以串級調節系統為例來說明復雜調節系統的參數整定方法。由于串級調節系統中，有主、副兩組參數，各通道及回路間存在著相互聯系和影響。改變主、副回路的任一參數，對整個系統都有影響。特別是主、副對象時間常數相差不大時，動態聯系密切，整定參數的工作尤其困難。
2023-09-21 09:43:27
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9.永磁同步電機的矢量控制策略（九）永磁同步電機的矢量控制策略 9.永磁同步電機的矢量控制策略（九） 9.1針對傳遞函數的PID參數自整定 9.2永磁同步電機的矢量PID控制參數自整定 9.3雙閉環
2023-03-15 09:38:23
3 如何獲得PID控制器的最佳參數是很多儀表工還沒真正掌握的技能，為了方便大家深入了解PID整定，在本文整理PID整定相關的專業知識供大家學習。
2022-05-02 16:31:002859 
小弟試過了用labview里的pid例程里的Plant作為被控對象，但是自整定不成功，求高手幫忙，謝謝
2012-04-25 09:19:52
DCS控制系統PID參數的整定方法.(深圳市普德新星電源技術有限公司怎么樣)-該文檔為DCS控制系統PID參數的整定方法.講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
2021-08-04 15:40:1843 PID參數整定資料免費下載。
2021-06-01 10:36:1330 可以得到各種輸出響應特性，也就是說，通過適當給定PID參數，大多數的控制任務都可以由PID完成。本文根據經典PID控制理論，結合玖陽自動化科技公司的一線通模塊，詳細介紹PID參數在整個控制過程中所起的作用，指導PID控制中的參數整定。
2021-06-01 10:28:0157 數字PID及其參數整定方法介紹。
2021-05-31 16:34:2224 它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002132 PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中，是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0013 將模糊控制與PID控制結合，利用模糊推理方法實現對PID參數的在線自整定。使用MATLAB對系統進行仿真，結果表明系統的動態性能得到了提高。
2019-11-13 15:16:0737 針對常規PID控制器參數整定不良、適應性差、控制精度不理想的現狀，提出了動態過程中參數自動整定的模糊PID 控制系統。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱，對系統進行仿真，仿真試驗結果表明模糊PID 控制魯棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128 PID 控制算法簡單、應用廣泛，既能消除余差，又能提高系統的穩定性，但其P 環節、I 環節、D 環節的控制參數卻參數難以整定；BP 神經網絡算法具有很強的數字運算能力，因此，可通過BP 神經網絡
2019-10-11 16:06:4837 本文介紹了基于AVR單片機的自整定PID控制器的設計．該控制器以FESTO水位為控制對象，控制核心為ATmega128單片機．采用繼電自整定PID算法，并用LED數碼管實時顯示控制情況．實驗結果表明，本設計可以根據實際情況在線自整定PID參數．控制效果快速，平穩，超調量小。
2018-11-02 11:22:0025 本文的主要內容詳細介紹了Laplace變換的PID整定與引入的資料概述
2018-06-01 09:37:176 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。
2018-05-31 08:40:4443 整定電流指的是產品的額定電流值可能高于實際使用的數值，這時候就需要對設備的電流進行整定以保護電氣回路的安全。所以一般可以對電流整定的斷路器價格可能就比一般的高。其整定的是回路的長延時和短延時的電流
2018-02-24 17:04:3052770 PID控制是最早發展起來的控制策略之一，因為它所涉及的設計算法和控制結構都很簡單，因此，被廣泛應用于過程控制和運動控制中。但在實際系統設計過程中，設計師經常受到參數整定方法繁雜的困擾，PID控制器
2017-11-24 16:42:5034401 
PID算法是工程控制領域常用的一種算法，其有著技術成熟，不需要建立數學模型，參數整定靈活，適用性強，魯棒性強，控制效果好等優點，得到了廣泛的應用，其參數整定對控制效果影響極大，針對增量式的PID的參數整定方法在現有的文獻中較少涉及，本文將對增量式PID參數整定進行一定的探討。
2017-11-24 16:27:2714684 
對一個控制系統而言，由于控制對象的精確數學模型難以建立，系統的參數經常發生變化，運用控制理論綜合分析要耗費很大的代價，卻不能得到預期的效果，所以人們往往采用PID調節器，根據經驗在線整定參數，以便得到滿意的控制效果。
2017-11-24 15:34:0854275 
基于3D激光掃描系統的模糊自整定PID控制的研究_孫友增
2017-03-01 21:14:111 PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 自適應粒子群優化分數階PID控制器的參數整定_陳超波
2017-01-03 15:24:458 基于自整定PID的同步發電機勵磁系統建模仿真_儲文浩
2017-01-01 15:44:292 SLPC可編程調節器PID控制參數整定
2016-12-11 23:15:051 基于MATLAB／Simulink環境下的PID參數整定，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:266 基于MATLAB的PID控制器參數整定及仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 基于遺傳算法的PID整定_源代碼
2016-09-26 16:31:1414 PID教程之PID參數整定方法及其應用研究
2016-09-01 15:01:5225 PID如何調整（PID的參數整定），感興趣的發燒友們可以看一看。
