STM32互連型系列產(chǎn)品分為兩個(gè)型號(hào)： STM32F105和STM32F107。STM32F105具有USB OTG 和CAN2.0B接口。STM32F107在USB OTG 和CAN2.0B接口基礎(chǔ)上增加了以太網(wǎng)10/100 MAC模塊 。片上集成的以太網(wǎng)MAC支持MII和RMII，因此，實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的以太網(wǎng)收發(fā)器只需一個(gè)外部PHY芯片。只使用一個(gè)25MHz晶振即可給整個(gè)微控制器提供時(shí)鐘頻率，包括以太網(wǎng)和USB OTG外設(shè)接口。微控制器還能產(chǎn)生一個(gè)25MHz或50MHz的時(shí)鐘輸出，驅(qū)動(dòng)外部以太網(wǎng)PHY層芯片，從而為客戶節(jié)省了一個(gè)附加晶振。

　　音頻功能方面，新系列微控制器提供兩個(gè)I2S音頻接口，支持主機(jī)和從機(jī)兩種模式，既用作輸入又可用作輸出，分辨率為16位或32位。音頻采樣頻率從8kHz到96kHz。利用新系列微控制器強(qiáng)大的處理性能，開發(fā)人員可以用軟件實(shí)現(xiàn)音頻編解碼器，從而消除了對(duì)外部組件的需求。

　　把U盤插入微控制器的USB OTG接口，可以現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)軟件；也可以通過以太網(wǎng)下載代碼進(jìn)行軟件升級(jí)。這個(gè)功能可簡(jiǎn)化大型系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)（如遠(yuǎn)程控制器或銷售終端設(shè)備）的管理和維護(hù)工作。

　　一、硬件上的連接問題

　　如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振，請(qǐng)按照如下方法處理：

　　1）對(duì)于100腳或144腳的產(chǎn)品，OSC_IN應(yīng)接地，OSC_OUT應(yīng)懸空。

　　2）對(duì)于少于100腳的產(chǎn)品，有2種接法：

　　i）OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能。

　　ii）分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出‘0’。此方法可以減小功耗并（相對(duì)上面i）節(jié)省2個(gè)外部電阻。

　　

　　對(duì)上圖的分析如下：

　　重要的時(shí)鐘：

　　PLLCLK，SYSCLK，HCKL，PCLK1，PCLK2 之間的關(guān)系要弄清楚;

　　1、HSI：高速內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào) stm32單片機(jī)內(nèi)帶的時(shí)鐘 （8M頻率） 精度較差

　　2、HSE：高速外部時(shí)鐘信號(hào) 精度高來源（1）HSE外部晶體/陶瓷諧振器（晶振） （2）HSE用戶外部時(shí)鐘

　　3、LSE：低速外部晶體 32.768kHz主要提供一個(gè)精確的時(shí)鐘源一般作為RTC時(shí)鐘使用

　　在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　　①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。

　　②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。

　　③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。

　　④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。

　　⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

　　其中40kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。另外，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過RTCSEL［1:0］來選擇。

　　STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時(shí)，PLL必須使能，并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz。

　　另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳（PA8）上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用：

　　①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。

　　②、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。

　　③、直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。

　　④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用（PCLK1，最大頻率36MHz），另一路送給定時(shí)器（Timer）2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。

　　⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用（PCLK2，最大頻率72MHz），另一路送給定時(shí)器（Timer）1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

　　在以上的時(shí)鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。

　　需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。

　　連接在APB1（低速外設(shè)）上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎（SIE）使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。

　　連接在APB2（高速外設(shè)）上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。

　　涉及的寄存器：

　　RCC 寄存器結(jié)構(gòu)，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：

　　typedef struct

　　{

　　vu32 CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能

　　vu32 CFGR; //PLL等的時(shí)鐘源選擇以及分頻系數(shù)設(shè)定

　　vu32 CIR; // 清除/使能時(shí)鐘就緒中斷

　　vu32 APB2RSTR; //APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器

　　vu32 APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器

　　vu32 AHBENR; //DMA，SDIO等時(shí)鐘使能

　　vu32 APB2ENR; //APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能

　　vu32 APB1ENR; //APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能

　　vu32 BDCR; //備份域控制寄存器

　　vu32 CSR;

　　} RCC_TypeDef;

