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視頻壓縮的基本原理
?? 6.1.1 視頻信號(hào)壓縮的可能性
?????????? 視頻數(shù)據(jù)中存在著大量的冗余， 即圖像的各像素?cái)?shù)據(jù)之間存在極強(qiáng)的相關(guān)性。 利用這些相關(guān)性， 一部分像素的數(shù)據(jù)可以由另一部分像素的數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來(lái)， 結(jié)果視頻數(shù)據(jù)量能極大地壓縮， 有利于傳輸和存儲(chǔ)。 視頻數(shù)據(jù)主要存在以下形式的冗余。
??????????? 1. 空間冗余
?????????? 視頻圖像在水平方向相鄰像素之間、 垂直方向相鄰像素之間的變化一般都很小， 存在著極強(qiáng)的空間相關(guān)性。 特別是同一景物各點(diǎn)的灰度和顏色之間往往存在著空間連貫性， 從而產(chǎn)生了空間冗余， 常稱(chēng)為幀內(nèi)相關(guān)性。
??????????? 2. 時(shí)間冗余
??????????? 在相鄰場(chǎng)或相鄰幀的對(duì)應(yīng)像素之間， 亮度和色度信息存在著極強(qiáng)的相關(guān)性。 當(dāng)前幀圖像往往具有與前、 后兩幀圖像相同的背景和移動(dòng)物體， 只不過(guò)移動(dòng)物體所在的空間位置略有不同， 對(duì)大多數(shù)像素來(lái)說(shuō)， 亮度和色度信息是基本相同的， 稱(chēng)為幀間相關(guān)性或時(shí)間相關(guān)性。
?????????? 3. 結(jié)構(gòu)冗余
?????????? 在有些圖像的紋理區(qū)， 圖像的像素值存在著明顯的分布模式。 如方格狀的地板圖案等。 已知分布模式， 可以通過(guò)某一過(guò)程生成圖像， 稱(chēng)為結(jié)構(gòu)冗余。
?????????? 4. 知識(shí)冗余
?????????? 有些圖像與某些知識(shí)有相當(dāng)大的相關(guān)性。 如人臉的圖像有固定的結(jié)構(gòu)， 嘴的上方有鼻子， 鼻子的上方有眼睛， 鼻子位于臉部圖像的中線上。 這類(lèi)規(guī)律性的結(jié)構(gòu)可由先驗(yàn)知識(shí)得到， 此類(lèi)冗余稱(chēng)為知識(shí)冗余。
?????????? 5. 視覺(jué)冗余
?????????? 人眼具有視覺(jué)非均勻特性， 對(duì)視覺(jué)不敏感的信息可以適當(dāng)?shù)厣釛墶?在記錄原始的圖像數(shù)據(jù)時(shí)， 通常假定視覺(jué)系統(tǒng)是線性的和均勻的， 對(duì)視覺(jué)敏感和不敏感的部分同等對(duì)待， 從而產(chǎn)生了比理想編碼(即把視覺(jué)敏感和不敏感的部分區(qū)分開(kāi)來(lái)編碼)更多的數(shù)據(jù)， 這就是視覺(jué)冗余。 人眼對(duì)圖像細(xì)節(jié)、 幅度變化和圖像的運(yùn)動(dòng)并非同時(shí)具有最高的分辨能力。
??? 人眼視覺(jué)對(duì)圖像的空間分解力和時(shí)間分解力的要求具有交換性， 當(dāng)對(duì)一方要求較高時(shí)， 對(duì)另一方的要求就較低。 根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)， 可以采用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)自適應(yīng)技術(shù)， 對(duì)靜止圖像或慢運(yùn)動(dòng)圖像降低其時(shí)間軸抽樣頻率， 例如每?jī)蓭瑐魉鸵粠?對(duì)快速運(yùn)動(dòng)圖像降低其空間抽樣頻率。
