魯棒性的定義

　　魯棒性是什么意思？頭一次看到這個詞的你可能會想歪（邪惡的笑臉）。但其實魯棒性是一個專業術語，廣泛應用與控制領域、信號處理領域、軟件領域等。

　　魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是系統在異常和危險情況下生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

魯棒性測試曲線

　　所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

　　根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性，是指標稱系統所具有的某一種性能品質對于具有不確定性的系統集的所有成員均成立，如果所關心的是系統的穩定性，那么就稱該系統具有魯棒穩定性;如果所關心的是用干擾抑制性能或用其他性能準則來描述的品質，那么就稱該系統具有魯棒性能。

　　Robust為什么翻譯成魯棒性

　　Robust為什么翻譯成魯棒性？可能的原因有以下幾點（畢竟我不是譯者，鬼知道他在想些什么）：

　　1、英語里的很多名詞術語難以找到漢語中恰當的對應詞，或者是由于字源詞源發生演化或使用，或者是由于文化背景的關系。前者的例子較多，后者如“uncle”，你都無法搞清是“叔叔”、“伯父”、“伯伯”、“舅父”、“姨丈”、“姑父”中的那一個，這就是文化差異，中國人重人倫輩份，講究內外之別，外國人講究就少一些。植物學中的“shoot”，也是一個令人費解的詞，“枝條、芽、苗”有時極難區分翻譯。

　　2、“Robust”這一類詞，非術語的含義較多，如“強健的，穩固的，耐用的，粗野的，濃的”等。“Robustness”的一般含義“強度， 堅固性”。由此轉借為專業術語后，似不好選擇詞義。robust和reliability（可靠性）是兩個不一樣的概念，將robust翻譯成可靠是會產生歧義的。同理，穩定性指向的英文原詞是stability，和robust同樣有所區別。 另外，在術語中，它能與“Stability”搭配，如“Stability Robustness、Robust Stability”，因此而變得更加難以措手。據查，“所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。”可能由于這個原因，譯者將其音譯為“魯棒性”。

魯棒性這個翻譯簡直讓人無語

　　我們知道翻譯要求的三個目標就是信 達 雅，信就是準信，達是通達，雅是文雅。翻譯為魯棒性實在是很粗陋惡劣的不負責的應付交差。顯然這個翻譯既沒有貼切原意，字組合也不通順，更談不上文雅。

　　難譯不等于不譯，難譯不等于就用音譯了事。音譯有其適用條件，有其好處與劣處，其最大的問題就是讓外行人或初學者不知所云，或者易望文生義。在“Robustness”這個例子中，譯為“魯棒性”就是一種劣譯，是一種偷懶行為。即使不易準確對應，至少可以接近其準確涵義。如不同情況下譯為“抗擾性、耐擾性、堅固性、穩固性、穩健性”等。

　　由于術語一旦固定，就進入文章與檢索系統的標準關鍵詞，如“魯棒性”進入CNKI數據庫及國家自然科學基金申請代碼（F030115 魯棒與預測控制），而且該詞還在不同領域之間的借用，如今“Robustness”除了在控制領域、信號處理領域、軟件領域（據網上資料，Robustness在控制領域一般直接叫“魯棒性”，信號處理領域一般譯成“穩健性”，軟件領域一般譯成“健壯性”）廣泛使用，目前該詞還可能進入更多領域，如生物學領域。劣譯真是貽害無窮哪！