在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導體已經推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列、互補型系列；新系列產品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結合STM32平臺的設計理念，開發人員通過選擇產品可重新優化功能、存儲器、性能和引腳數量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應用需求。

　　市面流通的型號有：

　　基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

　　增強型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

　　STM32型號的說明：以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下：

　　1STM32STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器。

　　2FF代表芯片子系列。

　　3103103代表增強型系列。

　　4RR這一項代表引腳數，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳，I代表176腳。

　　5BB這一項代表內嵌Flash容量，其中6代表32K字節Flash，8代表64K字節Flash，B代表128K字節Flash，C代表256K字節Flash，D代表384K字節Flash，E代表512K字節Flash，G代表1M字節Flash。

　　6TT這一項代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。

　　766這一項代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

　　TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器，

　　確定PWM頻率。

　　這里配置的這兩個定時器確定了PWM的頻率，我的理解是：PWM的周期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設置PWM的頻率參考上次通用定時器中設置溢出時間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時鐘，除非APB1的時鐘分頻數設置為1，否則通用定時器TIMx的時鐘是APB1時鐘的2倍，這時的TIMx時鐘為72MHz，用這個TIMx時鐘72MHz除以（PSC+1），得到定時器每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計算得定時器每隔0.0001秒漲一次，即此時頻率為10KHz，再把這個值乘以（ARR+1）得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率為10KHz，再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設置為99即可。如果想調整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。

　　TIMx_CCRx寄存器，

　　確定PWM的占空比。

　　TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。占空比計算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因為占空比在0—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會引起PWM的頻率或占空比的準確性。

　　//

　　void TIM4_GPIOB_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage*/

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（ RCC_AHBPeriph_GPIOB，ENABLE）;

　　//

　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM4）; //GPIO口引腳復用到TIM4的1通道 .PB6

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　void TIM4_PwmConfig（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4， ENABLE）;

　　TIM_DeInit（TIM4）;

　　//

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 10000; //自動重裝載寄存器周期的值（計數值） 單位US ，那這里就是10000uS =10mS中斷一次

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3599; // 原來83預分頻數，定時器主頻位84M，預分頻設置為83，分頻84倍，84/84=1m， 一個時鐘脈沖位1uS

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時鐘分割 采樣分頻

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數

　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_BaseInitStructure）; //執行初始化函數

　　//

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1 為正常占空比模式，PWM2 為反極性模式

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能輸出

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; //互補輸出禁止

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_Value; //改變占空比

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //High 為占空比高極性，此時占空比為20%；Low 則為反極性，占空比為80%

　　// TIM_OutputState_Disable

　　TIM_OC1Init（TIM4，&TIM_OCInitStruct）; //使能timer4的通道1

　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）; //CCR 自動裝載默認也是打開的

　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4， ENABLE）; //ARR 自動裝載默認是打開的，可以不設置 啟用ARR的影子寄存器（直到產生更新事件才更改設置）

　　//

　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //使能定時器2

　　//

　　}

　　//

　　void TIM4_PWM_Init（void）

　　{

　　TIM4_PwmConfig（）;

　　TIM4_GPIOB_Init（）;

　　}