恒頻脈寬調制細分電路

斬波恒流電路用于細分驅動時, 需要進行改進, 用一個階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調制細分電路, 如圖5 所示, 其工作原理如下:

當D/A 轉換器輸出ua 不變時, 恒頻信號CLK 的上升沿使D 觸發(fā)器輸出高電平ub, 開關T 導通, 繞組中電流上升, 傳感器輸出電壓增加到大于ua 時, 比較器輸出低電平, 使D 觸發(fā)器輸出高電平, T 導通, 繞組中電流重新上升。這樣的過程反復進行, 繞組電流波頂呈鋸齒形。因為CLK 頻率較高( 20KHz) , 鋸齒波波紋很小。當ua 上升突變時, 取樣電阻上壓降小于ua, 電流有較長的上升時間, 電流幅值大幅增長, 上升了一個階級, 如圖6 所示。

同樣, 當ua 下降突變時, 取樣電阻的壓降有較長時間大于ua, 比較器輸出低電平, CLK 的上升沿立即使D 觸發(fā)器的輸出高電平清零。電源始終被切斷, 使電流大幅下降, 到新的階級為止。以上過程重復進行, ua 的每一次突變, 就會使轉子轉過一個細分部。而電壓參考值由數字信號設定, 十分適合于微機控制。