??? 另外， 人眼視覺(jué)對(duì)圖像的空間、 時(shí)間分解力的要求與對(duì)幅度分解力的要求也具有交換性， 對(duì)圖像的幅度誤差存在一個(gè)隨圖像內(nèi)容而變的可覺(jué)察門(mén)限， 低于門(mén)限的幅度誤差不被察覺(jué)， 在圖像的空間邊緣(輪廓)或時(shí)間邊緣(景物突變瞬間)附近， 可覺(jué)察門(mén)限比遠(yuǎn)離邊緣處增大3～4倍， 這就是視覺(jué)掩蓋效應(yīng)。
??? 根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)， 可以采用邊緣檢測(cè)自適應(yīng)技術(shù)， 對(duì)于圖像的平緩區(qū)或正交變換后代表圖像低頻成分的系數(shù)細(xì)量化， 對(duì)圖像輪廓附近或正交變換后代表圖像高頻成分的系數(shù)粗量化； 當(dāng)由于景物的快速運(yùn)動(dòng)而使幀間預(yù)測(cè)編碼碼率高于正常值時(shí)進(jìn)行粗量化， 反之則進(jìn)行細(xì)量化。 在量化中， 盡量使每種情況下所產(chǎn)生的幅度誤差剛好處于可覺(jué)察門(mén)限之下， 這樣能實(shí)現(xiàn)較高的數(shù)據(jù)壓縮率而主觀評(píng)價(jià)不變。
???????????? 6. 圖像區(qū)域的相同性冗余
??????????? 在圖像中的兩個(gè)或多個(gè)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的所有像素值相同或相近， 從而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)重復(fù)性存儲(chǔ)， 這就是圖像區(qū)域的相似性冗余。 在這種情況下， 記錄了一個(gè)區(qū)域中各像素的顏色值， 與其相同或相近的區(qū)域就不再記錄各像素的值。 矢量量化方法就是針對(duì)這種冗余圖像的壓縮方法。
??????????? 7. 紋理的統(tǒng)計(jì)冗余
?????????? 有些圖像紋理盡管不嚴(yán)格服從某一分布規(guī)律， 但是在統(tǒng)計(jì)的意義上服從該規(guī)律， 利用這種性質(zhì)也可以減少表示圖像的數(shù)據(jù)量， 稱(chēng)為紋理的統(tǒng)計(jì)冗余。
?????????? 電視圖像信號(hào)數(shù)據(jù)存在的信息冗余為視頻壓縮編碼提供了可能。
??? 6.1.2 視頻信號(hào)的數(shù)字化和壓縮
??????????? 模擬電視信號(hào)(包括視頻和音頻)通過(guò)取樣、 量化后編碼 為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為模數(shù)變換(A／D變換)或脈沖編碼調(diào)制(PCM， Pulse Coding Modulation)， 所得到的信號(hào)也稱(chēng)為PCM信號(hào)， 其過(guò)程可用圖6-1(a)表示。 若取樣頻率等于fs、 用n比特量化， 則PCM信號(hào)的碼率為nfs(比特／s)。 PCM編碼既可以對(duì)彩色全電視信號(hào)直接進(jìn)行， 也可以對(duì)亮度信號(hào)和兩個(gè)色差信號(hào)分別進(jìn)行， 前者稱(chēng)為全信號(hào)編碼， 后者稱(chēng)為分量編碼。?