　　這些寄存器的具體定義和使用方式參見芯片手冊(cè)，因?yàn)?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/1743/" target="_blank">C語言的開發(fā)可以不和他們直接打交道，當(dāng)然如果能夠加以理解和記憶，無疑是百利而無一害。

　　如果外接晶振為8Mhz，最高工作頻率為72Mhz，顯然需要用PLL倍頻9倍，這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。為了方便說明，以例程的RCC設(shè)置函數(shù)，并用中文注釋的形式加以說明：

　　static void RCC_Config（void）

　　{

　　RCC_DeInit（）;

　　RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;

　　if （HSEStartUpStatus == SUCCESS）

　　{

　　FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

　　FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

　　RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

　　RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

　　RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

　　RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;

　　//上面這句例程中缺失了，但卻很關(guān)鍵

　　RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）;

　　RCC_PLLCmd（ENABLE）;

　　while （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）

　　{}

　　RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

　　while （RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08）

　　{}

　　}

　　//使能外圍接口總線時(shí)鐘，注意各外設(shè)的隸屬情況，不同芯片的分配不同，到時(shí)候查手冊(cè)就可以

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_FSMC， ENABLE）;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |

　　RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |

　　RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　}

　　由上述程序可以看出系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的，外設(shè)越多，需要考慮的因素就越多。同時(shí)這種設(shè)定也是有規(guī)律可循的，設(shè)定參數(shù)也是有順序規(guī)范的，這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的，例如PLL的設(shè)定需要在使能之前，一旦PLL使能后參數(shù)不可更改。

　　經(jīng)過此番設(shè)置后，對(duì)于外置8Mhz晶振的情況下，系統(tǒng)時(shí)鐘為72Mhz，高速總線和低速總線2都為72Mhz，低速總線1為36Mhz，ADC時(shí)鐘為12Mhz，USB時(shí)鐘經(jīng)過1.5分頻設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)48Mhz的數(shù)據(jù)傳輸。

　　一般性的時(shí)鐘設(shè)置需要先考慮系統(tǒng)時(shí)鐘的來源，是內(nèi)部RC還是外部晶振還是外部的振蕩器，是否需要PLL。然后考慮內(nèi)部總線和外部總線，最后考慮外設(shè)的時(shí)鐘信號(hào)。遵從先倍頻作為CPU時(shí)鐘，然后在由內(nèi)向外分頻，下級(jí)遷就上級(jí)的原則。

　　時(shí)鐘控制寄存器（RCC_CR）

　　

　　eg:RCC-》CR|=0x00010000; //外部高速時(shí)鐘使能HSEON

　　RCC-》CR|=0x01000000; //使能PLLON

　　RCC-》CR》》25; //等待PLL鎖定

　　時(shí)鐘配置寄存器（RCC_CFGR）

　　

　　

　　

　　

　　eg： RCC-》CFGR=0x00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1（不分頻）;AHB=DIV1（不分頻）;

　　根據(jù)STM32庫函數(shù)設(shè)置時(shí)鐘流程：

　　RCC_DeInit（）; //設(shè)置RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值

　　RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; //打開外部高速時(shí)鐘晶振

　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）; //等待外部高速時(shí)鐘晶振工作

　　if（HSEStartUpStatus == SUCCESS） //外部就緒

　　{

　　//Add here PLL ans system clock config

　　RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; //設(shè)置AHB時(shí)鐘不分頻

　　RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; //設(shè)置APB2時(shí)鐘不分頻

　　RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; //設(shè)置APB1時(shí)鐘二分頻

　　RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）; //設(shè)置ADC時(shí)鐘六分頻

　　//設(shè)置PLL時(shí)鐘將8M時(shí)鐘9倍頻到72M

　　RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9）;

　　RCC_PLLCmd（ENABLE）; //使能PLL

　　FlagStatus Status;

　　Status = RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）;

　　if（Status == RESET）

　　{

　　……

　　}

　　RCC_SYSCLKConfig（RCC-SYSCLKSource_PLLCLK）; //將PLL輸出設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘

　　while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0x08） //測(cè)試PLL是否被用作系統(tǒng)時(shí)鐘等待校驗(yàn)完成

　　{}

　　}

　　else

　　{

　　//Add here some code to deal with this error

　　}

　　//使能外圍接口總線時(shí)鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（） / RCC_APB1PeriphClockCmd（）