2016-08-09 16:09:3518 這是一首用經驗法進行PID參數工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現在1973年11月出版的《化工自動化》一書中。現在網上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍本進行了補充和改編而來的。
2016-06-23 15:49:205328 
自整定模糊PID控制在電機控制系統中的應用-2008。
2016-04-06 14:49:5740 永磁同步電機模糊PID參數自整定-2011。
2016-04-06 14:26:0419 基于自整定模糊PID控制器的SRM調速系統。
2016-04-06 10:40:0214 基于參數自整定模糊PID控制策略的電機模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:2020 PID控制器設計與參數整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 PID調節器參數的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 參數自整定PID控制器設計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 歸一化自整定PID控制器的擴展設計與應用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLABSimuIink的PID參數整定-2009
2016-03-31 17:46:3312 基于MATLAB的模糊自整定PID參數控制器計算機仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321 模糊PID自整定在熱交換站微機控制系統中的應用2003
2016-03-31 17:46:3318 PID控制器參數整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID參數整定方法的研究-2009，下來看看。
2016-03-31 17:01:4920 A_PID調節器的調節過程及其參數的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
2013-09-23 17:17:1961 針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸
2013-07-25 17:47:0328 針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有
2013-07-25 11:32:4231 基于RBF神經網絡整定PID的風力發電變槳距控制
2011-10-14 15:42:3925 本文主要研究了一種手持式的PID參數整定儀器，此整定儀具有整定單變量和雙變量的雙重功能，控制系統主要采用低能耗的MSP430微控制器，軟件部分采用的軟件開發平臺是IAR MSP430 V3.42
2011-05-20 09:54:232713 
基于遺傳算法整定的PID控制
遺傳算法簡稱GA是1962年由美國Michigan大學的Holland教授提出的模擬自然界遺傳機制和生物進化論而成的一種并行隨機搜索最優化的方法
2010-05-04 15:59:4031 一種積分過程PID自整定方法:針對積分加滯后過程，提出了一種設定值加權的pid控制器參數自整定方法，并且針對該方法定義了一種魯棒性能指標．首先引入一種內部反饋結構，利用
2010-03-18 15:58:0721 針對溫度控制中PID 算法系數較難整定的問題，將單片機采樣結果通過串行通訊傳送到PC 機并用LabVIEW 實時監測，在此基礎上采用積分分離、微分滯后的PID 算法，以實現對溫度的高精
2010-01-18 14:57:0478 基于CMAC神經網絡的PID參數自整定方法的研究
0 引言
控制器的參數整定是通過對PID控制器參數（KP,KI,KD）的調整，使得系統的過渡過程達到滿意的質量指標
2009-12-01 17:39:062588 積分過程在工業過程控制中經常遇到，采用常規的PID 參數整定方法很難得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的魯棒PID 參數整定方法，實現對積分過程的有效控制。通過Si
2009-08-07 09:51:168 實驗 PID的參數整定及參數變化對系統的影響綜合實驗
一、 實驗目的：1、 掌握PID各校正環節的作用2、 確定給
2009-05-17 10:35:5525505 
PID控制器參數的優化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優化PID控制器參數的方法，在原有算法的框架上，加入自調整操作，依據進化方向
2009-03-15 02:39:5131 對PID算法及參數自整定進行了研究，介紹了!"# 控制算法在溫控系統中的應用，給出了以ASTROM提出的極限環法為基礎實現PID參數自整定的原理及軟件實現。在此基礎上提出了一種基于P
2009-03-13 11:24:30105 介紹了單片機模糊自整定PID控制的系統結構堯控制思想堯控制算法以及在電液伺服系統上的應用方法，給出了其基于MATLAB的系統仿真結果，并對該模糊自整定PID控制結果與傳統
2009-03-07 10:16:2010 摘要:傳統的繼電振蕩PID 參數自整定方法由于在整定期間要使系統處于臨界振蕩狀態，并且整定周期較長，限制了在許多工業控制過程中的應用。介紹了一種基于開關階躍響應算法的
2009-01-17 21:51:0934 基于FPGA 的神經網絡自整定PID 控制器設計The De ign of Neural Network Self_Tuning PlD Controller Ba ed on FPGA
摘要本文基于FPGA（現場可編程門陣列）技術實現了改進的BP 網絡自整定PID
2009-01-12 16:50:3039 基于衰減頻率特性的PID參數優化整定研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi
摘要:用衰減頻率特性法整定PID控制器可使閉環系統獲
2009-01-11 12:06:3319
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