?????????? PCM信號(hào)經(jīng)解碼和插入濾波恢復(fù)為模擬信號(hào)， 如圖6-1(b)所示， 解碼是編碼的逆過(guò)程， 插入濾波是把解碼后的信號(hào)插補(bǔ)為平滑、 連續(xù)的模擬信號(hào)。 這兩個(gè)步驟合稱(chēng)為數(shù)模變換（D／A變換）或PCM解碼。
圖 6-1 電視信號(hào)的數(shù)字化和復(fù)原
?? (a) A/D變換； (b) D/A變換
??????????? 1. 奈奎斯特取樣定理
??????????? 理想取樣時(shí)， 只要取樣頻率大于或等于模擬信號(hào)中最高頻率的兩倍， 就可以不失真地恢復(fù)模擬信號(hào)， 稱(chēng)為奈奎斯特取樣定理。 模擬信號(hào)中最高頻率的兩倍稱(chēng)為折疊頻率。
?????????? 2. 亞奈奎斯特取樣
??????????? 按取樣定理， 若取樣頻率fs小于模擬信號(hào)最高頻率fmax的2倍會(huì)產(chǎn)生混疊失真， 但若巧妙地選擇取樣頻率， 令取樣后頻譜中的混疊分量落在色度分量和亮度分量之間， 就可用梳狀濾波器去掉混疊成分。
??????????? 3. 均勻量化和非均勻量化
?????????? 在輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)， 量化間隔幅度都相等的量化稱(chēng)為均勻量化或線性量化。 對(duì)于量化間距固定的均勻量化， 信噪比隨輸入信號(hào)幅度的增加而增加， 在強(qiáng)信號(hào)時(shí)固然可把噪波淹沒(méi)掉， 在弱信號(hào)時(shí)， 噪波的干擾就十分顯著。
??????????? 為改善弱信號(hào)時(shí)的信噪比， 量化間距應(yīng)隨輸入信號(hào)幅度而變化， 大信號(hào)時(shí)進(jìn)行粗量化， 小信號(hào)時(shí)進(jìn)行細(xì)量化， 也就是采用非均勻量化(或稱(chēng)非線性量化)。
?????????? 非均勻量化有兩種方法， 一是把非線性處理放在編碼器前和解碼器后的模擬部分， 編、 解碼仍采用均勻量化， 在均勻量化編碼器之前， 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮， 這樣等效于對(duì)大信號(hào)進(jìn)行粗量化， 小信號(hào)進(jìn)行細(xì)量化； 在均勻量化解碼器之后， 再進(jìn)行擴(kuò)張， 以恢復(fù)原信號(hào)。 另一種方法是直接采用非均勻量化器， 輸入信號(hào)大時(shí)進(jìn)行粗量化(量化間距大) ， 輸入信號(hào)小時(shí)細(xì)量化(量化間距小)。 也有采用若干個(gè)量化間距不等的均勻量化器， 當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)某一電平時(shí)進(jìn)入粗間距均勻量化器， 低于某一電平時(shí)進(jìn)入細(xì)間距量化器， 稱(chēng)為準(zhǔn)瞬時(shí)壓擴(kuò)方式。
??????????? 通常用Q表示量化， 用Q-1表示反量化。 量化過(guò)程相當(dāng)于由輸入值找到它所在的區(qū)間號(hào)， 反量化過(guò)程相當(dāng)于由量化區(qū)間號(hào)得到對(duì)應(yīng)的量化電平值。 量化區(qū)間總數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于輸入值的總數(shù)， 所以量化能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮。 很明顯， 反量化后并不能保證得到原來(lái)的值， 因此量化過(guò)程是一個(gè)不可逆過(guò)程， 用量化的方法來(lái)進(jìn)行壓縮編碼是一種非信息保持型編碼。 通常這兩個(gè)過(guò)程均可用查表方法實(shí)現(xiàn)， 量化過(guò)程在編碼端完成， 而反量化過(guò)程則在解碼端完成。??