　　具體配置過程：

　　第一步：

　　復(fù)位并配置向量表。

　　函數(shù)MYRCC_DeInit（）;

　　下面對(duì)該函數(shù)進(jìn)行分析：

　　（1） 設(shè)置外設(shè)復(fù)位寄存器：RCC-》APB1RSTR = 0x00000000

　　該寄存器中包含dac，電源復(fù)位，定時(shí)器等外設(shè)復(fù)位設(shè)置，某位為1表示對(duì)相應(yīng)外設(shè)復(fù)位。開機(jī)啟動(dòng)時(shí)將該寄存器數(shù)據(jù)清空。

　　（2） 設(shè)置外設(shè)復(fù)位寄存器：RCC-》APB2RSTR = 0x00000000

　　同第一步外設(shè)復(fù)位寄存器的設(shè)置。

　　解答：

　　RCC-》APB1RSTR = 0x00000000;//復(fù)位結(jié)束

　　RCC-》APB2RSTR = 0x00000000;

　　這里的“復(fù)位結(jié)束”具體是什么意思？？我把它注釋掉后發(fā)現(xiàn)也是可以運(yùn)行的

　　1是復(fù)位.0當(dāng)然是不復(fù)位了

　　不復(fù)位那就是復(fù)位結(jié)束了。

　　（3） 睡眠模式閃存和sram時(shí)鐘使能，其他關(guān)閉。用于使用sram。 Sram相當(dāng)于pc的內(nèi)存。

　　STm32有三種啟動(dòng)模式：

　　1，ISP模式。這種模式就是STM32復(fù)位后就執(zhí)行固化在內(nèi)部的BOOTLOADER程序（固化的，我們無法讀寫。），然后等待串口數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)串口bootloader功能。

　　這種模式不會(huì)從用戶存儲(chǔ)區(qū)啟動(dòng)（除非用串口控制其從0X08000000啟動(dòng)），所以在更新了代碼之后，需要設(shè)置為其他模式（FLASH模式）。

　　2，F(xiàn)LASH啟動(dòng)模式。這種模式直接從0X08000000啟動(dòng)，也就是我們自己編寫的代碼的啟動(dòng)方式了。正常情況都應(yīng)該用這種。

　　3，SRAM啟動(dòng)模式。這種模式我沒有用過，是從0X20000000啟動(dòng)的，也就是說在sram模式開始之前，你要確保SRAM里面已經(jīng)有代碼了，否則就是死機(jī)。

　　RCC-》AHBENR = 0x00000014

　　（4） 設(shè)置外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器：

　　RCC-》APB1ENR = 0x00000000;

　　RCC-》APB2ENR = 0x00000000; 將所有外設(shè)全部關(guān)閉

　　（5） 使能內(nèi)部高速HSION。

　　RCC-》CR |=0x00000001;

　　stm32的時(shí)鐘啟動(dòng)過程。

　　啟動(dòng)過程是：

　　1，首先使用內(nèi)部時(shí)鐘（這也是為什么你不接晶振也可以下載代碼了）。

　　2，嘗試開啟外部時(shí)鐘。

　　3，如果開啟成功，則使用外部時(shí)鐘，否則使用內(nèi)部。

　　4，做其他事情。

　　當(dāng)然以上代碼都需要你自己寫代碼實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然內(nèi)部時(shí)鐘是默認(rèn)的時(shí)鐘，你不開啟也可以。

　　（6） 復(fù)位SW，HPRE，PPRE1，PPRE2，ADCPRE，MCO

　　RCC-》CFGR &= 0xF8FF0000;

　　這步有什么意思呢，我的理解是。Cfgr寄存器主要用于對(duì)時(shí)鐘分頻的控制，見下圖：

　　

　　通過該步的配置：

　　首先配置MCO無輸出，MCO是什么呢？是指可以將stm32的內(nèi)部時(shí)鐘通過IO口引腳輸出出去，如上圖就可以看到，對(duì)cfgr的配置，可以有四種mco輸出，分別是將pllclk兩分頻后輸出，hsi（片內(nèi)時(shí)鐘）輸出等。

　　其次：配置ADCPRE就是上圖中AHB分頻器線面的ADC

　　再次：配置ppre2也就是高速外部時(shí)鐘APB2，這里設(shè)成不分頻。高速外部時(shí)鐘主要驅(qū)動(dòng)一些高速外設(shè)，這個(gè)在APB2ENR時(shí)鐘控制寄存器中有介紹

