什么是積分電路

什么是積分電路

積分電路如下圖所示:

電路結構如上圖，積分電路可將矩形脈沖波轉換為鋸齒波或三角波，還可將鋸齒波轉換為拋物波。電路原理很簡單，都是基于電容的沖放電原理，這里就不詳細說了，這里要提的是電路的時間常數R*C，構成積分電路的條件是電路的時間常數必須要大于或等于10倍于輸入波形的寬度。
　　輸出信號與輸入信號的積分成正比的電路，稱為積分電路。
　　原理：從圖得，Uo=Uc=(1/C)∫icdt,因Ui=UR+Uo,當t=to時，Uc=Oo.隨后C充電，由于RC≥Tk,充電很慢，所以認為Ui=UR=Ric,即ic=Ui/R,故
　　Uo=(1/c)∫icdt=(1/RC)∫Uidt
　　這就是輸出Uo正比于輸入Ui的積分（∫Uidt）
　　RC電路的積分條件：RC≥Tk

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積分電路(36155) 積分電路(36155)

初識微分、積分電路的本質以及電容的陰謀，不談公式更易懂

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積分電路的本質，意在幫助理解PID的控制

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01：什么是積分電路？ 積分電路是使輸出信號與輸入信號的時間積分值成比例的電路。最簡單的積分電路由一個電阻R和一個電容C構成。如下圖1所示。 ? ? 圖一：簡單的RC積分電路輸入信號Ui加在電阻

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什么是積分電路？簡單了解一下積分電路

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很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本文從另類視角來探究微分、積分電路的本質，意在幫助理解PID的控制原理。

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很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積分電路的本質，意在幫助理解PID的控制原理（PID：P表示比例控制；I表示積分控制；D表示微分控制）。

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