??????????? 對(duì)量化區(qū)間標(biāo)號(hào)(量化值)的編碼一般采用等長(zhǎng)編碼方法。 當(dāng)量化分層總數(shù)為K時(shí)， 經(jīng)過(guò)量化壓縮后的二進(jìn)制數(shù)碼率為lbK比特／量值。 在一些要求較高的場(chǎng)合， 可采用可變字長(zhǎng)編碼如哈夫曼編碼或算術(shù)編碼來(lái)進(jìn)一步提高編碼效率。
?? 6.1.3? ITU-R BT.601分量數(shù)字系統(tǒng)
??????????? 數(shù)字視頻信號(hào)是將模擬視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)取樣、 量化和編碼后形成的。 模擬電視有PAL、 NTSC等制式， 必然會(huì)形成不同制式的數(shù)字視頻信號(hào)， 不便于國(guó)際數(shù)字視頻信號(hào)的互通。 1982年10月, 國(guó)際無(wú)線電咨詢(xún)委員會(huì)(CCIR， Consultative Committee for International Radio)通過(guò)了第一個(gè)關(guān)于演播室彩色電視信號(hào)數(shù)字編碼的建議， 1993年變更為ITU-R(國(guó)際電聯(lián)無(wú)線電通信部分， International Telecommunications Union-Radio communications Sector)BT.601分量數(shù)字系統(tǒng)建議。
??????????? BT.601建議采用了對(duì)亮度信號(hào)和兩個(gè)色差信號(hào)分別編碼的分量編碼方式， 對(duì)不同制式的信號(hào)采用相同的取樣頻率13.5 MHz， 與任何制式的彩色副載波頻率無(wú)關(guān)， 對(duì)亮度信號(hào)Y的取樣頻率為13.5 MHz。 由于色度信號(hào)的帶寬遠(yuǎn)比亮度信號(hào)的帶寬窄， 對(duì)色度信號(hào)U和V的取樣頻率為6.75 MHz。 每個(gè)數(shù)字有效行分別有720個(gè)亮度取樣點(diǎn)和360×2個(gè)色差信號(hào)取樣點(diǎn)。 對(duì)每個(gè)分量的取樣點(diǎn)都是均勻量化， 對(duì)每個(gè)取樣進(jìn)行8比特精度的PCM編碼。
??? 這幾個(gè)參數(shù)對(duì)525行、 60場(chǎng)／秒和625行50場(chǎng)／秒的制式都是相同的。 有效取樣點(diǎn)是指只有行、 場(chǎng)掃描正程的樣點(diǎn)有效， 逆程的樣點(diǎn)不在PCM編碼的范圍內(nèi)。 因?yàn)樵跀?shù)字化的視頻信號(hào)中， 不再需要行、 場(chǎng)同步信號(hào)和消隱信號(hào)， 只要有行、 場(chǎng)(幀)的起始位置即可。 例如， 對(duì)于PAL制， 傳輸所有的樣點(diǎn)數(shù)據(jù)， 大約需要200 Mb／s的傳輸速率， 傳輸有效樣點(diǎn)只需要160 Mb／s左右的速率。
?????????? 色度信號(hào)的取樣率是亮度信號(hào)取樣率的一半， 常稱(chēng)作4∶2∶2格式， 可以理解為每一行里的Y、 U、 V的樣點(diǎn)數(shù)之比為4∶2∶2。
??? 6.1.4? 熵編碼
??????????? 熵編碼(Entropy Coding)是一類(lèi)無(wú)損編碼， 因編碼后的平均碼長(zhǎng)接近信源的熵而得名。 熵編碼多用可變字長(zhǎng)編碼(VLC， Variable Length Coding)實(shí)現(xiàn)。 其基本原理是對(duì)信源中出現(xiàn)概率大的符號(hào)賦以短碼， 對(duì)出現(xiàn)概率小的符號(hào)賦以長(zhǎng)碼， 從而在統(tǒng)計(jì)上獲得較短的平均碼長(zhǎng)。 所編的碼應(yīng)是即時(shí)可譯碼， 某一個(gè)碼不會(huì)是另一個(gè)碼的前綴， 各個(gè)碼之間無(wú)需附加信息便可自然分開(kāi)。
??????????? 1. 霍夫曼(Huffman)編碼
??????????? 霍夫曼（Huffman）編碼是一種可變長(zhǎng)編碼, 編碼方法如圖6-2所示。
??????????? (1) 將輸入信號(hào)符號(hào)以出現(xiàn)概率由大至小為序排成一列。