　　再次：配置PPRE1配置低速外部時(shí)鐘分頻APB1這里也全部設(shè)成不分頻。

　　再次：配置HPRE。這幾個(gè)位主要用來配置AHB這個(gè)寄存器的分頻系數(shù)這里也設(shè)置成不分頻。也就是說上圖SYSCLK經(jīng)AHB沒有分頻。

　　最后：配置SW，以及SWS。表示啟用HIS作為系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　到這一步，經(jīng)過分析得知，RCC-》CFGR &= 0xF8FF0000;主要是用來配置ahb等各個(gè)分頻器的設(shè)置，以及將片內(nèi)時(shí)鐘作為系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘。

　　（6） 關(guān)閉HSEON，CSSON，PLLON

　　RCC-》CR &= 0xFEF6FFFF;

　　通過分析CR寄存器可以看出，該寄存器主要涉及三個(gè)時(shí)鐘PLL，CSS，HSE。

　　（7） 復(fù)位HSEBYP.

　　RCC-》CR &= 0xFFFBFFFF;這一步有什么作用呢？查詢數(shù)據(jù)手冊(cè)57頁可知，外部時(shí)鐘源HSE有兩種模式，HSEBYP設(shè)置為0時(shí)，是選擇外部晶體作為外部時(shí)鐘源這種時(shí)鐘更加精準(zhǔn)，當(dāng)然也是和外部電路有關(guān)的。當(dāng)然因?yàn)榈冢?）步已經(jīng)設(shè)置了HSEON關(guān)閉了，所以這一步才可自由設(shè)置HSEBYP。

　　（8） 復(fù)位PLLSRC，PLLXTPRE，PLLMUL and USBPRE

　　RCC-》CFGR &= 0xFF80FFFF;

　　注意：在這一部中可能會(huì)有這樣的疑問：

　　RCC-》CFGR &= 0xFF80FFFF;

　　PLLSRC=0 HSI振蕩器時(shí)鐘經(jīng)2分頻后作為PLL輸入時(shí)鐘

　　PLLXTPRE=0，HSE分頻器作為PLL輸入，HSE不分頻

　　這樣不沖突嗎？

　　答案是：以最后配置為準(zhǔn)，就是最后一次配置會(huì)改變前一次的配置，所以說以最后一次配置為準(zhǔn)。

　　也就是說后文還有其他代碼對(duì)其進(jìn)行定義。那干嘛還要怎么重復(fù)配置呢？

　　有時(shí)候是有用的。比如你想讓stm32超頻一會(huì)，然后又恢復(fù)正常運(yùn)行，這就有用了。

　　（9） 關(guān)閉所有中斷

　　RCC-》CIR = 0x00000000;

　　（10） 配置向量表

　　#ifndef VECT_TAB_RAM

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM，0x0）;

　　#else

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VextTab_FLASH，0x0）;

　　#endif

　　下面對(duì)該函數(shù)分析：

　　//函數(shù)功能：設(shè)置向量表偏移地址

　　//NVIC_VectTab：基址

　　//Offset：偏移量

　　void MY_NVIC_SetVectorTable（u32 NVIC_VectTab， u32 Offset）

　　{

　　//檢查參數(shù)合法性

　　assert_param（IS_NVIC_VECTTAB（NVIC_VectTab））;

　　assert_param（IS_NVIC_OFFSET（Offset））;

　　SCB-》VTOR = NVIC_VectTab|（Offset & （u32）0x1FFFFF80）;//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器

　　//用于標(biāo)識(shí)向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū)

　　}

　　前面兩行是用來檢查參數(shù)合法性，這里不作分析。重點(diǎn)看第三行

　　配置這個(gè)向量表有什么用？相見cortexm3權(quán)威指南113頁向量表的解釋

　　這里

　　#define NVIC_VectTab_RAM （（u32）0x20000000）

　　#define NVIC_VectTab_FLASH （（u32）0x08000000）

　　Offset的值為0x0，為偏移地址，地址必須能被64 * 4 = 256整除，具體請(qǐng)看權(quán)威手冊(cè)113頁

　　SCB-》VTOR = NVIC_VectTab|（Offset & （u32）0x1FFFFF80）;//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器的疑問如下：

