-7-4所示是一個RLC串聯電路，利用前面的分析結果求解。

（1）時，，過渡過程為過阻尼情況。

，

根據換路定則：

，

于是：

求得：

，

故：

（2）當時，，過渡過程為臨界阻尼情況

由初始條件得：

，

解得：

，故：

（3）當時，，過渡過程為欠阻尼情況：

由初始條件得：

，

解得：

故：