??????????? (2) 將兩處最小概率的符號(hào)相加合成為一個(gè)新概率， 再按出現(xiàn)概率的大小排序。
??????????? (3) 重復(fù)步驟(2)， 直至最終只剩兩個(gè)概率。
??????????? (4) 編碼從最后一步出發(fā)逐步向前進(jìn)行， 概率大的符號(hào)賦予“0”碼， 另一個(gè)概率賦予“1”碼， 直至到達(dá)最初的概率排列為止。 
圖 6-2 霍夫曼(Huffman)編碼
??????????? 2. 算術(shù)編碼
??????????? 霍夫曼編碼的每個(gè)代碼都要使用一個(gè)整數(shù)位， 如果一個(gè)符號(hào)只需要用2.5位就能表示， 但在霍夫曼編碼中卻必須用3個(gè)符號(hào)來(lái)表示， 因此它的效率較低。 與其相比， 算術(shù)編碼并不是為每個(gè)符號(hào)產(chǎn)生一個(gè)單獨(dú)的代碼， 而是使整條信息共用一個(gè)代碼， 增加到信息上的每個(gè)新符號(hào)都遞增地修改輸出代碼。
???????????? 假設(shè)信源由4個(gè)符號(hào)S1、 S2、 S3和S4組成， 其概率模型如表6-1所示。 把各符號(hào)出現(xiàn)的概率表示在如圖6-3所示的單位概率區(qū)間之中， 區(qū)間的寬度代表概率值的大小， 各符號(hào)所對(duì)應(yīng)的子區(qū)間的邊界值， 實(shí)際上是從左到右各符號(hào)的累積概率。 在算術(shù)編碼中通常采用二進(jìn)制的小數(shù)來(lái)表示概率， 每個(gè)符號(hào)所對(duì)應(yīng)的概率區(qū)間都是半開(kāi)區(qū)間， 如S1對(duì)應(yīng)［0， 0.001)， S2對(duì)應(yīng)［0.001， 0.011)。 算術(shù)編碼所產(chǎn)生的碼字實(shí)際上是一個(gè)二進(jìn)制小數(shù)值的指針， 該指針指向所編的符號(hào)所對(duì)應(yīng)的概率區(qū)間。
表6-1? 信源概率模型和算術(shù)編碼過(guò)程 
圖 6-3 算術(shù)編碼過(guò)程示意圖
??????????? 若將符號(hào)序列S3S3S2S4進(jìn)行算術(shù)編碼， 序列的第一個(gè)符號(hào)為S3， 我們用指向圖6-3中第3個(gè)子區(qū)間的指針來(lái)代表這個(gè)符號(hào)， 由此得到碼字0.011。 后續(xù)的編碼將在前面編碼指向的子區(qū)間內(nèi)進(jìn)行。 將［0.011， 0.111)區(qū)間再按符號(hào)的概率值劃分成4份， 對(duì)第二個(gè)符號(hào)S3， 指針指向0.1001,碼 字串變?yōu)?.1001。 然后S3所對(duì)應(yīng)的子區(qū)間又被劃分為4份， 開(kāi)始對(duì)第3個(gè)符號(hào)進(jìn)行編碼……。
?????????? 算術(shù)編碼的基本法則如下：
?????????? (1) 初始狀態(tài)： 編碼點(diǎn)(指針?biāo)柑?C0=0， 區(qū)間寬度A0=1。
?????????? (2) 新編碼點(diǎn)： Ci= Ci-1 + Ai-1×Pi。
?????????? 式中, Ci-1是原編碼點(diǎn)； Ai-1是原區(qū)間寬度；
??? Pi所編符號(hào)對(duì)應(yīng)的累積概率。
?????????? 新區(qū)間寬度Ai= Ai-1×pi
??? 式中， pi為所編符號(hào)對(duì)應(yīng)的概率。
?????????? 根據(jù)上述法則， 對(duì)序列S3S3S2S4進(jìn)行算術(shù)編碼的過(guò)程如下：
?????????? 第一個(gè)符號(hào)S3：???????????????
??????????? C1=C0+A0×P1=0+1×0.011=0.011
??????????? A1=A0×p1=1×0.1=0.1
?????????? ［0.011,0.111］
? 第二個(gè)符號(hào)S3：??? C2=C1+A1×P2?????????????????
????????????????????????????? =0.011+0.1×0.011=0.1001
???????????????????????? A2=A1×p2=0.1×0.1=0.01
??????????? ［0.1001,0.1101］
?? 第三個(gè)符號(hào)S2：??????????