　　SCB-》VTOR = NVIC_VectTab|（Offset & （u32）0x1FFFFF80）;//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器。

　　既然是設(shè)置NVIC的向量表偏移量，為什么還要和NVIC_VectTab相或呢。只設(shè)置OFFSET不就可以了嗎，另外VTOR設(shè)置只有BIT【28：7】有作用啊，相或以后也放不下這么多位吧？

　　這個(gè)是基址。

　　那個(gè)7~28的，你能定義一個(gè)28位的數(shù)據(jù)出來嘛？

　　VTOR設(shè)置只有BIT【28：7】，你把（u32）0x1FFFFF80二進(jìn)制看看是不是【28：7】。

　　然后再看下面一段話：

　　在《《權(quán)威指南》》第一百零四頁，有這么一段話：

　　NVIC 中有一個(gè)寄存器，稱為“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08處），通過修改它的值就能定位向量表。但必須注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必須先求出系統(tǒng)中共有多少個(gè)向量，再把這個(gè)數(shù)字向上增大到是2的整次冪，而起始地址必須對(duì)齊到后者的邊界上。例如，如果一共有32個(gè)中斷，則共有32+16（系統(tǒng)異常）=48個(gè)向量，向上增大到2的整次冪后值為64，因此地址

　　地址必須能被64*4=256整除，從而合法的起始地址可以是：0x0， 0x100， 0x200等。

　　向量表偏移量寄存器，也就是SCB-》VTOR.它的第29位，用來標(biāo)識(shí)向量表是在CODE區(qū)還是RAM區(qū)，從而0X1，就是最高3位不去動(dòng)，這好理解。 但是低位，根據(jù)上面這段話的理解，STM32自己有60個(gè)中斷，加上CM3的16個(gè)，總共有76個(gè)中斷，擴(kuò)大到2的整次冪，那就是128，然后再乘以4，得到512，也就是0X200.根據(jù)這樣計(jì)算，合法的偏移地址應(yīng)該是0X0，0X200，0X400，0X600.。。因此，在此處應(yīng)該&0X1FFF FE00.才對(duì)。

　　以上是我的理解。實(shí)際上確是&0X1FFF FF80;這點(diǎn)，我也有疑問。

　　答案：cortex-m3權(quán)威指南上介紹 bit 28-7為向量表的起始地址。所以低7位沒有用到，所以&0X80，為的就是將低七位清零。但這里寫&0X1FFF FE00，也能達(dá)到清零的目的。至于地址必須是512的整數(shù)只要offset這個(gè)參數(shù)注意就可以了。

　　下面我們回到例說stm32這本書61頁的Stm32_Clock_Init（）函數(shù)：

　　經(jīng)過上面配置完畢后，下面開始配置外部時(shí)鐘。

　　Ministm32開發(fā)板目前的實(shí)都是采用高速外部時(shí)鐘作為時(shí)鐘源，在經(jīng)過MYRCC_Deinit（）先將外部時(shí)鐘源關(guān)閉，然后在cfgr重新配置之后，下面就準(zhǔn)備開啟高速外部時(shí)鐘。

　　（11） RCC-》CR |= 0x00010000;外部高速時(shí)鐘使能HSEON，前面說過以最后一次設(shè)置為準(zhǔn)，所以自打這一步開始HSE作為了外部時(shí)鐘。

　　（12） 等待外部時(shí)鐘是否就緒

　　While（！（RCC-》CR》》17））; （其實(shí)這一步的作用和while（RCC-》CR&（u32）（1《《17））;是一樣的，因?yàn)樵贛YRCC_Deinit（）中的18位至31位全為0了，當(dāng)然在論壇中http://www.openedv.com/posts/list/1943.htm第23樓也承認(rèn)While（！（RCC-》CR》》17）這樣寫有點(diǎn)輕率，23樓這樣寫道

　　對(duì)此，原子哥也說了寫成（RCC-CR》》17）&0X01比較合適，但我感覺RCC-CR》》17是不準(zhǔn)確的，比方說如果第十八位是1，那么右移17位后不管時(shí)鐘是否就緒，表達(dá)式“RCC-CR》》17”的結(jié)果始終為真，這樣while（！（RCC-CR》》17））不就沒有意義了嗎？所以寫成（RCC-CR》》17）&0X01才是最準(zhǔn)確的

