一、ESP8266簡介

　　ESP8266芯片是一款串口轉無線模芯片，內部自帶固件，用戶操作簡單，無需編寫時序信號等。

　　ESP8266 系列模組是安信可（Ai-thinker）公司采用樂鑫ESP8266芯片開發的一系列wifi 模組模塊

　　ESP8266 特性：

　　*802.11 b/g/n

　　*內置低功耗32位CPU：可以兼作應用處理器

　　*內置10 bit高精度ADC

　　*內置TCP/IP協議棧

　　*內置TR開關、balun、LNA、功率放大器和匹配網絡

　　*內置PLL、穩壓器和電源管理組件

　　*支持天線分集

　　*STBC、1x1 MIMO、2x1 MIMO

　　*A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保護間隔

　　*WiFi @ 2.4 GHz，支持 WPA/WPA2 安全模式

　　*支持STA/AP/STA+AP工作模式

　　*支持Smart Config功能（包括Android和iOS設備）

　　*SDIO 2.0、（H） SPI、UART、I2C、I2S、IR Remote Control、PWM、GPIO

　　*深度睡眠保持電流為10 uA，關斷電流小于5 uA

　　*2 ms之內喚醒、連接并傳遞數據包

　　*802.11b模式下+20 dBm的輸出功率

　　*待機狀態消耗功率小于1.0 mW （DTIM3）

　　*工作溫度范圍：-40°C - 125°C

　　*通過 FCC， CE， TELEC， WiFi Alliance 及 SRRC 認證

　　模塊有如下類別：

　　二、硬件連接

　　ESP8266模塊組供引出6個引腳，如下圖所示。用于通信的有四個引腳，也就是和我們單片機的USART一樣的引腳。連接方式按照如下連接：

　　STM32單片機端配置

　　硬件配置：

　　單片機端TXD（PA9）--ESP8266RXD

　　單片機端RXD（PA10）--ESP8166TXD

　　共地。

　　三、程序部分

　　程序部分簡單來講，用戶通過USART（可以是PC端，亦可以是下位機端）給無線模塊發送指令，芯片內部固件程序會根據指令集進行相應操作并給予數據反饋。因為是字符串指令操作，所以控制指令相對較為簡單，而相對來說數據分析就稍微復雜一點，因為接收到的數據是字符數據，所以需要對字符串拆分出數據。

　　（1）初始化

　　如下為初始化程序，包括WIFI的啟動，通信方式的確定，建立UDP協議通信，則局域網內的PC端、手機端都可以與之通信，都可以向他發送指令。

　　（2）數據發送（下位機端）

　　數據發送代碼參考下方歷程，發送字符串數據，首先要發送字符串位數，然后延時，再發送字符串，再延時。

　　如果原本數據就是字符串則只需要按照如上所說進行發送即可，也就是歷程中的第一個數據的發送指令。再者如果發送的數據是變量，則需要用printf的變量轉字符串的用法，如歷程中的第二個數據，關于printf發面的知識參考博客：

　　上位機端接收到的是字符串格式的數據，需要上位機程序把數據提取出來然后現實到上位機端。

　　（3）數據接收（下位機端）

　　如下為數據接收的例程代碼，其為接收到字符串數據，然后提取第一個字符，第二個字符，確定工作方式，進行主控芯片模式選擇。

　　如果接收數據信息，只需要把第一個字符標志位改變，然后下位機根據標志位進行判別模式。

　　if（USART_RX_STA == 12）//（USART_RX_STA&0x8000）

　　{//接收到數據-----------------------------------

　　if（USART_RX_BUF［0］ == ‘M’）//判斷數據接收位第一位是否為M

　　{//模式調整

　　if（USART_RX_BUF［1］ == ‘5’）//判斷數據接受第二位進行模式選擇

　　{

　　Mode_System = 2;

　　OUT_B = 0;

　　Flag_Mode = 5;

　　}

　　else if（USART_RX_BUF［1］ == ‘6’）

　　{

　　Mode_System = 2;

　　OUT_B = 1;

　　Flag_Mode = 6;

　　}

　　else if（USART_RX_BUF［1］ == ‘1’）

　　{

　　Mode_System = 1;

　　Flag_Mode = 0;

　　}

　　else if（USART_RX_BUF［1］ == ‘2’）

　　{

　　Mode_System = 1;

　　Flag_Mode = 1;

　　}

　　}

　　}