????? C3=C2+A2×P3=0.1001+0.01×0.001=0.10011
????? A3=A2×p3=0.01×0.01=0.0001
??? ［0.10011,0.10101］
??? 第四個(gè)符號(hào)S4：???? C4=C3+A3×P4=0.10011+0.0001×0.111=0.1010011
??? A4=A3×p4=0.0001×0.001=0.0000001
? ［0.1010011,0.10101)
??????????? 3. 游程編碼
??????????? 游程編碼(RLC， Run Length Coding)是一種十分簡(jiǎn)單的壓縮方法， 它將數(shù)據(jù)流中連續(xù)出現(xiàn)的字符用單一的記號(hào)來(lái)表示。 例如， 字符串5310000000000110000000012000000000000可以壓縮為5310-10110-08120-12， 其中， “-”后面兩個(gè)數(shù)字是“-”前面數(shù)字的連續(xù)個(gè)數(shù)。 游程編碼的壓縮率不高， 但編碼、 解碼的速度快， 仍被得到廣泛的應(yīng)用， 特別是在變換編碼后再進(jìn)行游程編碼， 有很好的效果。
??? 6.1.5 預(yù)測(cè)編碼和變換編碼
??????????? 1. DPCM原理
??????????? 基于圖像的統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮的基本方法就是預(yù)測(cè)編碼。 它是利用圖像信號(hào)的空間或時(shí)間相關(guān)性， 用已傳輸?shù)南袼貙?duì)當(dāng)前的像素進(jìn)行預(yù)測(cè)， 然后對(duì)預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的差——預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼處理和傳輸。 目前用得較多的是線性預(yù)測(cè)方法， 全稱(chēng)為差值脈沖編碼調(diào)制(DPCM， Differential Pulse Code Modulation)， 簡(jiǎn)稱(chēng)為DPCM。
?????????? 利用幀內(nèi)相關(guān)性(像素間、 行間的相關(guān))的DPCM稱(chēng)為幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼。 如果對(duì)亮度信號(hào)和兩個(gè)色差信號(hào)分別進(jìn)行DPCM編碼， 對(duì)亮度信號(hào)采用較高的取樣率和較多位數(shù)編碼， 對(duì)色差信號(hào)用較低的取樣率和較少位數(shù)編碼， 構(gòu)成時(shí)分復(fù)合信號(hào)后再進(jìn)行DPCM編碼， 這樣做使總碼率更低。
?????????? 利用幀間相關(guān)性(鄰近幀的時(shí)間相關(guān)性)的DPCM被稱(chēng)為幀間預(yù)測(cè)編碼， 因幀間相關(guān)性大于幀內(nèi)相關(guān)性， 其編碼效率更高。 若把這兩種DPCM組合起來(lái)， 再配上變字長(zhǎng)編碼技術(shù)， 能取得較好的壓縮效果。 DPCM是圖像編碼技術(shù)中研究得最早， 且應(yīng)用最廣的一種方法， 它的一個(gè)重要的特點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單， 易于硬件實(shí)現(xiàn)。 圖6-4（a）是它的示意圖， 編碼單元主要包括線性預(yù)測(cè)器和量化器兩部分。
??? 編碼器的輸出不是圖像像素的樣值f(m， n)， 而是該樣值與預(yù)測(cè)值g(m， n)之間的差值， 即預(yù)測(cè)誤差e(m， n)的量化值E(m， n)。 根據(jù)圖像信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性的分析， 給出一組恰當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)系數(shù)， 使預(yù)測(cè)誤差主要分布在“0”附近， 經(jīng)非均勻量化， 采用較少的量化分層， 圖像數(shù)據(jù)得到壓縮。 而量化噪聲又不易被人眼所覺(jué)察， 圖像的主觀質(zhì)量并不明顯下降。 圖6-4（b）是DPCM解碼器， 其原理和編碼器剛好相反。 
???????????? 圖 6-4 DPCM原理
(a) DPCM編碼器； (b) DPCM解碼器
???????????? DPCM編碼性能主要取決于預(yù)測(cè)器的設(shè)計(jì)， 預(yù)測(cè)器設(shè)計(jì)要確定預(yù)測(cè)器的階數(shù)N以及各預(yù)測(cè)系數(shù)。 圖6-5是一個(gè)4階預(yù)測(cè)器的示意圖， 圖6-5(a)表示預(yù)測(cè)器所用的輸入像素和被預(yù)測(cè)像素之間的位置關(guān)系， 圖6-5(b)表示預(yù)測(cè)器的結(jié)構(gòu)。
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