　　）

　　（13） 配置APB1/2=DIV2和AHB = DIV1

　　RCC-》CFGR = 0x00000400;

　　（14） 設(shè)置PLL分頻

　　PLL -=2;

　　RCC-》CFGR = PLL 《《18;

　　設(shè)置PLL 9倍頻

　　這里還涉及到了一個(gè)問題，如下

　　其實(shí)，這里今天林妹妹問了一個(gè)比較專業(yè)的問題，那就是PLL是一個(gè)u8的數(shù)據(jù)類型，為什么在這里可以右移18位呢？不是早超出了么？其實(shí)，我們看看匯編代碼就明白了，匯編代碼如下： 219： RCC-》CFGR|=PLL《《18; //設(shè)置PLL值 2~16 0x08000618 4608 MOV r0，r1 0x0800061A 6840 LDR r0，［r0，#0x04］ 0x0800061C EA404084 ORR r0，r0，r4，LSL #18 0x08000620 6048 STR r0，［r1，#0x04］可以看到，這個(gè)移位操作，是在R0和R1里面進(jìn)行的，r0，r1均是32位的寄存器，所以，這里的移位操作并不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤（結(jié)果是賦值給32位的寄存器：RCC-》CFGR）。

　　（15） FLASH-》ACR |= 0x32 //flash 2個(gè)延時(shí)周期。FLASH-》ACR|=0x32是為了使頻率匹配，

　　//具體見《STM32閃存編程》

　　（16） 打開PLLON

　　RCC-》CR|=0x01000000;

　　（17） 等待PLL鎖定

　　while（！（（RCC-》CR》》25）&0x01））;

　　（18） PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘

　　RCC-》CFGR |= 0x00000002;

　　（19） 等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功

　　Unsigned char Temp = 0;

　　While（Temp！=0x02）

　　{

　　Temp = RCC-》CFGR》》2;

　　Temp &= 0x03;

　　}

　　其實(shí)這段代碼就是判斷SWS，等待系統(tǒng)時(shí)鐘成功轉(zhuǎn)為PLL時(shí)鐘。

　　結(jié)合上面的分析已經(jīng)明了STM32時(shí)鐘一個(gè)始終配置過程，主要流程圖如下：

　　其實(shí)個(gè)人感覺不用想mini32中自帶例程配置有一些沒有必要，所以自己改動(dòng)了一些，發(fā)現(xiàn)在跑馬燈程序中也能運(yùn)行，目前只在跑馬燈程序中試驗(yàn)過：

　　第一步：

　　RCC-》APB1RSTR = 0x00000000;//復(fù)位結(jié)束

　　RCC-》APB2RSTR = 0x00000000;

　　第二步：

　　RCC-》AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式閃存和SRAM時(shí)鐘使能。其他關(guān)閉。

　　第三步：關(guān)閉所有外設(shè)時(shí)鐘

　　RCC-》APB2ENR = 0x00000000; //外設(shè)時(shí)鐘關(guān)閉。

　　RCC-》APB1ENR = 0x00000000;

　　為什么要這步因?yàn)樵谂渲胏fgr以及cr等寄存器時(shí)，一些外設(shè)時(shí)鐘要關(guān)閉。

　　第四步：

　　RCC-》CR &= 0xFEF2FFFF; //該補(bǔ)的主要作用是開啟內(nèi)部HSION，且關(guān)閉HSE，CSS，PLLON

　　第五步：設(shè)置分頻寄存器，配置分頻，使能PLLSRC ON

　　RCC-》CFGR=0X00000400; //APB1/2=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;查詢中文手冊(cè)可知，

　　apb1最大為36MHZ所以這里要對(duì)其分頻，因?yàn)榻?jīng)過這番設(shè)置PLLMUL輸出后為72MHZ所以為，這里要讓APB1/2=DIV2是36MHZ。

　　PLL-=2;//抵消2個(gè)單位

　　RCC-》CFGR|=PLL《《18; //設(shè)置PLL值 2~16 設(shè)置PLL為9倍頻

　　RCC-》CFGR|=1《《16; //PLLSRC ON設(shè)置HSE為輸入時(shí)鐘，因?yàn)榈赾fgr的17位也為0，所以HSE輸入到PLLSRC的就是8M

