直流電機轉(zhuǎn)速的PWM控制工作原理

　　1、直流電機

　　直流電機的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，磁場由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

　　導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞的一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

　　當電樞轉(zhuǎn)了180°后，導體cd邊轉(zhuǎn)到N極下，導體ab邊轉(zhuǎn)到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經(jīng)過導體cd、ab后，從電刷B流出。這時導體cd邊受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢wab邊受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。

　　因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，其中通過電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時，總是從電刷B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。

　　2直流電機驅(qū)動

　　L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。

　　l298n怎么用pwm波控制轉(zhuǎn)速？

　　IN1=1，IN2=0正轉(zhuǎn)，則可以將IN2對應的PWM占空比設為0，若IN2所連單片機引腳可以設為普通I/O引腳的話，則可設為此項，并設輸出為0也可。具體的根據(jù)實際情況吧。然后就設置IN1腳所對應的PWM了，其通過改變占空比的大小來進行調(diào)壓的，這樣就能控制電機的轉(zhuǎn)速了。當然你的占空比若是過小的話，這樣對應的電壓輸出很小，電機可能會不轉(zhuǎn)。