　　此時(shí)hse為8MHZ顯然經(jīng)過上面的9倍頻，經(jīng)分析可知輸出到AHB的SYSCLK為72MHZ。因?yàn)榍懊嬖O(shè)置AHB不分頻，所以AHB輸出也是72MHZ。apb1因?yàn)榍懊娣诸l了所以輸出后為36MHZ。apb2為72MHZ

　　第七步：

　　FLASH-》ACR|=0x32; //FLASH 2個(gè)延時(shí)周期

　　第八步：

　　RCC-》CIR = 0x00000000; //關(guān)閉所有中斷

　　第九步：

　　//配置向量表

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）; //這里用到的就是flash啟動(dòng)

　　#endif

　　第十步：

　　RCC-》CR|=0x00010000; //外部高速時(shí)鐘使能HSEON，注意使能hseon之前外部時(shí)鐘不能直接或間接的為系統(tǒng)時(shí)鐘，也就是說cfgr中的SW位先為0，因?yàn)樵诘谖宀揭呀?jīng)設(shè)為0了，所以這里無需顧慮。

　　while（！（RCC-》CR》》17））;//等待外部時(shí)鐘就緒

　　第十一步：打開PLL，

　　RCC-》CR|=0x01000000; //PLLON

　　while（！（RCC-》CR》》25））;//等待PLL鎖定

　　第十二步：

　　RCC-》CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘

　　while（temp！=0x02） //等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功

　　{

　　temp=RCC-》CFGR》》2;

　　temp&=0x03;

　　}

　　/*上述代碼較亂，下面將代碼組合一番方便看*/

　　結(jié)合Stm32_Clock_Init（）時(shí)鐘配置過程，我總結(jié)時(shí)鐘配置就是大致如下步驟：

　　關(guān)所有外設(shè)時(shí)鐘，

　　（1）使能HSI并關(guān)閉HSE，PLL，CSS，配置分頻寄存器，并且在crgr中將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)為HSI。

　　（2）關(guān)所有中斷。

　　（3）配置向量表。

　　（4）使能HSE，CR中等待設(shè)置完畢。

　　（5）打開PLL，CR中等待PLL開啟。

　　（6）在cfgr中sws位等待PLL成為系統(tǒng)時(shí)鐘。

　　結(jié)合上述方式，我改寫的代碼如下：

　　void Stm32_Clock_Init111（u8 PLL）

　　{

　　unsigned char temp=0;

　　RCC-》APB1RSTR = 0x00000000;//復(fù)位結(jié)束

　　RCC-》APB2RSTR = 0x00000000;

　　RCC-》AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式閃存和SRAM時(shí)鐘使能。其他關(guān)閉。

　　RCC-》APB2ENR = 0x00000000; //外設(shè)時(shí)鐘關(guān)閉。

　　RCC-》APB1ENR = 0x00000000;

　　RCC-》CR &= 0xFEF2FFFF; //該步的主要作用是開啟內(nèi)部HSION，且關(guān)閉HSE，CSS，PLLON

　　RCC-》CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; HSE設(shè)置為不分頻，CFGR的主要作用是配置分頻，分頻之前當(dāng)然要把cr中HSE時(shí)鐘全關(guān)閉只開啟HSI時(shí)鐘。當(dāng)然還有一個(gè)重要的作用是，設(shè)置當(dāng)前是誰作為系統(tǒng)時(shí)鐘，就是SW位。

　　PLL-=2;//抵消2個(gè)單位

　　RCC-》CFGR|=PLL《《18; //設(shè)置PLL值 2~16

　　RCC-》CFGR|=1《《16; //PLLSRC ON

　　FLASH-》ACR|=0x32; //FLASH 2個(gè)延時(shí)周期

　　RCC-》CIR = 0x00000000; //關(guān)閉所有中斷

　　//配置向量表

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else

　　MY_NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）; //這里用到的就是flash啟動(dòng)

　　#endif

　　RCC-》CR|=0x00010000; //外部高速時(shí)鐘使能HSEON

　　while（！（RCC-》CR》》17））;//等待外部時(shí)鐘就緒

　　RCC-》CR|=0x01000000; //PLLON

　　while（！（RCC-》CR》》25））;//等待PLL鎖定

　　RCC-》CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘

　　while（temp！=0x02） //等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功

　　{

　　temp=RCC-》CFGR》》2;

　　temp&=0x03;

　　}

　　}